在战争中往往有这种现象，在激烈胶着的遭遇战、攻坚战、拉锯战阶段，官兵很英勇，不是你死就是我活，但到了战争即将结束的扫尾期，则不免萌生了珍惜生命的想法——眼看胜利在望，还用得着拼命吗？
在两种不同情绪的支配下，明军对开始撤退的日军主力以监视为主，不轻易追击，那心情估计和“送瘟神”差不多。麻贵防区里的加藤清正部第一个撤出朝鲜，乘船归国。才吃了败仗的董一元则有心无力，眼睁睁看着泗川的岛津义弘部撤退上船。
顺天的小西行长却没有这么好的运气，陆上有刘綎大军，海上有发誓要将日本人斩尽杀绝的李舜臣。但刘綎只围不攻，不愿意和困兽犹斗的日军死拼，这使得朝鲜人对他怨声颇大，认为他按兵不动，白白耗费了筹之不易的粮饷。
明军将领中，只有一个人是坚定的杀敌派。
水师都督陈璘。
陈璘，广东人，行伍出身，有谋略，善用兵，经历过两广平乱、镇守蓟辽等战事，万历二十六年（1598年）七月被朝廷任命为御倭总兵、水军都督，率大明水师东援朝鲜。
陈璘是个性格暴躁的广东人，有次一个朝鲜将领得罪了他，他命令用绳子系住那人脖子拖着走，血流满面，见者无不心悸，朝鲜史料称“人多畏其暴猛。”但陈璘和李舜臣的关系却非常融洽，他很看重李舜臣，认为他有经天纬地之才，什么军事决定都是两个人合计，食则同桌，出则同轿。
中朝水师堵住了小西行长出海逃跑的大门，小西行长再次施展商人手段，派手下携带重礼求放一条归路。朝鲜人记载，他送给陈璘的是银两酒肉，送给李舜臣的是鸟铳和日本刀，当然遭到拒绝。李舜臣对使者嘲讽道：“我杀死的日本人不计其数，缴获的铳剑够用了！”
刘綎不愿从陆路夹攻顺天城，陈璘大为愤怒，对属下说：“我宁为顺天鬼，不忍撤兵。”于是，他和李舜臣的水师从海路加紧攻打，连连告捷。无奈之下，小西行长向泗川的岛津义弘求救。
岛津义弘这时已经率部上了船，并和立花宗茂、宗义智等合兵一处，接到行长的求救后，他很讲义气，立刻率领船队西进，来救顺天之危。岛津义弘的总兵力约有一万六千人，舰船500余艘。
11月19日，朝鲜战争的最后一战在露梁海峡打响。
露梁海峡是朝鲜半岛西南和南海岛之间的一段狭窄海域，地形险要，潮流多变，是海船驶往顺天的必经之路。中朝水师获知日军来援，在此摆好了口袋阵：左路是陈璘率领的明朝水师，右路是李舜臣率领的朝鲜水师，前锋由明朝水师副总兵邓子龙担任。中朝水师兵力为两万六千人，800余艘战船，无论兵力还是战船数量都占优势。
邓子龙，江西人，武举出身，作战勇敢，长期在南方沿海抗倭平叛，此时已是年近古稀的老将。露梁海战中，他的任务是负责“扎口袋”：率兵一千人，驾3艘巨舰为前锋，埋伏于露梁海北侧，等日军船队进入海峡后，迂回切断其退路。
天将破晓，岛津义弘的船队毫无防备地进入了露梁海口袋阵，遭到三面合围，露梁海立刻成了血肉战场。《惩毖录》里记载：“月挂西山，山影倒海，半边微明，我船无数，从阴影中来，将近贼船，前锋放火炮，呐喊直驶向贼，诸船皆应之。贼知我来，一时鸟铳齐发，声震海中，飞丸落于水中者如雨。”
日军在中朝水师优势兵力的打击下损失惨重，很快被焚毁、击沉了五十几艘战船。尤其是担任先锋的岛津义弘部，更是死伤惨重，岛津家猛将桦山久高驾驶几艘船奋勇冲破了包围，但这支孤军很快被分割包围，船只也搁浅在滩头上，不得不弃船步行作战。
2. 可怜忠义李将军
激战中，岛津义弘毫不退缩，指挥手下冒着重重炮火，直接向李舜臣的旗舰悍然进攻。
日本战国名将中，岛津义弘是个疯狂指数堪称第一的家伙，打了很多以寡敌众的恶战，就连逃跑都与众不同——1600年的关原大战中，西军溃败，决定突围的岛津义弘居然率领一千多萨摩兵不退反进，从东军统帅德川家康的本阵中杀出一条血路逃生，创造了一个“前退”的日本战争奇观。
在岛津义弘的疯狂反噬下，老将邓子龙战死，李舜臣旗舰被围。
邓子龙本来是在巨大的福船上指挥战斗，但老将人老雄风在，渴望斩首立功的他在酣战中率领两百壮士跃上朝鲜船，和日军进行白刃战，不料被其他船只误掷火器到船上，船只起火，不幸战死。战后，邓子龙的遗体运回江西老家安葬，由于首级被日军割走，所以部下用沉香木雕刻了首级合殓。
见李舜臣旗舰被围，陈璘立刻换乘一艘小型的朝鲜战船，突进敌阵救援。不料日军见到来船上的大将甲胄和旗帜，一下把目标转向了陈璘，船只纷纷靠近，进行接舷战。据朝鲜人的记载，当时的情况十分危急：“贼攀都督之船，几及都督。都督子九经以身捍之，至被贼刺血淋漓，犹不动。旗牌官世炜以镋钯刺其胸膛投海中。”
陈璘为救李舜臣而遭遇危险，李舜臣岂能坐视？他立刻指挥手下齐头并进，一路焚毁敌船，向陈璘靠拢。
作为水军统帅，李舜臣有一个固执的战斗习惯：永远屹立船头，身先士卒。李舜臣是个不错的弓箭手，曾在战斗中射死过日军头目，但在此前的多次海战中，都因为主帅身份太过突出而受伤，但李舜臣始终坚持不改。这一次，李舜臣付出了生命的代价。朝鲜史料记载道：“方战之时，舜臣手自击鼓。忽有飞丸中其胸出背后而仆。左右扶入帐中，临绝顾谓麾下曰：战方急，慎勿言我死，毋令惊军。言讫而死。”
得到李舜臣的死讯，陈璘悲痛欲绝，从椅子上跌倒在地，泣不成声：“吾意老爷生来救我，何故亡耶。”一军皆哭，声震海中。
最优秀的海军将领李舜臣死了，死在了黎明到来之前。
天色大亮，日军“粮物浮萍，尸体塞海”，岛津义弘再也支撑不住，丢下了450艘焚毁的战船和无数士兵的尸体，仅率50余只战船夺路而逃。而顺天的小西行长部，却在两军大战的时候趁机下海逃脱。
战后统计，从朝鲜撤回日本的日军人数仅为四万余人，也就是说，“庆长之役”里，数万日本兵的尸骨丢在了海外。
露梁海战，从战术上说，是一场漂亮的围城打援。从战果上看，岛津义弘的援军伤亡惨重，只有50余艘战船逃走，中朝水师大胜。但岛津义弘的奋勇西救，终于使得小西行长部逃离了包围圈，日军也算完成了战略意图。
不过，朝鲜擎天柱李舜臣的死，使得这场大战的胜利意味冲淡了许多。
得知李舜臣的死讯，朝鲜人无不伤心欲绝。李舜臣灵柩所至，处处设祭，人人挽车而哭：“公实生我，今公弃我何之！”
朝鲜诗人吟道：
“波涛未泄英雄恨，竹帛空垂战伐勋。今日男儿知几个，可怜忠义李将军。”
朝鲜人把李舜臣比作挽救国家和民族的大英雄，数百年来歌颂祭祀不绝，如今，在首尔的韩国国会大厦门口，屹立着两尊铜像，一文一武，文是创立韩国文字的李朝世宗大王，武是一身戎装的李舜臣，足见朝鲜人对他尊崇之高、感激之深。
而作为手下败将，日本人对李舜臣的评价同样高得出奇。三百多年后的日本诞生了一个海军“军神”——日俄战争击败俄国海军的日本联合舰队司令东乡平八郎。在凯旋庆祝会上，东乡平八郎提到了这个把无数同胞送进大海里的朝鲜名将，口出谦辞：“把我比作纳尔逊（英国历史上最著名的海军统帅，有英国“海军之魂”之名）可以，但与李舜臣相比，实不敢当。”
3. 尾声
长达七年的万历朝鲜战争，随着日军的全线撤退，硝烟散尽。
回到本国的日军诸将，在平户的那古邪受到了热烈欢迎，石田三成宣布了秀吉的遗命，对诸侯的“征韩功”进行了论功行赏，岛津义弘、加藤清正等各自得到嘉奖，然后各归其藩。
万历二十七年（1599年）四月，援朝明军总督邢玠在紫禁城午门进行了规模隆重的献俘仪式，明神宗朱翊钧一声钧旨，六十一个日军俘虏被斩首示众。随后，朱翊钧做“平倭诏”昭告天下，诏书上庄严写道：“我国家仁恩浩荡，恭顺者无困不援；义武奋扬，跳梁者虽强必戮。”
《明史?日本传》把战争的终结归结为：“秀吉死，诸倭扬帆尽归，朝鲜患亦平。”事实上从战局看，不管丰臣秀吉死不死，日军的失败都不可避免。
纵观整个战争，无论是文禄之役还是庆长之役，日军凭借战略和战术优势，总是能在战争初期势如破竹，但一旦进入相持阶段，小国对抗大国的资源劣势就暴露无遗。丰臣秀吉在临死前曾叹息说：“吾不幸生于小国，兵力不足，使我不能克遂耀武八表之志，奈何！奈何！”《日本外史》则这样总结：“趋七道之民，裹其未愈之疮痍，以入未知之地，连年无所成，致其力衰竭。”
取代丰臣秀吉获得天下的德川幕府，吸取了朝鲜战争的教训，熄灭了大陆扩张的梦想，从此闭关锁国，直到“黑船”的炮声带来明治维新的新时代，日本人再次向大陆动起刀兵——那是三百年后的故事了。
最后，再交代下我们熟悉的几个主要人物的最终结局。
陈璘：露梁海战后，陈璘的鬓发一夜变白。朝鲜国王李昖见到陈璘时很感动：“大人鬓发尽皓，形容尽变，殊异于曩日接见之时，必用虑于战功之故。”班师归国后朝廷论功行赏，陈璘居首。后担任地方总兵，参加平播战役、平苗起义。万历三十五年（1607年）五月，病逝于广东总兵任内。明朝灭亡后，陈璘的孙子陈泳溸拒绝降清，乘船东渡朝鲜。朝鲜怀念其祖陈璘的援朝之功，将他安置在全罗道海南郡居住，至今繁衍十五代，子子孙孙三千多人。
杨镐：蔚山大败后，杨镐被罢官。万历三十八年，复起为辽东巡抚。万历四十七年被任命辽东经略，承担对后金军事重任。第二年，在决定明朝命运的萨尔浒战役里，杨镐指挥无方，导致十余万明军精锐被努尔哈赤分头击溃。杨镐待罪了几年后，崇祯二年（1629年）被杀。
麻贵：战后论功，麻贵排第三。万历三十八年，麻贵奉命镇守辽东，多次击退蒙古人的侵袭，后因病退职，不久去世。
邢玠：作为第二次入朝援军的明军总督，邢玠是名义上的全权指挥，战后朝鲜人为之建祠绘像。归国后提出“留戍兵”等十条对朝鲜的善后建议，万历四十年（1612年）五月，邢玠亡于山东故里，追赠太子太保。
刘綎：战后刘綎论功排在第二。回国后参加平定播州杨应龙之乱，居功最多，但不久就因为贿赂被罢官。后被重新启用，1619年的萨尔浒战役中，刘綎统帅东路军四万兵马，依旧沿用其多国部队的传统——部下有一支朝鲜援军。孤军出击遭遇后金埋伏，战死。
加藤清正：1600年关原之战时，因不满石田三成和小西行长，站在家康的东军一方，但并没有参与关原之战，而是留在九州肥后攻击小西行长的宇土城，并在东军攻击柳川城时，劝喻好友立花宗茂开城投降。战后获得小西行长的领地，成为肥后五十二万石的大名。在肥后，加藤清正大兴水利，被誉为农业之神，受到民众爱戴。但他对秀吉旧恩的念念不忘令家康疑惧，被称为“狮子身中之虫”。1611年3月，加藤清正陪同丰臣秀赖到京都二条城会晤家康，期间，清正怀揣短刀，自始至终没有离开秀赖半步，做好了万不得已时刺杀家康的准备。结束会晤后，清正叹息：“终于报答了太阁殿下的恩义！”在返回肥后三个月后病死（一说被家康毒死）。
小西行长：关原大战从属石田三成的西军，战败后单骑逃到伊吹山，遇到一个叫林藏主的农民，林藏主劝无路可逃的小西行长切腹，小西行长说：“我是基督徒，不能自杀。你把我抓去领赏吧。”林藏主于是将小西行长交付家康阵营，获赏黄金十枚。不久，小西行长和石田三成、安国寺惠琼三人被游街示众后，在京都三条河原枭首示众。
岛津义弘：关原大战从属石田三成的西军，西军战败后义弘率一千萨摩兵，冲破西军本阵血战逃脱。战后，因德川家臣井伊直政求情，得以免罪，只是被削减了封地，并将家督让给儿子岛津忠恒。晚年隐居，醉心佛学不问世事，1619年病死。
宇喜多秀家：作为秀吉的前养子，“文禄之役”的日军总指挥，他是丰臣家最为忠心耿耿的人。关原大战从属石田三成的西军，是西军的主力，战后逃亡，领地被没收，后被抓获，流放到八丈岛，在小岛度过50年的岁月，1655年病死。
小早川秀秋：和宇喜多秀家一样曾为秀吉的养子，“庆长之役”的日军总指挥，却最终背叛了丰臣家。关原大战从属石田三成的西军，但战斗中倒戈，致使西军溃败。战后遭到一致唾骂，致使精神失常。1602年早逝，年仅21岁，没有子嗣，小早川家就此灭亡。