“南辕北辙”是中国知名的古典成语，出自《战国策·魏策四》，比喻行动的方向与目标相反，结果离目标越来越远。该成语的典故是这样的：有一个郑国人在太行山一带驾着马车朝北方行驶，朋友问他去何处，他说要到楚国去。朋友很奇怪，问他：“你到楚国去为什么向北行驶呢？”他回答：“我的马好。”朋友又说：“你的马虽好，可这并不是去楚国的路呀！”他说：“我的旅费多。”朋友说：“旅费虽多，但这不是去楚国的路啊！”他又回答道：“我的车夫赶车的本领很强。”其实，这些条件越好，只会离楚国越远，因为他的方向不对。
后来，当人类发现地球是椭圆形的，有人对典故“南辕北辙”产生了这样的疑问：“地球是球形的，麦哲伦可以实现环球航行，郑国人不也可以通过环球旅行到达楚国吗？”也就是说，不用清晰方向也可以到达目标。有人为此做个了实验。郑国人从出发点一直往北走，假设一路顺利，首先到达北极，停在北极点。此时，在方向上就出现了麻烦。因为“北”这个方向是相对于极点而言的。现在，郑国人无论是越过北极点继续朝前走，还是转过来往回返，方向都会改为朝南。同样，到达南极点后也会遇到这样的问题，无论朝哪边走，方向都是朝北。因此，郑国人如果要经过环球旅行到达楚国，行进方向也必定要改变。若坚持只是朝北走，到达北极点后就无法前进，更不用谈去楚国了。从这一点上看，“南辕北辙”中的郑国人还是错了。
无论是古人的原意，还是今人的论证，都说明了一个道理：目标不清楚，方向不明确，做事只会事倍功半，甚至南辕北辙。管理大师彼得·德鲁克有句名言：“做正确的事远比正确地做事重要。”也是提示了目标和方向的重要性。
目标是教练存在的基础。在体育训练场上，这很好理解，任何教练都想他的运动员取得好成绩，最高目标是进入奥运赛场夺取金牌。只有帮助运动员实现目标的教练才是优秀的教练。
企业同体育场没有本质的区别。领导者确定目标后，不可能每一件事情、每一个环节都是自己去做，而是需要下属去执行和完成，如果下属不能完成目标，领导者的目标同样不能达成。领导者应该把下属的成功当成自己的成功，帮助下属达成目标。
人的目标不清晰，就会在十字路口犹豫不决，时间和精力就在等待和观望中消逝。有句话是这样说的：没有选择是最好的选择。这并不是说真的没有选择，而是讲人如果选择了一个既定的目标，一心一意走下去，不再为岔路口而选择，那这个人的状态是很投入和快乐的。可是，人们由于目标不清晰，往往存在很多的诱惑，结果不知道究竟走哪一条路，为选择所累。
并不是每个人都清楚自己的目标和方向。在企业教练看来，很多人并不知道自己需要什么，不知道内心真正的追求，经常在外界的驱动下渴求一些表面的东西，并把它当成自己的目标，如果得不到这些东西，就陷入抱怨和无助；如果通过努力得到了，内心依然不能满足，不知道自己的所需。
教练的第一步是厘清目标，这是教练的起点。厘清目标有两层意思：第一，教练本身要清晰：教练的目标是帮助被教练者厘清目标和达成目标，是对方的目标而不是教练自己生活中的目标。这一点非常重要，如果教练不能在过程中坚持这一点，有可能将自己的目标加在别人身上。因为教练是帮助别人看到自己真正的追求，最终对方自己去做决定。记住，教练不是顾问。
第二，没有人比自己更清楚自己需要什么。很多人不知道需求是因为在纷繁复杂的世界中迷失了方向，或者是在现实面前失去了想像和追求的勇气，内在的需求被掩盖在心底。教练帮助对方把潜藏在内心深处的“我想要”的东西挖掘出来，激发对方将“我想要”的订立为人生的目标。
技术型领导者喜欢给方法，喜欢为别人做决定，员工的任务就是执行他的决定。教练型领导者不给员工做决定，而是相信他们的能力，由他们自己做决定。在订立目标上，这两者的方法截然不同，技术型领导有了整个企业的大目标，然后进行分解并指令到各个部门，部门必须完成任务，否则要实行经济惩罚，目标是自上而下的，下属没有商量的余地。教练型领导者令大家看到整个市场的状况和前景，然后挑战所有人，今年企业的目标应该达到多少？尽管领导者心中有个目标线，但他不会说出来，而是挑战成员们自己订立目标。在大的目标确定后，领导者再挑战相关的负责人：你认为在大目标的框架中，自己可以达到多少？就这样，目标的确立是以领导者与成员参与讨论的方式订立出来的，每个人都是自愿而负责任的心态。
厘清目标在教练的四个步骤中还另一个含义：对方这一刻（他找教练的时候）的目标是什么，教练会在每次开始教练前厘清此刻他来寻求教练的目标。厘清目标很关键的一点：只有目标是“我的目标”时，人们才会珍惜和为之努力；只有当自己去做决定的时候，人们才会全力以赴。