夏禹、商汤、周文王、周武王因为治理有方，开创不朽霸业，被老百姓尊称为“三代的圣王”。
【故事】
大禹治水
禹为鲧之子，又名文命，字高密。相传生于西羌（今甘肃、宁夏、内蒙南部一带），后随父迁徙于崇（今河南登封附近），尧时被封为夏伯，故又称夏禹或伯。他是中国第一个王朝——夏朝的建立者，同时也是奴隶社会的创建者。
尧在位的时候，黄河流域发生了很大的水灾，庄稼被淹了，房子被毁了，老百姓只好往高处搬。尧召开部落联盟会议，商量治水的问题。他征求四方部落首领的意见：派谁去治理洪水呢？首领们都推荐鲧。
尧对鲧不大信任。首领们说：“现在没有比鲧更强的人才啦，你就让他试一下吧！”尧才勉强同意。
鲧花了九年时间治水，没有把洪水制服。因为他只懂得水来土掩，造堤筑坝，结果洪水冲塌了堤坝，水灾反而闹得更凶了。
舜接替尧当部落联盟首领以后，亲自到治水的地方去考察。他发现鲧办事不力，就把鲧杀了，又让鲧的儿子禹去治水。
禹改变了他父亲的做法，用开渠排水、疏通河道的办法，把洪水引到大海中去。他和老百姓一起劳动，戴着箬帽，拿着锹子，带头挖土、挑土，累得磨光了小腿上的汗毛。
经过十三年的努力，终于把洪水引到大海里去，地面上又可以供人种庄稼了。
为了治水，禹新婚不久就到处奔波，三次经过自己的家门，都没有进去。有一次，他妻子涂山氏生下了儿子启，婴儿正在哇哇地哭，禹在门外经过，听见哭声，也没进去探望。
当时，黄河中游有一座大山，叫龙门山（在今山西河津县西北）。它堵塞了河水的去路，把河水挤得十分狭窄。奔腾东下的河水受到龙门山的阻挡，常常溢出河道，闹起水灾来。禹到了那里，观察好地形，带领人们开凿龙门，把这座大山凿开了一个大口子。这样，河水就畅通无阻了。
大禹治水
【原文】
夏传子，家天下①，四百载②，迁③夏社④。
【注释】
①家天下：指帝王把国家看做自家私产般地世代相传。
②四百载：夏朝约公元前2070年至公元前1600年，历时四百七十一年。
③迁：更替。指改朝换代。
④社：社稷。指国家、王朝。社是土神，稷夏启是谷神。古时帝王、诸侯必设有社稷之神，社稷随国家而存亡，故以社稷作为国家的代称。
【解说】
此句解析夏朝的传位方式和国祚。夏代的君主都把帝位传给自己的儿子，以国家为自家的私产，世代相传。经过了四百多年，夏被汤灭掉，从而结束了它的统治。
【原文】
汤伐夏①，国号商，六百载②，至纣亡③
【注释】