公元前279年，齐国大将田单曾凭借即墨一座小城，靠老弱残兵，打垮兵车万乘的强大燕国，但他用了整整3个月却没能攻下小小的狄邑。为此他特意前去请教鲁仲连，想问清楚其中的原因。鲁仲连说：“你在即墨作战时，坐下来就编车袋，站起来就拿铁锹挖战壕，给士卒们做榜样。将军有牺牲的决心，士卒也没有偷生的念头，上下一心，“呼吸相顾，痛痒相关”，他们跟你一样与敌人拼死战斗，这就是当年你能打败燕军的原因。而现任呢，你是相国，有租赋供奉，有享乐欢娱的地方，金带围腰、驱车跃马，一味贪图享乐，全无牺牲的决心，士卒怎么能和你一起效命呢？”田单听了此话，立刻醒悟。第二天，亲自出马，身无士卒，以鼓舞士气，身临战场，不顾个人安危，站在矢石如雨之处，擂鼓指挥，齐军将士个个奋勇，很快便攻下了狄邑。
公元75年，汉将耿恭驻守柳中城（今新疆鄯善以西）。当时正值汉明帝驾崩，章帝新立，国有大丧，救兵不至。匈奴兵至与车师叛乱军合攻耿恭，形势极端险恶。耿恭镇定自若，率众御敌。他与士卒推诚相见，誓同生死，食尽穷困，就煮钟弩，吃上面的皮革。虽然如此艰苦，士卒也无二心，毫不动摇。仅剩几十个人还顽强抵抗，一直坚持到公元76年，救兵来援，胜利而还，幸存者仅13人。
与士卒同甘共苦，上下一心，可以取信于士卒，以一人之心，争取万人之心，精诚团结，英勇作战，历史上这一类的战例很多，因而历代将帅都把它当作治军作战的基本原则之一。
同时，除了团结一致、上下一心之外，士兵与士兵之间，部队与部队之间也应加强团结，共同对敌，才能同舟共济，战无不胜，攻无不克。《孙子兵书·九地篇》云：“故善用兵者，譬如“率然”；“率然”者，常山之蛇也。击其首则尾至，击其尾则首至，击其中则首尾俱至。敢问：“兵可使如率然乎？”曰：“可。”夫吴人与越人相恶也，当其同舟共济，遇风，其相救也，如左右手。是故方马埋轮，未足恃也；齐勇若一，政之道也；刚柔皆得，地之理也。故善用兵者，携手若使一人，不得已也。”“同舟共济”本来的意思，只是大家同乘一条船过河，而这里则是指在遭到敌人攻击或遇到困难时，兵士之间，部队之间应当彼此互相救助，同心协力，团结一致，以克敌制胜。孙武用它来说明军队在作战时，犹如同乘一条船而遇到大风，必须互相救助。“率然”是传说中的一种蛇。《神异经·西荒传》载：“西方山中有蛇，头尾差大，有色五彩。人物触之者，中头则尾至，中尾则头至，中腰则头尾并至，名曰率然。”《晋书·孙绰传》载：“若身手之救痛痒，‘率然’之应首尾。”传说这种蛇多聚于常山。常山，即恒山，主峰在今河北曲阳西北，为我国五岳中的北岳。西汉时，为避讳汉文帝刘恒的“恒”字，改为“常山”。到了北周武帝时，又改为恒山。《神异经·西荒经》注：“会稽常山最多此蛇。”孙武设问，军队打仗可不可以使之像“率然”这种蛇一样，攻其前而后至，攻其后则前至，攻其中则首尾至。回答是肯定的。现称为“同舟共济”，即在共同面临危难时，共同对敌以求必胜，提挈三军若使一人。
《黄石公三略·上略》云：“良将之养士，不易于身，故能使三军如一心，则其胜可全。”《孟子·公孙丑章句下》云：“地利不如人和。”明朝张居正说：“和，则一可当百；不和，虽有众，弗能用也。”古之用兵，强调将与兵团结一致，强调使三军如使一人。在强调部队团结一心与“同舟共济”的要求是一致的。
同舟共济，从孙武的原意讲，并非是说使将帅和士兵自觉团结一致，共同对敌，而是把军队置于不得已而互相救援、奋力拼杀的境地。相互仇恨的人同乘一条船遭遇风险时，尚能相救如左右手，在面对共同敌人的战场上，有组织、有约束力的军队就更当如此了。这种在不得已的情况下，“携手若使一人”的状况，确实反映了那个时代将帅用兵的方法。在当时的战争中，把战士赶到战场，“如登高而去其梯”，上得去，下得来，能进而不能退，像赶羊群一样，趋来赶去。而且，孙武、孙膑、吴起，以及曾国藩这些军事家，都强调不惜杀戮大量士卒来驱使部队作战。士卒惧怕严刑，惧怕涉及家庭利害，因而不得不奋勇作战。另一方面，古代作战，常会大量杀害俘虏，败也不免一死，不战则必死，后退则必死，战则有求生之可能。在这种情势下，只有“同舟共济”，共同对敌，才有生之契机。因而，孙武所强调的“同舟共济”，完全是一种被动的性质。
公元450年，沈璞守盱眙（今江苏盱眙），南朝宋将臧质兵败，要求入城。幕僚认为，城里地狭人多，若再接纳败军，恐造成负担，故主张闭门不受。沈璞却说：“舟楫之计，固已久息，敌人的残害，古今未有，屠剥之苦，众所共见，就是那些幸存者，也要被驱赶到北国去做奴婢，臧质的士卒当然害怕啊！”因此，沈璞认为应该同舟共济，共同退敌。于是开门接纳败退的部队，合兵一处，共守盱眙。魏军进攻，三旬不下，只好烧掉攻具而退。
显然，这和当今社会在治军问题上所强调的“同舟共济”有很大不同。我们强调的是将帅士卒根本利益的一致性，人与人之间，情同手足。要求每个人树立全局观念、整体观念，严格执行命令，树立密切协同的思想，形成完整的战斗力，以克敌制胜。
十八覆江岷樵中丞
【原文】
来示，论兵勇短长，最为切当。仆于二月间，复魁太守书有云：“岳王复生，或可换孱兵之筋骨，孔子复生，难遽变营伍之习气。”虽语涉谐谑，实痛切之言也。今欲图谋大局，万众一心，自须别开生面，斩新日月，专用新招之勇，求忠义之士将之，不杂入营稍久之兵，不用守备以上之将。国藩之意，盖与阁下若符契耳。添勇六千之说，昨因令弟达川，带勇一千进省，即令其先将此勇赶紧赴皖，以备阁下爪牙之需。其余五千，须俟船炮办齐，水陆并进，乃可有济。省申诸友及璞山之意，皆欲急急成军以出。国藩思此次由楚省召勇东下，一以为四省合防之计，一以助阁下澄清之用，必须选百练之卒，备精坚之械，舟师则船炮并当，陆路则将卒并愤，作三年不归之想，为百战艰难之行，岂可儿戏成军！仓卒一出，人尽乌合，器多苦窳。船不满二百，炮不满五百，如大海簸豆，黑子著面，纵能迅达皖省：究竟于事何补。是以鄙人愚见，总须备战舰二百号，又辅以民船，载货者七八百，大小炮千余位，水勇四千，陆勇六十，夹江而下，明年成行，与麾下相遇于九江、小孤之间，万始略成气候。否则名为大兴义旅，实等矮人观场，不值方家一哂耳！明知阁下盼望此勇甚切，然速而无益，不如迟而有备。且阁下初到庐江，办宜将吏治民事，略为整顿，即陆路堵御，本境剿匪，有随身带往之勇，有达川绩往之勇，有李少荃旧练之勇，亦尚足资捍卫。想卓裁定，以为然也。
【注释】
江岷樵：名忠源，湖南新宁人，湘军将领。因镇压太平军有功，后外迁至知府、湘北巡抚等职。太平军攻克安徽庐州时投水自尽。
谐谑：滑稽而略带戏弄之意。
璞山：即王鑫，璞山为其表字。曾国藩在整治团练之事时，曾协助共理。
苦窳：粗劣。
方家：原指深于道术之人，后指精通某种学问和艺术的专家。
哂：讥笑。
李少荃：即李鸿章，少荃为其字。安徽合肥人，道光进士，授翰林院编修。曾为曾国藩幕僚。
【译文】
来信说到官兵与湘勇的优点和缺点，甚为精辟恰当。我于二月间，给魁荫亭太守的信中说：岳飞如复生，或许可以使这些软弱散漫的士兵脱胎换骨，但假如孔子再生，却难以迅速改变军队中的恶习。”虽然这些话说得有些戏谑，但实在是切中时弊的肺腑之言。目前要谋划大局，必须万众一心，才能别开生面，改换天地；只使用新招收的乡勇，选拔忠义的绅士、文生作为他们的统帅，纯洁队伍，不混杂入伍稍久的士兵，也不使用过去守备以上的军官。我的想法和阁下的意见完全相符合！需要增加6000湘军的事情，昨天因为令弟达川带兵1000员进省，当时即已命令他将这支部队迅速带赴安徽，以满足您的急需。其余5000，须等船炮办齐，水陆并进，才能对您有所支援。省内诸位朋友和王鑫的意思，都是想赶紧编组军队出师。我认为此次从湖南招募楚勇东下，一方面是为了4省的共同防御，另一方面也为帮助阁下清剿逆贼，因此，必须挑选训练有素的士兵，配备优良的武器装备，水师要船炮齐备，陆军则须将士斗志昂扬，做好3年不归的心理准备和经历数百次艰难战斗的物资准备，岂能像儿戏一样随便组建军队，仓促出兵呢？如若士兵都是乌合之众，武器装备少又粗糙，船不足200，炮不够500，那么只能是沧海一粟，大面积上的一个黑点，不值得注意，即使能迅速到达安徽，对战事又有什么帮助呢？按照我粗浅的意见，总得准备战舰200艘，还要有民船和载货船七、八百艘辅助，大小炮千余门，水兵4000，陆军6000，沿江而下。明年办完启程，与您在九江和小孤山之间会师，那时才有可能成大气候。否则，看起来像大兴仁义之师，实际等于矮人看戏，不值得行家一笑！明知您急切地盼望湘军增援，但仓促出师又没有好处，不如延迟一段时日，等准备充分之后再出师。况且您初到庐江，也应该将官吏和民事稍微整顿一下，即使是陆地上需要防御逆贼、境内需要剿匪，您有随身带去的部队，又有达川随后带去的湘勇，还有李鸿章过去训练的部卒，依靠这些部队也足以保卫庐江了。我想让您裁决，也会做出相同决定的。
【心得】
在这封书信中，曾国藩再三强调军队上下要团结一致、“万众一心”，以“图谋大局”的谋略思想，另一方面又提出军队武器装备问题，强调军队的粮饷供应。
只有团结一心，才能增强自己的战斗力，以争取战争的胜利。因此，《孙子兵书》首篇即提出“令民与上同意”的问题，事实证明，大凡上下一心、同仇敌忾的部队，都可以在实战中取得胜利。张预曾对此注解说：“百将一心，三军同力，人人欲战，则所向无前矣。”《六韬·文韬·文师》云：“同天下之利者得天下，擅天下之利者失天下。”也是强调团结一心、上下一致，以争取克敌制胜的观点。两军相敌，争战廝杀，虽然决策定计权在于将帅，但要取得战争的最后胜利，仍然要靠全体官兵奋勇作战。军队的基础在士兵，没有全体士兵的奋勇作战，再高明的决策也难以实现，任何战争也无法取胜。因此，孙武把“上下同欲”当作用兵打仗能获取胜利的重要谋略之一，总结了治军作战的重要规律。
公元前周赧王年间，燕昭王用乐毅为上将军，联合6国之军一同伐齐。燕昭王与乐毅意见统一，方略一致，乐毅在前线征战，燕昭王不但赏赐乐毅家衣物，并派人带大批礼物送给乐毅，立为齐王，以示信任。乐毅不受，回书向燕昭手表示誓死效忠。燕军仅花费半年时间，连夺齐70余城，仅剩两座城池未攻下。
公元前279年，乐毅伐齐将要取得最后胜利时，燕昭王薨逝，燕惠王即位。当惠王为太子时，即对乐毅心有不满。齐国田单乘机施行离间计，使燕惠王派骑劫代替乐毅。乐毅知道燕惠王居心叵测，怕回国后被杀，向骑劫交出兵权后便投奔了赵国。燕军将士因此忿忿不平，军心涣散，齐国转败为胜。这一段历史，从正反两个方面说明了：临敌作战，“上下同欲者胜，上下不同欲者败。”
十九兴王璞山
【原文】
仆于十六日到家，身染小恙，比已全愈。每念天下大局，极可伤痛。桂东之役，三厅兵寻杀湘勇于市，足下所亲见也。江西之行，镇筸兵杀湘勇于三江口，伤重者十余人。七月十三、八月初六，省城两次兵噪，执旗吹号，出队开仗，皆以兵勇不和之故。七月二十四，临庄诸君遇难，亦以镇筸云贵兵见贼逃溃，危败不救遂致，斯痛！盖近世之兵，孱怯极矣。而偏善妒功忌能，懦于御贼，而勇于扰民。仁心以媚，杀己之逆贼，而狠心以仇胜己之兵勇。其仇勇也，又更胜于仇兵。曩者己酉新宁李沅发之变，乡勇一跃登城，将攻破矣，诸兵以鸟枪击勇坠死，遂不能入。近者兵丁杀害壮勇之案，尤曾见叠出，且无论其公相仇杀，即各勇与贼事殷之际，而各兵一不相救，此区区之勇，欲求成功，其可得邪。不特勇也，即兵与兵相遇，岂闻有此营已败而彼营冒险往救者乎？岂闻有此军饿死而彼军肯分一粒往哺者乎？仆之愚见以为，今日将欲灭贼，必先诸将一心，万众一气，而后可以言战。而以今日营伍之习气，与今日调遣之成法，虽圣者不能使之一心一气，自非别树一帜，改弦更张，断不能办此贼也。鄙意欲练乡勇万人，概求吾党质直而晓军事之君子将之。以忠义之气为主，而辅之以训练之勤，相激相劘，以庶几于所谓诸将一心，万众一气者，或可驰驱中原，渐望澄清。
【注释】
镇筸：地名，在今湖南省凤凰县南。
曩：以往，从前。
李沅发：太平军毕再浩的旧部，后投降清罩，一八四九年在湖南新宁再次起义。
质直：正直，质朴而率直。
劘：磨。
【译文】
我于十六日到家，身体患了点小病，现今已经痊愈。每当想起天下大事，就十分痛心。在桂东打仗时，三厅兵在街上寻杀湘军的情形，您是亲眼看到的。在江西打仗时，镇筸兵在三江口杀伤湘军，重伤者就有10多人。7月13日、8月6日，省城发生两次士兵哗变，竟然执旗吹号，列队打仗，都是因为官兵和湘军不团结的缘故。7月24日临庄众人遇难，也是因为镇筸、云南、贵州等官兵，见了敌人就逃，看到我军危急而不救援所造成的惨痛结果！现在的官兵，懦弱胆小极了，但偏偏善于妒功嫉能，与敌人作战胆怯，骚扰百姓却那样勇敢。残杀异己比杀敌还狠，仁义之心早已泯灭。没有哪种仇恨胜过仇恨自己的官兵和乡勇，而且对乡勇的仇恨比对官兵更厉害。如过去的己酉年（即1849年），李沅发在斩宁县叛乱，乡勇们奋力登城攻战，城将要被攻破时，官兵反而用鸟枪向攻城的乡勇射击，不少乡勇坠城而死，无法接近城池。官兵残杀乡勇的事件，层出不穷。无论是各军共同对敌，或各种军队与太平军激烈战斗的时候，各路官军对乡勇从不救应。这样的军队，要想靠他们取得成功，怎么可能呢？不单单对乡勇的态度是这样，就是官兵与官兵之间也是如此。难道谁曾听说过这一营战败了而另外一个营冒险前往救援的？谁曾听说过这支军队快饿死了，而另一支军队肯从自己的粮食中分出一粒米给对方吃的？可以说，从来就没有。因此，以我之浅见，要消灭太平军，首先要各将领同心同德，士兵们万众一心，然后才能谈到打仗的问题。根据现在部队所存在的邪气恶习和部队调动的办法，即使是圣人也难以指挥。要让官兵上下一心，非要独树一帜，改变旧的制度和办法不可，如不这样，绝不能消灭叛贼。我的意思是需要训练乡勇万人，一概从我们的士绅、文生中选拔，让品德高尚又通晓军事的人去统率，灌输部众忠君报国的思想，同时辅以艰苦严格的军事训练，相互激励和磨练，即所谓诸将同力、万众一心。这样的军队才有希望驰骋中原，荡平敌寇。
【心得】
在这封书信中，曾国藩所论述的仍是军队的团结问题。他强调只有“诸将一心，万众一气，而后可以言战”。