中国古代的“射艺”应包含两个主要运动：射箭和弹弓。其中射箭由于在军事和狩猎活动中具有非常重要的作用，因此在历史上更受人们的重视。据《太平御览》三百四十七卷记载，夏朝已经有了教授射箭的专职教员，同时还有了习射机构——“序”。当时就把大学称作为“序”。《孟子》云：“序者，射也。”商朝沿袭了夏朝的习射制度并有所发展，亦有专人从事习射的管理工作。《礼记·王制》云：“耆老皆朝於痒，元日，习射上功。”说明当时学校习射是教育的主要内容之一。
从魏晋南北朝开始一直到隋唐，射箭活动得到了巨大发展。一代女皇武则天曾设立了武举制，在武举制里规定了九项选拔和考核人才的标准，其中考核射箭的多达五项，这五项是长跺、马射、步射、平射还有筒射等等。在武举制的指挥棒下，从唐代到宋代，整个射箭技艺在民间得到推广与普及。
“武德大行，天下太平。”朱教头是一位粗中有细的军事教练，他常常利用一些古代成语故事来启发二程兄弟练习射、御，并要求他们崇尚武德。诸如“羿射九日”等颇富哲理的神话传说。
那天，孩子们缠着朱教头，要他讲述“逢蒙学射”的故事。朱教头对孩子们说——
古时候羿因射法出了名，就有许多人来跟他学射。其中，逢蒙是羿的门徒中学得最好的一个。但逢蒙是个心术不正的小人，他以为除去羿，射箭英雄就数他了，于是一心想把羿除掉，自己取而代之。一天，他乘羿打猎回来，躲在树林子里，一连向羿放了十支暗箭，企图置羿于死地。武艺高超的羿一连躲过了九只，等第十支箭射到喉前时，羿一低头，只听“嗖”的一声，羿一口咬住了箭镞，化险为夷。逢蒙顿时目瞪口呆，随后一骨碌跪在地上向羿认错。
朱教头讲完后，希望大家加强武德修养，不要像逢蒙那样心术不正。
程颢听后，觉得还不解渴，他紧接着又问朱教头“纪昌学射”是怎么回事。朱教头则说，据《列子》书上记载：飞卫是个著名的射箭教师，纪昌投到他的门下学射。他先教纪昌练注意力，锥尖刺到眼前也不眨眼。又教他练眼力，能视小如大，视微如著。纪昌按照老师的指导，持之以恒地闭门苦练基本功，终于掌握了射箭技术。这个故事告诉我们，只要我们坚持不懈地勤学苦练，就一定能够玉汝于成。
二程兄弟牢记朱教头的教导，从此，鲁台湖畔不是骏马奔腾的“哒哒”马蹄声，就是“嗖嗖”的箭去似流星之声，有些箭矢纷纷飘落于鲁台湖之中。
有一天，程珦来此检查二程兄弟练功，发现湖中流矢比比皆是，他不禁感慨地说：“这哪里是鲁台湖，分明是流矢湖。”从此“流矢湖”便取代鲁台湖了。
二程兄弟在流矢湖畔，经过数年的勤学苦练，终于练就了一身过硬的长跺、马射、步射、平射和筒射技术。他们的这身工夫，就连其父也望尘莫及。
后来，二程讲学时，常常将父母授予的“立志于学”具体运用到教学活动之中，形成颇具特色的教育方法。程颐在强调立志的积极性时说：
“子曰：‘吾十有五而志于学’，圣人言己由学而至，所以勉进后人也。夫以一夫之身，立志不笃，则不能自修。”（《二程集》p106）
言传诗教，十岁赋诗传美名
“子不教，父之过，教不严，母之惰。”侯氏常常以此为座右铭，在孩子面前扮演父母、师长与朋友三重角色。
在教育孩子尊老爱幼方面，她引经据典，以正反两方面的典型对孩子循循善诱。
二程的舅父侯无可，笃志为学，博览群书，贯涉万类，为当代名儒。“若礼之制度，乐之形声，诗之比兴，易之象数，天文地理，阴阳气运，医药算数之学，无不究其渊源”。由于他最精西北地理，对当地山川道路、郡县部族，无不备具。所以在对西夏战争中，他受韩琦（三朝宰相，曾与范仲淹共同防御西夏，名重一时，时称“韩范”）之邀赴西北参与戍边。当西夏人寇边时，侯可带领数十骑兵来到边境巡视，突然与西夏人遭遇，侯无可立即下令说：“竖起你们的旗帜，围绕着山慢慢地走。”正是他布下的疑兵阵迷惑敌人，使西夏人误以为是诱敌的骑兵，不敢轻举妄动。韩琦镇守长安，推荐侯可作了泾阳知县。他在任期间，说服渭源羌地酋长献纳土地八千顷，并用熟羊城来抚慰他们。还图谋恢复郑国渠等古代水利工程，与当地戎人主动和解，为西北稳定做出了贡献。
侯无可立功受奖后，到姐姐家探亲，就脱去官袍，便装与亲人叙亲情。哪知，生性顽皮的外甥程颐见其头盔比县尉父亲的头盔威风，趁其舅父不注意，抢其官帽戴在自己头上，一撒腿就跑到外面，与小朋友一起尽兴地玩耍。
这还了得！官帽是朝廷授予的，程颐的行为不仅是对舅父无礼，更重要的是有损于朝廷的威严。若传出去，弄不好，侯无可、程珦的乌纱帽也难保。所以，程珦得知后，拟对程颐进行严厉训斥和惩罚。
侯氏立即与丈夫协调立场，言行一致地配合丈夫做孩子的转化工作。但侯郡君不是简单的训斥，而是用典故来启发孩子。
于是，傍晚，她召集二程堂兄弟到书房，给他们讲述了“渭阳袁湛”的故事。她说，晋朝有个叫谢绚的人，由于自幼受其父亲的影响，数典忘祖，不仅不孝敬舅父袁湛，反而在大庭广众之下对舅父无礼至极。袁湛是可忍，孰不可忍，愤怒地训斥道：“过去你的父亲对舅父无情无义，今天你又对我傲慢无礼，由此看来，你的家庭是一个毫无渭阳（舅父的别称）之情的世家了……”
侯氏话音刚落，程颐当即向舅父叩头认错，并与哥哥一起表示，从今以后一定会好好孝敬娘舅。
接着，侯郡君又让侯无可对二程兄弟训示。侯无可对外甥说：“你们仅仅在礼仪上尊重舅父是不够的，更重要的是发奋读书，届时成名成家，那才是对舅父最大的孝敬。从前，有一个叫魏舒的小孩，幼年就痛失父亲，使他幼小的心灵蒙上了阴影。母亲为了让他有一个好的学习环境，便带着他一同回到舅父家居住。”
“他舅父家的条件是不是很好？”程颢问。
“是的。他舅父姓宁，是附近的望族。后来宁氏又大兴土木，建了一座新居，宅成之后，一位精于相宅的人见魏舒相貌聪颖，便对宁家说：‘此宅宫将来必定会走出一位达官显贵的外甥。’”
“宁氏家人闻听此言后，是何反应？”程颐又问。
“宁家外祖母视魏舒如同己出，聘请名师潜心栽培。魏舒不仅聪明好学，善解人意，而且很有志气！他信誓旦旦地表示：‘我一定会发奋读书，立志为舅父成此宅相。’”
“那魏舒后来怎么样？”二程几乎异口同声地说。
“后来，魏舒经过一番努力，一举取得功名，晋王特别器重他，相继出任尚书郎、相国参军、司徒等职，并且健康长寿。一时间传为美谈，并将这段趣事收入正史《晋书·魏舒传》。”
“宅相魏舒”的典故因此被文人墨客广泛引用。一位书法家在祝贺外祖父寿诞时，就曾引用此典作联：“人道魏舒，为宁氏外家宅相；天留郗鉴，看献之祝嘏随班。”
事后，当侯无可问姐姐是不是经常与程珦密切配合对孩子施教。侯郡君对他说：“是的。子女之所以不肖，大都是由其母掩盖孩子的过错，而其父却蒙在鼓里，或者父母在教育孩子时相互拆台造成的。”
二程兄弟在上述正反两个典故中深受启发，终于成为一代贤甥。
1052年10月，北宋广源州（今越南广渊）壮族首领侬智高寇边，攻池掠地势如破竹，连陷横、贵、龚、浔、藤、梧等九个州。狄青、孙沔奉命征讨，并请善于边境事务的侯无可参与军事，终于于次年大败智高于邕州。
侯无可出征前向姐姐辞行时，外甥程颐特作《闻舅父侯无可应辟南征诗》，为舅父送行。诗云：
词华奔竞至道离，茫茫学者争驱驰。
先生独夺孟轲舌，扶持圣教增光辉。
志期周礼制区夏，人称孔子生关西。
当途闻声交荐牍，苍生无福徒尔为。
道大不为当世用，著书将期来者知。
今朝有客关内至，闻从大幕征南垂。
南垂凶寇陷州郡，久张螳臂抗天威。
圣皇赫怒捷书涣，虎候秉钺驱熊罢。
宏才未得天下宰，良谋且作军中师。
蕞尔小蛮何足殄，庶几聊吐胸中奇！
侯无可一生急人之所急，忧人之所忧，受人尊敬。即使是晚年仍深究理学，就学者众多，“故自陕而西，多宗先生之学”。1079年，侯无可去世，葬于华阴县保德乡。程颢不仅亲自撰写了《华阴侯先生墓志铭》（《二程集》p504），二程兄弟还亲自为母舅守孝。
正是父母的言传身教，二程兄弟自幼养成了时刻为父母着想的良好习惯。
黄陂有一句谚语叫做“大人盼种田，小孩盼过年”。意思是说，大人盼望种田能丰收，小孩则盼望过年能穿上新衣服、吃上佳肴。
程氏兄弟当然也不能免俗。可是，由于家大口阔，侯氏不可能给每个孩子添置新衣服，往往是让弟弟穿哥哥的旧衣服。
那年，快到过年的时候，弟弟程颐听说妈妈又准备给程颢做新衣服，便要求母亲也给自己做一件新衣服。妈妈解释说：“颐儿，不是妈妈偏爱哥哥，而是家里目前困难，没钱给每个人添置新衣服，你若不穿哥哥的半旧衣服，就会造成浪费。”
尽管母亲一再解释，程颐还在那里犯嘀咕，以至于让母亲流出了辛酸的眼泪。
程颢得知后，立即前去对妈妈说：“我不爱穿新衣服，您就做给弟弟好了。”程颐看到哥哥如此，也向母亲表示不要新衣服。母亲这才破涕为笑。从此，二程兄弟心里暗自立志：一辈子不使妈妈为难、流泪。
程颢如此孝敬父母、呵护弟弟的故事，不知怎么传到朝中大臣耳里，以“有胆识、善断事”著称的户部侍郎彭永思，见程颢如此孝弟，因此毅然作出决定，将小女儿与年仅12岁的程颢订了亲。郭晓东之《明道先生简明年谱》记载：
“公元1043年，宋仁宗庆历三年癸未，十二岁。居庠序中，如老成人，见者无不爱重。户部侍郎彭永思奇之，妻之于女。”
程珦夫妇对孩子们的教育是全方位的。为了让下一代不忘祖上恩惠，每逢清明节、重阳节和春节，他们不是带着孩子寻根谒祖，就是举行祭拜先贤仪式，或是祭扫祖墓。从而使程氏重理义的家风代代相传。
二程兄弟幼年时，父母经常带他们到祖母张氏的老家、与黄陂仅一河之隔的湖北孝感拜谒先祖，寻访先人的足迹。留下了许多美妙的传说。《孝感县志》云：
“程子读书台，在县东五里，宋庆历年间，二程读书于此。其楼曰夜月楼，虚窗晃明，美景澄清，无屋舍烟火之凑密、儿童鸡犬之声杂，其澄心悟道……”程子读书台又名“凤凰台”，因相传在晋穆帝永和四年（348年），一群凤凰聚集于东岗之上，产九子于此而得名。后人将其建成著名的孝感古八景之一“程台夜月”。
侯氏是位女诗人，识虑高远，有英雄之气。因受传统儒学的影响，她喜好文学，但不为辞章，不欲以文章笔札示人。她平生为诗 近三十首，俱不存稿，仅一首《闻雁》传世（王利民《二程的诗歌创作轨迹与交际领域》）。但她却秉承“不学诗，无以言”的古训，对自己的孩子进行诗教，培养孩子的诗学修养。
她认为，中国的诗文化源远流长，可谓是诗的国度，诗的海洋。唐至宋初诗坛更是星光灿烂，流派众多，异彩纷呈，且诗、词、歌、赋相得益彰。从其产生发展的历程看，诗与歌咏乐舞密不可分，它是关于真善美的一门艺术，一门学问。一首诗就是运用比兴赋等手法创设某种意象、意境，寄托人们对自然、社会、人生感悟的，有节奏、有韵律的语言文字表达方式。诗教则是借助于诗这种独特的艺术形式，辅以歌舞、音乐、画面等手段，引导孩子向往与追求真善美的一种教育思想和方法。优秀的诗篇和诗教方法是后人继续追求真善美的依托，不论是清约婉转的吟咏，还是激昂慷慨的抒发，都是诗人心中之真善美在特定场合下的迸发。所以他们夫妇常常利用情景教育法，对二程兄弟进行诗教。
有一年，程珦带着二程千里迢迢到洛阳去寻根谒祖，到开封去瞻仰曾祖程羽的旧居，希望孩子们踏着先人的足迹前行。侯氏与女儿留守在家。
程珦抵达后不久，就给夫人去了一封报平安的信。信中还提到，有一天，他们一行又到黄河北岸走亲访友时，天色已晚，二程兄弟突然听到了大雁的阵阵鸣叫声，那大雁时而吭奋高歌，时而低徊婉转，犹如一支夜光奏鸣曲。二程觉得不虚此行。
侯氏接到丈夫的来信后，不禁思念起了在千里之外的丈夫和孩子。于是，她触景生情即兴赋诗《闻雁》一首：
何处惊飞起，雍雍过草堂；
早是愁无寐，忽闻意转伤；
良人沙塞外，羁妾守空房；
欲寄回人信，谁能付汝将。
孩子们回家后，一边吟诵母亲的诗句，一边回想起河朔奇特的夜景，顿觉韵味无穷。从而激发了自己吟诗对句的兴趣。