宋代诗人范成大在《田园杂志》中写道：
新筑场泥镜面平，家家打稻趁霜晴。
笑歌声里轻雷动，一夜木连枷响到明。
这说明，古代稻麦脱粒，除了在木桶、木箱中摔打之外，主要工具就是木连枷。一人举起，依靠木连枷不断拍击，使籽粒从穗上脱落下来。如今木连枷已经退休，代之而来的是各种稻麦脱粒机。
稻麦脱粒机为什么能把籽粒脱掉呢？因为这种机具有个旋转滚筒，滚筒上装着具有弹性的钢丝弓齿，依靠弓齿的撞击和拉扯，使籽粒同穗头分离。关于脱粒的具体过程，通过高速摄影技术，人们清楚地看到：钢丝弓齿脱小麦时，主要是靠打击作用。当弓齿碰到穗头后，立即呈现出类似花炮爆炸形状的脱粒过程，脱粒后的籽粒有的直接被分离出去，有的再落到滚筒上进一步脱粒，然后再分离出去。因为麦类茎秆较脆，脱粒时，除打击作用外，还有一定拉扯作用，当拉力大于穗头与茎秆的连结力时，穗头即被拉断，与茎秆分离。
与小麦不同，水稻脱粒主要靠弓齿的梳刷作用。因水稻茎秆柔软，一般不易产生断穗现象。当弓齿触到水稻穗头时，先是打击，继而梳刷，梳刷比打击时间长。一个稻穗一般要经过若干个弓齿多次打击和梳刷，方能完成脱粒过程。脱粒后的籽粒和碎茎叶，有些直接下落，有些在滚筒作用下进行分离处理。
由于使用脱粒机脱粒，省时省力，效率高，劳动强度小，脱净率高，不需专用场地，所以稻麦脱粒广泛使用稻麦脱粒机，再配以扬场机、风选机或清粮机，不仅脱粒快，而且可以清选分级，水分适宜即可入库储藏。