清静无为的政治思想原则在汉初典籍中有集中的体现。
长沙马王堆汉墓出土的帛书中可以看到所谓“至正者静，至静者圣”，“善为国者，太上无刑”，“重柔者吉，重刚者灭”，都反映了这样的政治思想。
黄老之学历来以淡漠消极著称，但是，我们从长沙马王堆汉墓出土《老子》乙本卷前古佚书中反映黄老政治思想的内容中，仍然能够看到主张积极进取的观点。例如，《十六经·顺道》提出“卑约生柔”的原则，《称》也说“柔节先定，善予不争”，但是这里所说的“柔”，并不是绝对的保守，绝对的消极，而是所谓“以刚为柔者栝（活）”中说到的“以刚为柔”。这里所说的“不争”，也不是绝对的被动，绝对的无为，而是《十六经·顺道》所谓“常后而不失体”。先争者固然凶，但是正如《十六经·姓爭》所说，“不争亦毋（无）以成功”。因而，所谓“柔”，所谓“不争”，其实只是作为一种基本的策略而被利用，这就是所谓“柔身以寺（待）者时”，只要条件成熟，时机适合，就必须“争”，《十六经·观》的说法是明确的：“当天时，与之皆断，当断不断，反受其乱。”
在这样的政治理论中，也有明确强调“变”与“化”的积极意义，即主张变革的内容。
例如《经法·论》中说道：“不应动静之化，则事窘于内而举窘于外。”“应动静之化，则事得于内而得举得于外。”以为“人主”的思想言行必须“应动静之化”，才有可能内事顺利，外举成功。帝王管理天下，应当认识到，“四时有度，动静有立（位），而外内有处。”内政与外事的处理，必须合于“四时”“动静”诸种条件的变化。在这篇文字中，还说到帝王应当掌握的“六枋（柄）”：
六枋（柄）：一曰“观”，二曰“论”，三曰“僮（动）”，四曰“转”，五曰“变”，六曰“化”。
“观”，则知死生之国；
“论”，则知存亡兴坏之所在；
“动”，则能破强兴弱；
“抟（转）”，则不失讳（韪）非之；
“变”，则伐死养生；
“化”，则能明德徐（除）害。
六枋（柄）备，则王矣。
“人主”如果掌握了“六枋（柄）”即从事政治管理的6项基本原则，则可以成功地治理天下。在所谓“六枋（柄）”之中，后4项，即“动”、“转”、“变”、“化”，显然都与调整和变革政治方式有关。