最前面的五行，将徽章戴在头上；第二个五行，将徽章戴在颈上；第三个五行，将徽章戴在胸前；第四个五行，将徽章戴在腹部；第五个五行，将徽章戴在腰部。这样，士兵就能识别自己上司，军吏就能识别自己部下。如果见到标识不同的士兵而不加盘问，见到扰乱秩序的不加禁止，那么他的罪行就同违反法令的人一样。
战鼓紧擂出兵与敌交战，进攻就是不怕牺牲，向后撤退就是给大家丢脸。超过前面的五行冲到前头战斗的受奖赏，后退落到后面的五行末尾的将受处罚。所以，只要了解队伍进退前后的情况，就知道官兵有谁立功有谁该罚了。所以说，擂起战鼓，部队进击就像雷霆那样威猛，行动就像暴风雨那样迅疾，那么敌人就不敢在前面阻挡，在后面尾随。这就说明部队编制有法。
勒卒令第十八
金、鼓、铃、旗①，四者各有法：鼓之则进，重鼓则击②。金之则止，重金则退。铃传令也。旗麾之左则左③，麾之有则右。奇兵则反是。一鼓一击而左，一鼓一击而右。一步一鼓，步鼓也。十步一鼓，趋鼓也④、音不绝，鹜鼓也也⑤。商，将鼓也⑥。角⑦，帅鼓也。小鼓，伯鼓也。三鼓同，则将帅伯其心一也。奇兵则反是。鼓失次者有诛，喧哗者有诛，不听金鼓铃旗而动者有诛。
百人而教战，教成合之千人；千人教成，合之万人；万人教成，
合之于三军。三军之众，有分有合，为大战之法。教成试之以阅。方亦胜，圆亦胜，错斜亦胜⑧，临险亦胜。敌在山，缘而从之；敌在渊，没而从之⑨。求敌若求亡子，从之亡疑，故能败敌而制其命。
夫蚤决先定⑩。若计不先定，虑不蚤决，则进退不定，疑生必败。故正兵贵先，奇兵贵后，或先或后，制敌者也。世将不知法者、专命而行，先击而勇，无不败也。
其举有疑而不疑，其往有信而不信，其致有迟疾而不迟疾；是三者，战之累也。
【注释】
①金：古代的铜钲，有柄，狭长，敲击出声。古代打仗，鸣金即为收兵。
②重（chōng崇）鼓：再次击鼓。
③麾：同“挥”。
④趋鼓：催促前进的鼓声。
⑤骛（wù务）鼓：急催快速前进的鼓声。骛：奔跑的意思，这里借指跑步。
⑥商：古代五声音阶的一个音。古代五声音阶为宫、商、角、微、羽五个音级，近似于简谱中的1、2、5、6。
⑦角：古代五声音阶之一。
⑧错斜：指因地形复杂队形跟之亦有错综变化。斜，原作“邪”，从鄂局本改。
⑨没（mò末）：沉没，指潜水。
⑩蚤：通“早”。定：原作“敌”，从鄂局本改。
致：挑战的意思，这里引申为进攻。
【译文】
金、鼓、铃、旗，这四种号令各有用法：击鼓就前进，再击鼓就发起攻击。鸣金则停止前进，再鸣金就退却。铃声用来传达命令。战旗向左挥动，队伍就向左，向右挥动，队伍就往右。要出奇兵则要与此相反。一步一击鼓，就慢步前进。十步一击鼓，就快步前进。鼓声不断，就跑步前进。发出商声，是传达将令的鼓声。发出角声，是传达帅令的鼓声。小鼓，是传达伯令的鼓。三种鼓音同时响起，则表明将、帅、伯同心协力。要出奇兵则要与此相反。击鼓的士兵出了差错就要杀掉，高声喧嚷、挠乱军心的要杀掉，不按照金鼓铃旗的指挥来行动的要杀掉。
先对一百人进行战法训练，训练好了再集合一千人训练；一千人训练好了，再集合一万人训练；一万人训练好了，再集合三军一起训练。对三军的全部人马，要训练分队作战和集集作战的能力，这是为大战的训练方法。训练好了就检阅部队。（反复训练、检阅，最后要让部队做到）布成方阵能取胜，布成圆队也能取胜，遇到复杂地形队伍通过错综的变化也能取胜，面临险境同样能取胜。敌人在山头，就攀登上去进攻它，敌人在深水列阵，就潜水过去进攻它。追歼敌人像寻找丢失的儿子一样迫切，发动进攻而当即立断，这样就能打败敌人，制敌于死命。
对于重大的军事行动，要提早周密思考作出决定。如果不能预先制定决策，不提早周密考虑，行动就进退不定，这种犹豫态度必然要导致失败。一般来说，通常的战斗方法是先发制人，当然，可以将后发制人作为奇兵，（灵活机动地决定）先打或后打，达到制敌于死命的目的。现在一些不懂兵法的庸将，往往只会独断专行，死板地以为抢先出击就能击败敌人，结果没有不招致失败的。
作出决策的时候有可疑之处而不慎重考虑，进军的时候情况显而易见而又疑惑不定，发动进攻不能掌握快慢的时机，这三项，就是造成作战失利的主要原因。
将令第十九
将军受命，君必先谋于庙，行令于廷。君身于斧铖授将①，曰：“左、右、中军，皆有分职，若逾分而上请者死。军无二令，二令者诛，失令者诛。”将军告曰：“出国门之外，期日中设营②，表置辕门期之③，如过时则坐法。”将军人营，即闭门清道。有敢行者诛，有敢高言者诛，有敢不从令者诛。
【注释】
①以斧铖授将：斧铖是古代军法用以诛杀罪犯的斧子，国君将斧铖授给将领，就表示他有权力可以依法诛杀部将、僚属。
②期：约定、限定时间。
③表：古时观测日影来计时的标杆。期：等待。
【译文】
将领接受任命，国君必须先在朝堂作出决策，然后在颁布命令。国君亲自把斧铖授给将领，说：“左、右、中三军将领，各有划定的职权范围，如果越过职权范围而向上请示者要处死。军中不容许有两个发令的人，擅自发令的要处死；拖延命令贻误战机的要处死；不按照令法行事的要处死。”将军则禀告说：“出国都城门之外，在约定的时间设立军营，在军营门口树起标杆标志时间，等待各路将士，如果超过时间才到的以军法论处。”将军进入军营，便关闭营门戒严道路。有敢触犯禁令在营门道路上行走的就处死，有敢高声说话的也要处死，有敢不服从命令的也要处死。
踵军令第二十
所谓踵军者。去大军百里，期于会地，为王日熟食，前军而行，为战合之表。合表乃起，踵军飨士，使为之战势，是谓趋战者也②。
兴军者，前踵军而行，合表乃起，去大军一倍其道，去踵军百里，期于会地，为六日熟食，使为战备，分卒据要害。战利则败北，按兵而趋之。踵军遇有还者，计之。所谓诸将之兵在四奇之内者胜也③。
兵有什伍，有分有合，豫为之职④，守要塞关梁而分居之。战合表起，即皆会也。大军为计日之食，起，战具不及也。令行而起，不如今者有诛。
凡称分塞者，四境之内，当兴军踵军既行，则四境之民无得行者。奉王之命，授持符节，名为顺职之吏。非职之吏而行者，诛之。战合表起，顺职之吏乃行，用以相参⑤。故欲将先安内也。
【注释】
①踵（zhǒng种）：跟在兴军后面的战斗部队。本篇把战斗部分分为踵军、兴军、大军、分卒四部分。
②趋战：赶到敌人阵地之前去发动进攻，即为趋战。
③四奇：指按照战斗部队任务的不同将部队分编为四种。奇，指四种部队各自的战斗作用。
④豫同“预”。
⑤相参：参与谋划。
【译文】
踵军这种战部队，离大部队一百里，战前就约定好会合地点，准备好三天的干粮，在大部队之前出发，与大部队约好战斗时间。预定战斗时间一到便迅速发动，踵军士卒举行大会餐，进入临战状态，这就叫赶到敌军阵地之前去发动进攻。
兴军这种作战部队，在踵军的前头行动，战前就与大部队约定作战时同，离大部队一倍的道路，离踵军一百里，约定好会合地点，准备好六天的干粮，做好一切战备。并派出士卒占据关键地域。战斗顺利便乘势追击敌人，控制好部队紧追不舍。踵军如果遇到有临阵脱逃者，便将他处死。这就是各路将领都按照四种作战部队编制、配合取胜的道理。
军队的各种编队以什伍为基础，根据战斗的需要有分有合，预先规定好各自的战斗任务，扼守好各处险要地形、关卡、桥梁。两军相接，预定的战斗时间一到，就一起会合到主攻战场上。大部队按预定天数准备好粮食，行动要迅速，作战物资要样样齐全，准备妥当。命令一到立即出动，不执行命令的以军法论处。
国内险要的地势分布在四境之内，在兴军和踵军出发以后，国境内四方的居民便不得外出行走。只有奉国君的命令，持所授符节，执行特殊任务的官吏例外。凡不是执行特殊任务的官吏却随便行走的，就把他处死。两军相交，预定攻击时间已到，执行特别使命的官吏才可以通行，他们的职责是参加军事部署。所以，要在战斗中取得胜利，就先要安定好境内。
卷第五
兵教上第二十一
兵之教令①，分营居陈。有非令而进退者，加犯教之罪。前行者前行教之，后行者后行教之，左行者左行教之，右行者右行教之。教举五人，其甲首有赏②。弗教，如犯教之罪。罗地者自揭其伍③，伍内互揭之，兔其罪。
凡伍临陈，若一人有不进死于敌，则教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪。自什以上至于神将④，有不若法者，则教者如犯法者之罪。凡明刑罚，正功赏，必在乎兵教之法。
将异其旗，卒异其章。左军章左肩，右军章右肩冲军章胸前，书其章曰某甲某土。前后章各五行，尊章置首上⑤，其次差降之。任长教其四人，以板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。击鼓而进，低旗而趋，击金而退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱击而坐。伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长⑥。卒长教成，合之伯长。伯长教成，合之兵尉。兵尉教成，合之神将。裨将教成，合之大将。大将教之，陈于中野，置大表三⑦，百步而一。既陈，去表百步而决⑧，百步而趋，百步而骛，习战以成其节。乃为之赏法，自尉吏而下，尽有旗。战胜得旗者，各视其所得之爵，以明赏劝之心。战胜在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罚。正罚者，所以明赏也。
令民背国门之限，决生死之分，教之死而不疑者，有以也⑨。令守者必因，战者必斗；奸谋不作，奸民不语；令行无变，兵行无猜；轻者若霆备敌若惊；举功别德⑩，明知白黑，令民从上令，如四肢应心也。前军绝行乱陈，破坚如溃者，有以也。
此之谓兵教，所以开封疆，守社稷，除患害，成武德者也。
【注释】
①教令：训练命令，规定了训练双方所应该做到的。
②甲首：指头颌。
③罗地者：坐在地上的人。罗指分布、散列。自揭：自己公开的说出来。
④裨（pí皮）将：副将。
⑤尊：为首的，指最前头。
⑥卒长：二十五人的头颌。
⑦大表：表明位置的旗杆或柱子。
⑧决：指射箭等战斗动作。
⑨以：原因，这里指做到赏罚严明。
⑩别：选拨、甄别。
武德：指崇武精神。
【译文】
训练士兵的法令规定，训练要按编制排列队形。有不服从命令进退的，就按照违反训练条令惩处。前行的士兵由前行之长负责训练，后行的士兵由后行之长负责训练，左行士兵由左行之长负责训练，右行士兵由右行之长负责训练。训练好一伍，就应奖赏伍长。不进行训练，也按照违犯训练条令惩处。不能参加训练的人自己在一伍面前公开说明原由，伍内其他人如果可以作证，就可以免罪。
一伍士兵临阵应敌，如果有一人不拼死向敌人进攻，那么训练的人也按违犯法令惩处。一什的人互相连保，如果一个伤亡而其他九人不拼死向敌人进攻，那么训练者也按照违犯法令惩处。从什长以上到副将，如果有违犯法令的，那么训练者也该按照违犯法令惩处。刑罚要严格施行，惩罚与奖赏，都必须在训练条令中体现出来。
将领用不同的旗帜相区别，士兵用不同的徽章相区别。左军的徽章戴在左肩上，右军的肩章戴在右肩上，中军的徽章佩戴在胸前，徽章上写着第几位姓名某甲某乙。前后佩戴徽章的各排成五行，最前头的微章佩戴得最高，以下按顺序依次下降。伍长训练其他四人时，用木板当击鼓，用瓦块当鸣金，用竹竿当军旗。击鼓命令前进，军旗低料下来表示急速前进，鸣金表示后退，旗向左挥，表示向左边前进，旗向右挥，表示向右前进。金鼓并击则跪坐。伍长训练好，合起来交由什长训练；什长训练好了，合起来交由佰长训练；佰长训练好了，合起来交由卒长训练；卒长训练好了，合起来交由兵尉训练；兵尉训练好了，合起来交由副将训练；副将教训好了，合起来交由大将训练。大将训练的方法，是让队伍在旷野中布阵，竖立三根大旗杆，每一百步竖起一根。排列好队形之后，离旗杆百步之外，进行射箭等训练项目，第二个百步训练快步前进，第三个百步训练跑步前进，通过反复练习使士兵熟练的掌握作战技能。再按照规定奖赏，从军吏以下，都以得旗为准。战胜得旗者，按照他们立功的大小赐给爵位，以表明奖励的用意。战胜敌人在于树立军威，树立军威在于全力作战，全力作战在于严格施行刑罚。严格施行刑罚，也就能公开公正奖赏了。