我国城市的最早萌芽
自从人类进入阶级社会以后，就产生了国家，而国家出现的重要标志之一便是城市。目前我国发现的最早的城市是郑州的商代古城。我国进入阶级社会后的第一个国家——夏朝的都城，目前尚在寻找中。在新石器时代晚期的龙山时代，我国就已出现了城市的最早萌芽，这时我国中原地区的原始氏族部落已经走向瓦解，阶级社会正在形成。解放前在山东发现过龙山文化晚期的城墙遗址。近年来在河南登封告成王城岗也发现了城墙遗址，这是东西并列的两个小城堡，从残存的墙基看，小城堡方圆不过百米。据夯土层中出土的木炭测定，其年代距今约为4415±140年。严格说来这不算是真正的城市，但从当时的时代背景看，已处于阶级社会或国家产生的前夕，这些小城堡既可作为部落之间进行战争的堡垒，又可作为统治者防备人民反抗的庇护所，因此。可以说这是我国城市的最早萌芽。
上都·中都·下都
上都，古代对京都的统称。另外，上都还系对陪都而言，古称首都为上都。唐肃宗宝应元年(公元762年)建东、西、南、北四陪都，故称长安(今西安市)为上都。中都，古代对都城的通称。下都，对首都而言。古称陪都为下都。
中国早期城市比较
四川社科院历史所段渝认为，据黄河中下游和长江中上游两大区域的考古发掘，我国早期实际存在不同城市起源模式。他以黄河区域的河南淮阳平粮台、登封王城岗、偃师二里头、山东寿光边线王等古城，与长江区域的广汉三星堆、成都十二桥和楚国早期城市为例作了说明。
1.形制。黄河区域古城一般呈正方形；长江区域成一狭长、曲折之形制。
2.城廓建筑。黄河古城多以夯筑、版筑法建造城廓；长江古城则多无土城墙，仅用树枝、荆棘构成栅栏。广汉三星堆发现早期城墙，乃受中原文化影响。
3.古城布局。黄河古城的高台建筑为宫殿基础，如平粮台；蜀早期高台建筑则为祭台，如羊子山土台；北方草原文化的高台建筑亦有为祭坛者，如红山文化石坛。中原地区高台建筑多在城内，或城中心，或城的一角。
4.中原早期城市起源，一般是城堡雄踞于周边各聚落点之上，成为政治和经济中心。而广汉三星堆古城和成都十二桥建筑群，前者是王都，后者是贸易中心。蜀早期城市结构，政治中心与贸易中心的分区建立，形成早期城市体系。这种特殊的城市起源类型，在世界文明起源时代是罕见的，与黄河流域文明不同。
古代城市规划体系
我国的城市规划科学具有悠久的历史传统，自奴隶社会夏代开始营建城邑，经过商代的发展，到西周已经逐渐形成了一个初具规模的城市规划体系，春秋晚年齐国官书《考工记·匠人》中“营国”一节就是对这套体系的记载，它对西周时期城邑建设体制、规划体制和规划方法等都作了详细的记叙，这也是我国第一部有关城市规划的文献。
这部文献中所记载的内容进入封建社会以后，经过几千年的发展，形成了我国古代一套独特的、严密的、完整的城市规划体系，它的特点是规模宏阔，功能明确，等级分明，布局严谨。我国古代名城，如汉长安、隋唐长安与洛阳、宋东京与临安、元大都及明清北京等都是古代城市规划与建设的典范。
历代王城的规划原则
“国”意即“城”。营国就是营建城邑。西周有封国建侯制度，封国意味着建立城邦国家。营国包括建置城池、宫室、宗庙、社稷。
“匠人营国，方九里、旁三门。国中九经九纬、经涂九轨。左祖右社，面朝后市……经涂九轨，环涂七轨，野涂五轨……”
“匠人营国”一节的记叙，大致反映了以下四个方面的内容：
1.宫城是全城规划的核心，宫城位于王城的中心。宫城的南北中轴线便是王城规划的主轴线。
2.宫城前面为外朝，后面为市。宗庙、社稷则据主轴线对称设置在宫前方左右两侧。
3.全城道路网及里均环绕宫城这个核心，沿主轴线对称布置，突出宫的地位，并衬托着主轴线的主导作用。
4.宫城内是按前朝后寝之制规划的。
“六大古都”
“六大古都”一般指北京、南京、西安、洛阳、开封和杭州。北京在春秋战国时为燕国国都，辽时建为陪都，称燕京。金时正式建都，称中都。元为大都。明、清称京师，通称北京。民国初期亦都于此。南京，三国吴、东晋、宋、齐、梁、陈五代南唐、明初、太平天国及辛亥革命时均建都于此。
西安，西汉、前秦、隋、唐等代均建都于此。洛阳，东汉、三国魏、西晋、北魏(孝文帝以后)、隋(炀帝)、武周、五代唐均定都于此；新莽、唐、五代、梁、晋、汉、周、北宋、金(宣宗以后)皆以此为陪都；公元23年绿林军所立的更始帝亦曾建都于此。开封，五代梁、晋、汉、周及北宋皆建都于此。梁称东都，晋、宋称东京。金自宣宗后亦都于此，称南京。杭州，“是五代吴越国都，南宋迁都于此。”
第一批历史文化名城顺口溜
两京两安和苏杭；两大两德绍洛扬：
昆曲拉成广开泉；遵义桂林加长江。
注：第一句指北京、南京、延安、西安、苏州、杭州；第二句指大同、大理、承德、景德镇、绍兴、洛阳、扬州；第三句指昆明、曲阜、拉萨、成都、广州、开封、泉州；第四句指遵义、桂林、长沙、江陵。
第一批历史文化名城简介(24个)
我国二十四个有重大历史价值和革命意义的城市，经国务院批准，被定为国家第一批历史文化名城。这二十四个名城是：
北京——奴隶社会时期，就是燕、蓟重镇。辽的陪都，金、元、明、清的故都，地上地下文物保存非常丰富，为世界闻名的历史文化古城。这座古城历史悠久，距今已有3000多年的历史。现有天安门、人民英雄纪念碑、毛主席纪念堂、故宫、北海、天坛、颐和园、十三陵、万里长城和中国猿人遗址等重要革命和历史文物。
承德——位于河北省北部。古代属幽燕地区，清代为直隶承德府。现在除保存古长城外，还有避暑山庄(又称承德离宫或热河行宫)、外八庙等大量具有历史艺术价值的古建筑。
大同——位于晋北大同盆地，古称平城，是北魏初期的国都，辽、金陪都，有公元453年至495年北魏时期开凿的云岗石窟。古建筑很多，如上下华严寺、善化寺、九龙壁等。
南京——为东吴、东晋、南朝、明朝等建都的历史名城，素有虎踞龙盘之称。文物古迹很多，有石头城、南朝陵墓、石刻和明孝陵、明故宫遗址、太平天国天王府、孙中山临时大总统办公处、中山陵等。
苏州——春秋时为吴国都城，隋、唐为苏州治所，宋代为平江府。历来是商业手工业繁盛的江南水乡城市，与杭州齐名，并称“苏杭”。保存着许多着名的古代园林，集中了我国宋、元、明、清建造的园林艺术精华。
扬州——春秋吴王夫差开始在这里筑“邗城”，隋朝开凿大运河以后，更成为南北交通的要道，工商业发达，文化繁荣，是历史闻名的商业城市和中外友好往来的港口。有唐城遗址、史公祠、平山堂、瘦西湖、何园、个园等文物古迹。
杭州——我国古都之一，秦置钱塘县，隋为杭州治，五代时是吴越国都，南宋时以此为行都，是世界着名的游览城市。西湖风景秀丽、名胜古迹很多，如灵隐寺、岳庙、六和塔等。
绍兴——春秋时为越国都城。有着名兰亭、清末秋瑾烈士故居、近代鲁迅故居和周恩来祖居等，是江南水乡风光城市。
泉州——位于福建省晋江下游北岸。唐时设州，南宋和元朝曾为我国最大的对外贸易港口，为着名侨乡。现有名胜古迹很多，着名的有清净寺、开元寺、洛阳桥、九日山摩崖石刻、清源山等。
景德镇——位于江西省东北部，是古代的瓷都，保存很多古代窑址、明代民居以及宋塔等古建筑。现在是以生产瓷器为主的工业城市。
曲阜——位于山东省中部偏南。春秋战国时为鲁国都城，秦置鲁县，隋改曲阜。有孔子故里、孔府、孔庙、孔林和鲁国故城遗址。
洛阳——为我国着名的九朝故都。名胜古迹以市南龙门石窟最有名。城东白马寺是我国第一座佛寺。还有汉魏故城遗址、西周王城、隋唐故城遗址、关林以及大量的古墓葬。
开封——古称汴梁。五代后周，北宋均建都于此，称东京，为着名古都之一。文物古迹有铁塔、繁塔、龙亭、禹王台、大相国寺和北宋汴梁城遗址等。
江陵——位于湖北省中部偏南。春秋楚国都城郢都在此。汉置江陵县，唐为江陵府，清为荆州府治。现存楚纪南城遗址、明代城垣和大量古墓群等。
长沙——秦置长沙郡，辖今湖南东部。唐天宝年间曾改为潭州，明改为长沙府。有毛泽东早期从事革命活动的中国共产党湘区委员会旧址(清水塘)、湖南第一师范学校、爱晚亭、船山学社等。还有麓山寺、白麓书院、马王堆西汉古墓等古迹。
广州——秦为南海郡郡治所在，五代十国时为南汉都城，一直是我国对外贸易的港口和城市。近代反帝反封建斗争迭起，是第一次国内革命战争的策源地。有光孝寺、南海神庙、六榕寺花塔、镇海楼、三元里平英团旧址，广州公社旧址等文物古迹。
桂林——历史上是广西政治、文化中心和军事重镇。秦始皇时在此开凿了着名的水利工程——灵渠。漓江流经市中，还有独秀峰、叠彩山、七星岩、月牙山、芦笛岩等，山清水秀，素有“桂林山水甲天下”之称。
成都——秦汉以后，一直是西南的政治，经济和文化中心。名胜古迹很多，着名的有杜甫草堂、武侯祠、王建墓、望江楼、青羊宫等。
遵义——位于川、黔交通线上，向为黔北重镇。1935年1月，中国工农红军长征途中，在此召开了中国共产党中央政治局扩大会议，确立了毛泽东在全党的领导地位，在中国共产党历史上有伟大意义。城内和周围有遵义会议会址、毛泽东旧居、红军坟、娄山关等等。
昆明——汉代为建伶谷昌县地，唐为盖宁县，元置昆明县。为中庆路治所。有汉、彝、回、苗、白、傣等民族。有滇池、西山、翠湖、园通山、金殿、大观楼、黑龙潭等文物古迹。
大理——位于云南省大理白族自治州中部、洱海之滨。为南诏宋代大理国都域所在地，又是我国与东南亚诸古国文化交流、通商贸易重要门户。现保存的南诏太和城遗址、大理三塔、南诏德化碑等，是体现云南与中原地区文化密切的重要文物。
拉萨——位于雅鲁藏布江支流拉萨河北岸，从公元7世纪初，就是西藏地区的政治经济中心，是座历史悠久的古城。市内尚保存着宏伟的布达拉宫、大昭寺和罗布林卡园林等重要古建筑。
西安——位于关中平原渭河南部，原名长安。周、秦、汉、西晋、前赵、前秦、后秦、西魏、北周、隋、唐都建都于此，是世界闻名的历史古城。遗存有大量地上地下文物，如西周的丰、镐，秦阿房官，汉长安城，唐大明宫遗址、大雁塔、小雁塔以及明钟楼、鼓楼、碑林等。周围还有秦俑博物馆、古咸阳城、半坡遗址等。
延安——在陕北延河之滨。城区有宝塔山、凤凰山和清凉山对峙，是我国革命圣地。1937年至1947年，中国共产党中央委员会和毛泽东在此领导全国革命。解放后建有革命纪念馆。
第二批历史文化名城(38个)
上海天津沈阳武汉南昌重庆保定平遥呼和浩特镇江常州徐州淮安宁波歙县寿县亳州福州漳州济南安阳商丘(县)襄樊潮州阆中宜宾自贡镇远丽江日喀则韩城榆林武威张掖敦煌银川喀什南阳(1986年公布)唐长安城。
唐朝是我国封建社会发展的鼎盛时期，也是当时世界上最富强的国家之一。唐代以隋朝大兴城为首都，改名“长安”，也称“京师”。唐代的统治者认为隋代的宫城建筑所处地势低凹，不利防变。唐太宗贞观八年(634年)，便在隋代宫城的东北，另建新的宫城——“永安宫”，次年改名为“大明宫”。唐玄宗时，又在城内东部建兴庆宫。其建筑的豪华富丽，超过了大明宫。其建筑规模之大、气魄之宏伟、布局之严谨、考虑之周密、市场之繁荣，都是前所未有的。它的兴建具有承先启后的作用，不仅为后来历代兴建都城所效仿，而且影响到国外，日本的平城京(今奈良)、平安京(今京都)就是仿长安城兴建的。
我国历史上南京有五个
天宝十五年，安禄山的叛军进攻长安，唐玄宗李隆基逃到四川成都避难，太子李亨在灵武称帝，将四川成都市称为“南京”。
宋太祖赵匡胤称帝前在河南商丘一带做过后周宋州节度使，为纪念旧地，宋真宗大中祥符七年将商丘升格为“南京”。
公元1158年，金主完颜亮将京城由上都移到中都(今北京市)，将北宋京城开封改称为“南京”。
契丹国曾将辽宁省辽阳县称为“南京”。
明太祖朱元璋即位，建都应天府，洪武元年(1368)，称应天府为“南京”，相沿至今。
南京的城墙与城门
古城南京，被誉为“六朝故都”，和西安、洛阳、北京并称为我国四大文化古都。南京以城墙高大坚固、城门宏伟众多而着称于世。
南京在春秋时代并无城邑，公元前472年越王勾践卧薪尝胆一举灭吴，洗雪前耻。遂在今南京城南雨花台北一带筑城，城周仅2里80步。南京有城自此时始。到了公元前333年，楚威王举兵灭吴，在南京置金陵邑，“金陵”一名由此而来。
公元229年，孙权称帝迁都南京，这是南京历史上第一次成为都城。但此时城墙还是土坞，直到东晋安帝时(4晒年左右)才加砖累石。而那时长江尚未改道北移。涛涛江水直逼石头城下，南京城邑以山为城，以江为池，十分险要，为兵家必争之地。自六朝以来，历代视为重镇，常以近亲大臣戍守。诸葛亮赴东吴时，曾赞叹南京的地形险固，说：“钟山龙盘，石城虎踞，真帝王宅也！”从此，“虎踞龙盘”闻名天下。
公元1368年，朱元璋领导的元末起义军推翻元朝统治，建立了大明王朝，定都南京，称为应天府。应天者，取顺应天意也。
从洪武二年(1369)开始，朱元璋大兴土木建筑南京城墙，至洪武八年(1373)完工。原计划整个城围全长96华里，后经实测为67华里。城池不仅是全国第一(居第二位的是北京，周长40华里)，也是世界第一(居第二位的是法国首都巴黎，周长59华里)。
南京城的高度一般在12米左右，最高处达18米。城墙垣顶的宽度均在7米以外，最宽处达12米。垣顶全都用巨石铺面，平坦坚固。城墙基底全都以巨形花岗石为基，以巨砖为墙。这些巨砖由当时江苏、安徽、江西、湖南、湖北5省125县监制，规格全部一样，每块砖的两侧都有监制的府县、年月以及监制官吏、甲首、窑匠等人的标记，以便严格检验质量。
明代应天府原有城门13座。在各城门中，以正南的聚宝门最为雄伟坚固。它前临秦淮河，后倚镇淮桥，东西长1185米，南北宽128米，占地15168平方米，是我国最大的城门。分上下3层，前后共有3道瓮城，4道拱形门。首道门用18层巨形条石为基，140层巨砖起拱，第2至4道门亦基本相同。每道门置有可启动的千斤闸，是当时防守的一项重要措施。
聚宝门原门槛高二尺，长二丈，为免生锈，相传是外国所赠的子午石所制。在瓮城内外有藏兵洞27个，可藏兵30000这种藏兵洞是拱顶窑洞式的长隧道。洞口有石门坎，坎下左右各有排水洞一个。洞口有坚固的门栏。它不仅可以在战时伏设奇兵，亦可储备粮秣武器。这在我国城市建筑中是个创举。