驰车式主力坦克原产国为以色列，战斗重量可达60000kg。自1949年以色列成立以来，该国陆军已拥有比其他国家更多的装甲战经验。以色列的装甲部队受客观条件影响，使得它必须将各种坦克混合使用。它的坦克有些是来自海外，其他则是在它与阿拉伯国家无数次战争中俘获的。因此，在1991年服役酌外国制坦克可以分为3个主要的来源：
英国支援的百夫长（Centurion）坦克（1080辆）、美国支援的M4gA5（550辆）和M60（1400辆），以及俘获自阿拉伯国家的前苏联制坦克T-54／T-55（488辆）和T-62（110辆）。
以色列开始发展自己的装甲战的指导是基于它本身不断增加的战斗经验，以及快速地整合这些不同的设计成为整体的计划。虽然如此，以色列的目的是要设计自己的坦克，以适应自己的需求。以色列是个小国，其人力基础要比各邻邦小得多。以色列经不起巨大的损失，这在1967年的战争中变得特别显著，他们必须以提供装甲防护来作为未来任何主力坦克设计的第一优先。这使得火力成为其次，机动力则成为第三。这个结果便是驰车的诞生，第1辆原型车虽然到1977年才公开露面，但1974年已完成。第1辆量产型于1979年拨交以色列陆军，在1982年随即就在黎巴嫩的战斗中出现。随着这些早期的经验，改良型亦发展出来，称作马克二型，而全部的马克一型也已渐渐提升至马克二型的标准，目前大约600辆驰车一、二型坦克在以色列陆军服役。
现代的主力坦克大多数是采行引擎后置，但驰车式坦克的设计和一般并不相同，引擎和变速箱在坦克的前部。这是为了增加对乘员的防护性，因为以色列陆军宁可为拯救乘员而损失坦克。它的车体是以铸造装甲为外层，以锻造装甲为内层，两层之间则充满了柴油。驾驶员乘坐于车体左前部，引擎在他的右方。驰车式坦克的引擎是采用1具德立台大陆AVDS-1790-6A引擎，是比美国陆军M60坦克所采用的同型马力更为增加的引擎。马克一型采用亚历森（Allison）CD-850-6BX半自动齿轮箱，但马克二型已改用以色列设计的Ashot系统，此一系统的高效率是在爬坡时，使得它的路程可以相当地增加。驰车式坦克的承载系统和路轮和以色列陆军所使用的百夫长坦克相似，具有6组路轮，传动轮前置，惰轮则后置。顶支轮和履带上端有由特殊装甲片合成的钢铁覆盖保护承载系统，以防护来自高爆战防弹武器的破坏。
它的炮塔有1个十字交错的小区域和1个有良好倾斜度的前缘。当坦克在只露出炮塔的情形下，只有相当小的目标投影。在驰车式坦克的炮塔前部和侧面均有特殊装甲层。
车长和射手乘坐于炮塔右侧，装填手坐在左侧。坦克的主炮是以色列自制的M68105mm炮，是英制L7型炮的授权生产型。主炮炮身有热套筒和排烟器，该火炮也装备于以色列的百夫长、M48和M60等主力坦克上，在大部分被以色列俘获的T-54／T-55和T-62坦克上也安装这种火炮。
驰车式坦克的主炮可以举升仰角正20°。在引擎舱的右前方有一行车锁闩（travellinglock）。它可以发射所有制式105mm炮弹，亦可以发射由以色列军事工业公司特别开发的Mill翼稳脱壳穿甲曳光弹（APFSDST）和最近开发拥有最大有效射程约5950m的M413弹。驰车式坦克最少可携行85发弹药，明显地超越其他现代主力坦克。
驰车式坦克有1挺同轴机枪和固定在炮塔顶的2挺防空机枪（AAMG），这些机枪都是由比利时Fig厂授权生产。传闻一些驰车式坦克以1挺可以遥控的127mm机枪取代原有2挺防空机枪。驰车式坦克的武装中有一项武器是60mmR迫击炮，它可以在炮塔内装填并发射，它可以发射高爆弹、烟幕弹和照明弹。这种安排的目的在于节省昂贵的105mm炮弹，这也是以色列战斗经验的有趣结果。
驰车式坦克将引擎前置，使得坦克后部产生了相当的空间。这些空间一般是用以储存弹药，虽然在需要时驰车式坦克可以携带至85发炮弹，但是它一般只携带62发。这些空间可以用来容纳步兵和突击队搭乘，但这只有在特殊情形下才会实施。附加的通讯器材亦可取代一些弹药的位置，使坦克成为指挥所。
1989年驰车式坦克马克三型问世，该型车已经在以色列陆军服役。马克三型配备了1门120mm滑膛炮，可以携带50发弹药。1具自动装弹机（尚未服役）正为配合这种炮发展，这种装弹机是用来协助装填手而不是取代他们。其他的改良包括全电子控制和新式激光测距仪。马克三型的装甲是模组化设计（modulardesign），不但较马克一型和二型更有效，而且可以在战场中更换。马克三型也采用了1具新式承载系统和高速引擎，改良型变速箱整合，以提供绝佳的越野机动力。