1971年12月8日，冰岛与中国建立大使级外交关系。1972年5月，中国在冰岛建馆并向冰岛派出常驻大使。1983年，中国驻冰岛大使改由中国驻丹麦大使兼任。冰岛驻华大使则一直由巡回大使或驻第三国大使兼任。1995年1月，冰岛在华设使馆并派出首任常驻大使。1995年12月，中国恢复向冰岛派常驻大使。建交后，两国关系不断发展，中国对冰岛扩大专属渔区曾给予支持，冰岛支持恢复中国在联合国的合法席位。冰岛承认只有一个中国，并且承认中华人民共和国政府是全中国唯一的合法政府，冰岛尊重包括台湾人民在内的全体中国人民要求和平统一祖国的愿望。冰岛是最早支持中国完全市场经济地位的国家，是北欧地区第一个承认中国完全市场经济地位的国家，也是欧洲第一个同中国启动自由贸易谈判的国家。
1996年，中冰两国政府签署了避免双重征税协定，这是冰岛与欧洲及北美以外的第一个国家签署避免双重征税协定。1997年，冰岛共和国总统对中国领导人的逝世致电，表示“最真切的同情和最诚挚的哀悼”。1984年，中国保定市与冰岛哈布纳菲厄泽市结为友好城市，冰岛正式成为中国公民旅游目的地国家。
2001年中国冰岛建交30周年，冰岛外长参加了中冰建交30周年庆祝活动，并邀请中国国家主席对冰岛进行国事访问，就双边关系和共同关心的国际问题深入广泛地交换意见，共同探讨两国合作与扩大贸易的新途径。中冰两国均为渔业资源比较丰富的国家，在渔业方面交流频繁，合作不断加深，并且冰岛在地热利用方面有先进的技术设备和管理经验，中国和冰岛双方的合作潜力很大，两国之间有15个地热开发合作课题，中国是冰岛地热开发技术最广阔和最有潜力的市场。
冰岛先后在天津塘沽地区，北京延庆、立水桥地区关于地热资源的开发利用进行深入合作，在陕西咸阳建立世界上最大的地热供暖系统，计划把咸阳建成世界上最大的地热城、国家地热示范区、联合国地热培训中心，是迄今为止冰岛历史上最大的地热资源合作开发项目。
最近几年，中冰文化交流日趋活跃。冰岛先后在华举办邮票展、画展，派出文艺团体访华演出，并翻译出版了冰岛古代传奇《萨迦（SAGA）选集》及诗集《埃达（EDDA）》。中国也在冰岛举办了邮票展和书画展，并派出民乐团和杂技团访冰。1952年，冰岛最大的文化团体“语言与文化”派遣文化代表团访问中国，之后中冰双方建立了“中冰文化协会”，其宗旨是促进两国之间的文化交流。1955年，中国青年代表团访问冰岛，在雷克雅未克和阿克雷里市访问各界人士，并举行了3次联欢性表演，得到冰岛人民的好评，这是有史以来的第一个中国代表团访问冰岛。中国多次派团队赴冰岛举办艺术展或进行文艺表演，冰岛也多次派团队访华，第一个访华的艺术团是雷克雅未克男声合唱团，在北京、上海、广州进行了为期两周的访问演出。
2004年4月，中冰签署《中国旅游团队赴冰岛旅游签证及相关事宜的谅解备忘录》。2004年冰岛来中国旅游人数约为1700人，中国赴冰岛旅游人数超过7000人。4月，冰岛3人爵士乐队来中国演出并推介冰岛旅游。6月，冰岛驻中国大使馆、人民日报社和中国人民对外友好协会在中国联合举办“冰岛如画”摄影展。2004年年底，冰岛在中国有留学生2人，中国在冰岛有留学生1人。中国先后向冰岛派出体操、排球、羽毛球和乒乓球教练共30余人次。
冰岛人民十分喜爱古老的中国文化，早在1958年就翻译出版了郭沫若的历史剧本《屈原》。老子的《道德经》已有两种冰岛译文版本问世，冰岛文《毛泽东选集》已经出版了两卷，中国的古代诗词、现代诗词以及毛泽东诗词都有多种冰岛文译本。《论语译注》于1959年首次在冰岛出版，并成为冰岛畅销书之一。并且，冰岛人非常喜欢中国的大航海家郑和，他“和平使者”的形象令冰岛人民敬佩。
知识小百科
郑和
郑和出生于明洪武四年(1371年)，原名马三保。洪武十三年(1381年）冬，明朝军队进攻云南。马三保10岁，被掳入明营，并阉割成太监，之后进入朱棣的燕王府。在靖难之变中，马三保在河北郑州（今河北任丘北，非河南郑州）为燕王朱棣立下战功。永乐二年（1404年）明成祖朱棣认为马姓不能登三宝殿，因此在南京御书“郑”字赐马三保郑姓，改名为和，任为内官监太监，官至四品，地位仅次于司礼监。宣德六年（1431年）钦封郑和为“三保太监”。
1405年7月11日﹙明永乐三年﹚明成祖命郑和率领庞大的240多艘海船、27400名船员组成的船队远航，访问了30多个在西太平洋和印度洋的国家和地区，加深了中国同东南亚、东非的友好关系。每次都由苏州刘家港出发，一直到1433年﹙明宣德八年﹚，他一共远航了7次。最后一次是宣德八年，在回程到古里时，在船上因病过逝。
2010年中国在上海举办世博会，来自美丽北欧的冰岛，是参加本届世博会历程中最曲折的参展国之一，在筹备世博会的几年间，冰岛历经了全球金融海啸的冲击，成为“重灾区”，2010年4月又发生了火山爆发，让整个欧洲的天空“休克”。冰岛馆设计师鲍尔·哈扎塔森对记者说：“我们非常希望能够在世博会向大家全面介绍冰岛。尽管冰岛馆的预算非常有限，但是我们还是做到了。”虽然经受了金融危机和火山爆发的双重影响，上海世博园里的冰岛国家馆，仍然于5月1日一早如期开馆。
冰岛馆的设计理念是一个“冰立方”，冰岛馆的主题为“纯能源-健康生活”，主要体现冰岛在工业和旅游业方面进行的可再生能源利用。反映冰岛人与孕育冰岛的大自然之间的深刻联系，同时也反映冰岛人利用水利、地热等天然无污染能源的智慧。冰岛将500平方米的国家馆设计成为一个“冰立方”，整个建筑被印图面料包裹，在背投光的照射下，展现出玲珑剔透的冰的景象，仿佛透过冰川看过去一样，极具冰岛特色。展馆外墙采用冰岛火山岩制成，极具立体感。
冰岛馆馆内，历时1年完成的冰岛风光片，大面积运用投影技术全方位展现冰岛的美丽景色与城市生活，用8个投影仪在5个投影幕布上搭配空灵旷远、极具震撼力的音乐，全方位展示了冰岛的美丽景色和生活气息。参观者自展馆入口处就能感受冰岛的气息。入口处的冰岛火山岩墙、展馆内调试适宜的温湿度、冰岛特产花的香气，都体现出冰岛处于北极圈附近的独特地理位置。参观者通过影视艺术，不仅会有亲临大自然的感觉，还可以体会到冰岛现代城市的生活。在冰岛馆内，参观者还可以了解到冰岛旅游信息，欣赏冰岛音乐，品尝冰岛食品。冰岛馆内的温度设定在21℃～22℃，湿度也保持在一定范围内，为上海带来了冰岛的夏天。参观者可以一饮世界上最棒、最纯净的天然泉水。