汉五年十二月底，刘邦率领他的谋臣战将离开尚未打扫的战场，向北进发。大路旁、田野中，到处是楚军丢弃的辎重、粮草，还有那些横七竖八的尸体。时值隆冬，北国寒风怒吼、雪花飘拂，但驱车行进在淮北战场上的刘邦却是热血澎湃，思绪万千。
刘邦知道，经过七年血战的洗礼，他已经是全天下的主人了。当年在咸阳街头仰望秦始皇作威作福的那个小小的亭长，如今正大踏步走向龙椅——人间至尊的象征符号。
不过，刘邦并未意得忘形，称帝之前，他还有些事情要做。
首先是兵权问题，这是至关重要的。没有兵权的政权，则形同儿戏。而兵权的问题，实际上就是韩信的问题，因为迄今为止，韩信手中拥有的兵权比谁都大。
韩信驻兵定陶，刘邦就前往定陶。他故伎重演，突然出现在韩信的大帐中。韩信慌忙迎驾，仓促之间，刘邦顺手拿掉了他的兵符。
刘邦要韩信择日返齐。仗打完了，韩信应当回到自己的封地。
韩信点头称是，他只能这样。汉王既是他感激的对象，又是他畏惧的对象。没有刘邦就不会有他的今天，他始终记着这一点，而知恩图报是他做人的一大原则。不过，刘邦又有点可怕，对待臣下常常神出鬼没，像韩信打仗。凭韩信的力量，足以横扫千军，摆平西楚霸王项羽，而刘邦一旦出现在他面前，这种力量便自动消失了，刘邦说什么是什么，韩信只能照办。
韩信正欲动身返齐，刘邦又下一道令，改封韩信为楚王，理由是，韩信是楚人，楚地由楚人来治理，比较合适。韩信没说什么，仍然听命。
齐地连城七十，地广人众，且有渔盐之利，自古以来就是东方大国，韩信为齐王，刘邦自然不放心。相反，淮北地瘠民贫，四面又无险可守，由韩信经营其地，即使他日后反叛，也比较容易对付。刘邦这一着，可谓十分高明，不管韩信想没想到刘邦真正的目的所在，他必须前往楚地。
韩信黯然启程，心里不大高兴，却也只能自己安慰自己：称王故乡也不坏。
到楚都下邳，韩信派人寻来了两个老相识：漂母和王二，并对前者赠以千金。所谓得人滴水之恩，当涌泉相报。漂母认出了当年的潦倒少年，自是老泪纵横，欢喜无状。王二却吓得屁滚尿流：我的妈呀，这可不得了，昔日的胯下之辈，如今竟高坐王位！他叩头叩得山响，只求韩信免他一死。如果韩信允许的话，他宁愿钻韩信的胯！但话到嘴边没能说出口，他担心自己不配，楚王的胯岂是他王二能钻的？
韩信不杀王二，反而封王二做了个小官。臣僚不解，韩信解释说，是王二教他学会了什么叫做忍。王二亦复欢喜无状，从此四处宣讲楚王的宽大胸怀。
韩信在自己的封地呆了个把月，又接到汉王诏令，匆匆返回定陶。
在项羽自刎、天下诸侯纷纷归降汉王的时候，惟有临江王共敖不降，汉王派卢绾、刘贾攻击并俘虏了临江王共敖。
正月，汉王在剥夺韩信的军权之后，对韩信仍不放心，不愿他领有齐国的大片封地。因为齐地东面临海，无后顾之忧。为防止韩信在齐地发展成为割据势力，西向同他争夺天下，汉王在剥夺韩信兵权后，随即更立韩信为楚王，令他称王于淮北地区，都于下邳，封地比在齐国的封地大大缩小了。
同月，汉王向全国发布命令：“天下连年战乱，已有八载，万民百姓深受战争苦难，如今天下大事已毕，大放天下死罪以下的囚犯。
刘邦与项羽争夺天下，其目的是人所共知的。当项羽自刎，全国基本平定，特别是刘邦向天下发布大赦令后，诸侯王们马上意识到，如今天下已经平定，大赦令已经颁布，汉王是准备即皇帝之位了。如不及早地尊汉王为皇帝，在名号上与汉王并列为诸侯王，日后还会有自己的好日子过么？于是，为确保自身的安危和既得利益，楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、故衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼等七位诸侯王联名向汉王刘邦上疏说：
“大王陛下，先时秦施暴政于民，天下群起而诛灭暴秦。大王最先攻入关中，接受秦王子婴投降，安定关中，于天下各路诸侯中功劳最高。大王存亡国，继绝世，定危救败，功劳盛大，恩德厚重。又施加恩惠于诸候王中的有功之人，使其得立社稷。如今各诸侯王的封地已经划定，但位号与大王相比拟，没有上下的分别，致使大王的昭著功德，不能宣明于后世，故冒死再拜上皇帝尊号。”
刘邦做皇帝梦已有多年，如今天下已定，当然希望早一天即皇帝之位。然而当诸侯王请他“上皇帝尊号”时，他却故意谦让一番。刘邦说：“寡人听说皇帝的名号只有贤德的人才可享有，空有皇帝的名号而没有贤德之实，就不该称皇帝，寡人不敢接受皇帝的名号。诸侯王都推举寡人，这将要把寡人置于何处？”
“大王起身于平民，诛灭暴秦，威名震动海内。又以偏僻之地，自汉中起兵，行威德于天下，诛灭不义，立有功之人为王侯。如今已平定海内，功臣都已受到封地食邑，并不以为私有。大王恩德施加于四海，诸侯王的名号已不足以称道了，居帝位甚是名副其实，愿大王以皇帝名号临幸天下。”诸侯王及众将领再次申明理由。
刘邦还想推辞，群臣干脆跪请不起，大殿中黑压压跪了一片。这景象使刘邦极其满意，他抑制住兴奋，对群臣说道：“诸位一定让我称帝，那么，为了国家的利益，我就听从大家的议定吧。”
二月初三，刘邦在汜水北岸的一个土台上举行了登基大典。
大典上，汉王刘邦即皇帝位于汜水之阳，尊王后吕雉为皇后，太子刘盈为皇太子，追尊已故母亲为昭灵夫人。
刘邦于沛县起兵的8年之后，终于当上了皇帝。刘邦即皇帝位于汜水之阳，它标志汉帝国已经正式建立。继秦王朝之后，中国历史上又出现了一个新兴的统一王朝——汉王朝。