梁孝王的长子刘买为梁王，即梁共王；子刘明为济川王；子刘彭离为济东王；子刘定为山阳王；子刘不识为济阴王。
汉景帝封梁孝王五子为王，其直接用意在于使窦太后得以安心，但是，其实际效用，却使得梁国从此削弱，“梁分为五”之后，昔日所谓“梁……为大国，居天下膏腴地，地北界泰山，西至高阳，四十余城，皆多大县”的形势，已经成为不可追返的历史。
元朔二年（前127），汉武帝采纳了主父偃的建议，下“推恩令”。允许诸侯王推“私恩”把王国土地户口的一部分分给子弟为列侯，由皇帝确定这些侯国的名号。于是使诸侯王多以分户邑封子孙，致使王国里不断分出若干由郡统辖的小侯国。一时诸王的子孙都能够得以成为列侯，这就是《汉书·王子侯表》所说的“支庶毕侯”，另一方面，对于一直渴望削弱地方诸侯势力的王朝中枢来说，收到了《汉书·诸侯王表》所谓“不行黜陟而藩国自析”的效用，中央政府不必专意打击损抑，各个诸侯国已经在实际上自行解体。通常人们都认为，行“推恩令”，是汉武帝时削藩的创举。其实，汉景帝在梁孝王之后“梁分为五”的处置，可以看作在汉武帝之前的一种“推恩”的试验。
梁共王刘买即位三年之后，汉景帝崩。又过了四年，也就是汉武帝建元四年（前137），刘买去世，子刘襄立，是为梁平王。汉武帝元朔年间，梁平王刘襄犯有过失，天子削梁国八城，梁国还有十城。
梁孝王子刘明，原为桓邑侯，汉景帝中元六年封为济川王。七年后，即汉武帝建元四年（前137），因为射杀其中尉之罪，被判处死刑。汉武帝不忍心将其处死，废刘明为庶人，迁处房陵（今湖北房县），济川国的国土归于汉王朝，成为济川郡（郡治在今河南开封东南）。
梁孝王子刘彭离，汉景帝中元六年封为济东王。二十九年后，即汉武帝元鼎二年（前115），刘彭离因骄悍，无人君之礼，傍晚夜间私自率领奴婢及亡命少年数十人行剽杀人，劫取其财物，以此为嗜好。遇害者已发现有百余人，国中皆知之，于是百姓不敢夜行。有遇害者的儿子上书天子告发。汉王朝司法部门判定为死罪，汉武帝不忍处死，废以为庶人，迁处上庸（今湖北竹山西南），济东国的国土收归于汉，为大河郡（郡治在今山东东平东）。
梁孝王子刘定，汉景帝中元六年封为山阳王。九年后，即汉武帝建元六年（前135）去世，无子，国除，地入于汉，为山阳郡（郡治在今山东巨野南）。
梁孝王子刘不识，汉景帝中元六年封为济阴王。一年后，即汉景帝后元元年（前143）去世，国除，地入于汉，为济阴郡（郡治在今山东定陶北）。
汉景帝中元六年（前144）“梁分为五”，其“推恩”以削弱东方“大国”梁国的作用，可以一目了然。
司马迁在《史记·梁孝王世家》最后写道：“太史公曰：梁孝王虽以亲爱之故，王膏腴之地，然会汉家隆盛，百姓殷富，故能植其财货，广宫室，车服拟于天子。然亦僭矣。”司马迁将梁国终于衰落的原因，归结于一个“僭”字，是有一定道理的。不过，汉景帝对梁孝王胸存戒备之心，当然不仅仅是其“车服拟于天子”。梁国作为在平定吴楚七国之乱中“有功”，而又“其地出强弓”，“梁多作兵器弩弓矛数十万”，其军事实力使得朝廷不得不予以重视。而且梁孝王广延宾客，吸引天下人才，也是招致帝王嫉恨的重要原因之一。