唤醒沉睡的意识，将个体的能量与宇宙的能量连接，这是一种态度，面对自然和面对本性的一种虔诚。
契合法（Mudra）在梵语中被翻译成姿势或者是态度，契合法被认为是表达心理、情绪的一种姿态。瑜伽师把契合法看成一种能量的释放，一种个体和宇宙能量的合一。契合法被认为是一种身体和情绪的合一，能唤醒深藏的意识和注意力。契合法包括了体位、呼吸控制法，一个简单的姿势能体现很多复杂的方法。它是实现制感的良好途径和方法，通过契合法可以实现将各种感官从对外界事物的感觉中撤回来，挣脱感官和欲望的束缚。哈达瑜伽和很多瑜伽的经典著作都把契合法当成一种非常重要的瑜伽练习法。
瑜伽契合法被分成5种。
1．手势
这里介绍的手势均为瑜伽冥想手势，大拇指和食指合在一起，表示了一种很稳定的状态，可以把大脑中的能量带到手上，然后再传回大脑。
每个手指都有特别的象征性，小指、无名指和中指代表三重意义：惰性与黑暗；激情与活力；纯洁、智慧与和平。食指代表了独立的意识，大拇指代表了超意识，食指和大拇指碰在一起代表了瑜伽的终极境界。
2．头的姿态
头的姿态包括眼睛，耳朵，鼻子，舌头和嘴唇的姿态。
3．呼吸意识的姿态
这些姿态包括了呼吸和意识上的姿态。
4．收束法
该方法包括了契合和收束的方法。
5．性能量契合法
从身体传到大脑的能量，能激发性能量。
瑜伽契合法可以在体位法和呼吸控制法练习之间练习，也可以在之后练习，这里只介绍了一小部分契合法。
一、心灵锁手印
取瑜伽冥想姿势，弯曲双手食指，使接触相应的拇指第一指节侧根部，其他三个手指自然伸展。手放在膝盖上，手掌向下，放松手和手臂。
二、意识契合法
1．动作过程
同心灵锁手印几乎相同，只是手掌向上，可以在做瑜伽冥想前做这个练习。
2．益处
心灵锁手印和意识契合法使得瑜伽冥想更有力量，手和手掌的末梢神经得到了刺激，可以激活体内能量。当食指和大拇指接触的时候，能量能够通过手传遍全身，最终达到大脑。当手接触膝盖的时候，膝盖上的神经得到了刺激，又一轮能量的循环通过膝盖传到了身体的其他部位。
三、瑜伽师契合法
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊椎保持正直。双手掌掌心相对，十指交叉，打开食指和大拇指，小指、中指、无名指保持交叉，大拇指和食指相碰，形成子宫的形状。
2．益处
手指相交使得能量在双手之间流动，并能平衡体内的能量流动，食指和大拇指相碰，也使得能量的流动更加通畅，能使身体和精神更加稳定，同时让注意力更集中，身体得到更好的放松。
四、双掌相叠手印
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱保持正直，两手自然相叠，右手放在左手上，双手的手心向上，十分放松。双手放在大腿上，闭眼放松全身。
2．益处
这个契合法是一种超越恐惧的形式，是对宇宙未知事物的一种超然态度，两只手的接触使体内阴阳两股能量融合，因而使身体更加稳定，意识更加纯粹，个体意识与宇宙意识更能结合。这是冥想常用的手势。
五、心契合法
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱保持正直。中指和无名指和大拇指相碰，弯曲食指，放在大拇指根部，小指自然伸直，手掌向上，放在膝盖上。闭眼，放松全身。
2．益处
这个契合法使得手中的能量流向心脏，能增强心脏的活力。中指和无名指相碰和流向心脏的能量有关。这个契合法非常简单，但非常有效，由于心脏是情绪的中心，因此这个契合法还能放松心情。
六、眉心凝视法
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱正直，手放在膝盖上，闭眼，放松面部的肌肉，包括前额、眼睛。睁开眼睛，盯着眼前的一点。然后，向上向中间看，眼睛盯着眉心窝，头不能移动。放松，闭眼，放松。
2．呼吸
抬起眼睛时慢慢呼吸，保持这个契合法的时候屏住呼吸。
3．益处
这个练习对放松眼部肌肉非常有效，能消除紧张和愤怒的情绪，使得精神和心理的状态更加稳定。
七、鼻尖凝视法
准备练习
开始时，也许凝视眉心窝或者鼻尖有困难，把食指放在眼睛前面一臂的地方，让眼睛盯着手指看，慢慢把手指向鼻尖移动。
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱保持正直，手放在膝盖上，闭眼放松全身。睁开双眼，凝视鼻尖，注意眼睛肌肉不要拉伤，当眼睛盯着鼻尖的时候，可以看到鼻尖的重影，然后可以看到一个倒置的V型，保持一会儿，然后闭眼，放松。练习5分钟。
2．呼吸
开始时，正常呼吸。然后，眼睛闭着的时候深长地呼吸。
3．要诀
眼睛虽然是睁着的，但是不要去看其他东西，而是注视着自己的鼻尖。
4．益处
和眉心凝视法相似，能平静心情，增强注意力，使练习者身心都得到唤醒。
八、锁舌法
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱保持正直，放松全身，闭眼，闭上嘴巴，舌头向后卷，使舌头的腹面接触上颚，舌尖尽可能往后，不要拉伤。深长而缓慢地呼吸，尽可能长地保持，舌头觉得酸的时候，放松，然后重复练习。
2．呼吸
深长地呼吸，一分钟呼吸5～6次。
3．要诀
身体：喉咙。
意识：注意喉轮，意识可以根据冥想的不同过程而转移。
4．益处
刺激囤积在嘴和喉部的压力，放松全身。能够减弱饥饿感，带来平静和稳定的感觉。对怀孕的妇女也有益处，同时这个练习是心灵和意识相接的绝好方法。更重要的是，它能唤醒昆达尼蛇。
九、鸦喙式
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱保持正直，手放在膝盖上，闭眼，放松全身。睁开眼睛，把嘴撅起来，两片嘴唇形成管状，双眼集中在鼻尖，尽量不要眨眼，用嘴巴慢慢吸气，然后慢慢用鼻子呼气。练习3～5分钟。
2．注意事项
注意自己的呼吸声，看着鼻尖。
3．益处
冷却身体，平静心灵，消除紧张。对高血压有缓解效果，能净化血液。
十、空境凝视法
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱保持正直，闭眼放松全身。然后睁开眼睛，抬起右手放在面前，屈肘平举掌心向下，手指并拢，将手指放在上嘴唇，眼睛盯着小指，不要眨眼，试着保持对指尖的凝视，过一会儿，移开手，眼睛不要移开，仍然看着刚才手指的位置，把意识放在空境上。持续练习5～10分钟。
2．益处
增强注意力和记忆能力，对平静愤怒的情绪有效。
十一、内景意识法
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱保持正直，闭眼放松全身几分钟。卷起舌头，放在上颚上，然后，凝视眉心，同时，头向后仰，但是注意不要完全伸展，缓慢而深长地呼吸，头在此位置上开始用喉呼吸，可以刺激喉轮。然后，正常呼吸一会儿，开始练习下一轮。
2．注意事项
注意心轮。
3．益处
这个练习汇聚了心灵呼吸法、眉心凝视法和锁舌法三种契合法的益处，可以给练习者带来心灵的平静，并能带来高境界的精神意识觉醒。
十二、闭七窍法
1．动作过程
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，头和脊柱保持正直，放一个小垫子在会阴部下，给这个区域一定的压力，闭眼，手放在膝盖上，放松全身。屈肘平举，掌心向内，用大拇指塞住耳朵，用食指闭住眼睛，中指闭住鼻孔，小指和无名指闭住嘴巴。松开中指，打开鼻孔，用完全呼吸法，深长而缓慢地吸气，在吸气的最后，用中指塞住鼻孔，屏气一会儿，然后，试着听心轮、喉轮区域的声音。也许，什么声音都听不到，但是试着寻找声音。然后，放开中指，慢慢呼气，反复练习。最后，放下双手，闭眼，慢慢放松。
2．呼吸
如果正确屏气的话，这个练习可以给练习者很强的功力。
3．要诀
注意力放在心轮、喉轮，试着听身体的声音，最好在安静的早晨或者深夜练习。
4．益处
这个练习可以放松面部的肌肉和神经，能帮助眼睛、鼻子和喉咙放松，平衡了内在和外在的意识。
十三、元气契合法
1．准备
取一舒服的瑜伽冥想坐姿，如莲花坐、至善坐，头和脊柱保持正直，闭眼，放松全身，特别是腹部、手臂和双手。
2．动作过程
●第一步
闭眼，尽可能深地呼气，收紧腹部肌肉，把腹中的空气排出，完成会阴强收缩术，同时屏气在外。
●第二步
解除会阴强收缩术，慢慢深吸气，最大限度地扩张腹部，尽可能多地把空气吸入肺部。手指张开，手指相对，但是不要接触，掌心轻轻放在腹部，手随着腹部起伏，然后，放松手臂和双手，用腹部呼吸法吸气，感觉腹轮的能量。
●第三步
继续呼吸，吸气时手臂抬起与胸部同高，感觉心轮的能量。
●第四步
抬起双手与喉轮同高，调整呼吸，让肺部吸入更多的
氧气，感觉喉轮的能量。
●第五步
深吸气，屏气在体内，同时两手侧平举但不要伸直保持放松，掌心朝上与耳朵同高，保持这个位置，感觉眉轮的能量。呼气，收回手臂到喉轮，再依次从喉轮到心轮到腹轮到底轮，感觉能量的流动。然后，放松全身，正常呼吸。
3．呼吸
慢慢增长吸气、屏气和呼气的时间，注意不要拉伤肺部。
4．要诀
能量在各个气轮流动时，要注意呼吸的流畅。
5．益处
这个练习能唤醒身体的活力，让能量在各个气轮中顺畅地流动，可以使得身体更加平和。
十四、折叠式契合法
1．动作过程
做犁式的瑜伽体位，两腿分开，屈膝将两个膝盖落在耳朵的两侧，两手抱住大腿，尽量长地保持这个姿势，缓慢而深长地呼吸，注意不要拉伤。
2．要诀
身体：注意颈部的拉伸。
意识：注意会阴轮和喉轮。
3．益处
给神经系统带来平衡，拉伸了背部和脊柱的肌肉，脊柱的神经也得到了滋养，并且按摩了腹部的内脏。
十五、青蛙式契合法
1．动作过程
双膝跪地膝盖分开，脚趾向外分开，臀部坐在分开的两脚之间，如果觉得困难，放一块垫子坐在垫子上，这样可以刺激会阴轮。把手放在膝盖下，保持脊椎和头正直，放松全身，眼睛盯着鼻尖，过一会如果眼睛有点疲劳，闭眼放松一会儿。继续练习5分钟。
2．呼吸
缓慢而有节奏地呼吸。
3．要诀
注意力放在鼻尖。
4．益处
鼻子和会阴轮有关，这个练习和大脑最深处的本能有关，可以很容易地进入冥想状态。
十六、腹部收缩契合法
1．动作过程
直腿坐，头和脊柱保持正直，闭眼，放松全身，特别是腹部，然后身体向前，用手指抓住大脚趾。深吸气，胸骨领先把腹部拉伸到最大限度，腹部收紧，屏气在内，然后缓慢而深长地呼气，放松腹部，保持抓住脚趾的状态，呼吸10次。此为一轮，重复3～5次。
2．益处
消除紧张的情绪，可以按摩腹部及内脏器官。改善消化系统，帮助解除便秘等症状。
十七、伸腿式契合法
1．动作过程
两腿分开前伸，弯曲左膝，把左脚跟放在会阴部，靠近会阴轮，右腿保持伸直，脚尖勾起，抬头，用双手抓住右脚的大脚趾，保持一段时间，然后回到正中。此为一轮，练习3轮，然后换腿练习。
十八、大心灵契合法
1．动作过程
取坐姿，左脚根放在****下，右腿向前。身体向前，双手握住右脚的大脚趾。慢慢地吸气，然后深深地呼气，低头并屏气在体外。做会阴强收缩术及强化缩腹术，低头双眼凝视鼻尖。意识分别停留到底轮、心轮和喉轮，每个气轮停留1～2秒钟。然后，收回意识，解除会阴强收缩术及强化缩腹术。慢慢吸气，回到正中。此为一轮，左腿弯曲练习三轮，换腿练习三轮。
2．呼吸
呼气和吸气时间相同，屏气时尽可能长时间，但注意不要拉伤肺部。
3．益处
通过这个练习，心轮、喉轮和会阴轮得到了更多的力量，消化系统得到了刺激。整个身体的循环更加通畅。这个功法还能消除抑郁的情绪。
十九、大穿透契合法
1．动作过程
取莲花坐姿，放松全身，双手掌（或握拳拳面落地）落在大腿外侧，手臂伸直并放松，深吸一口气，屏气在内，双手用力，抬起身体，然后放下，用臀部撞击地面3次，注意底轮，脊柱保持正直，最后抬起臀部，呼气把身体放下。此为一轮，当回到正常呼吸时，吸气开始下一轮。练习3～5轮。
2．呼吸
开始姿势吸气，抬起和放下臀部时屏气。最后，身体放下时呼气。
3．要诀
身体：注意脊柱正直，大腿和臀部同时碰地面。
意识：注意底轮。
4．益处
这是一个控制心灵非常有效的功法，它能唤醒心灵，减缓衰老。
二十、马式契合法
1．动作过程
第一步：取任一冥想坐姿，放松全身，闭上双眼，正常呼吸，收缩****括约肌几秒钟，然后放松，尽可能多地重复这个过程。
第二步：首先重复第一步，收缩****时吸气，屏气时，保持括约肌收缩，呼气，放松****收缩，尽可能长地练习，但是不要过劳。
2．要诀
身体：****。
意识：注意会阴轮。
3．益处
能伸展和增强****的肌肉，当这个功法完成时，能避免元气从身体中逃出，能量得以在体内保存。
二十一、雷电式契合法
1．动作过程
取雷电坐，双手放在双膝上，闭上眼睛，放松，吸气保持，试着收紧下腹和排尿系统，把生殖器官的肌肉往上提，试着把注意力放在会阴部，然后呼气放松。
2．要诀
身体：注意会阴部最紧张的一点。
意识：注意底轮。
3．益处
锻炼了整个排尿系统，能有效控制性能量。如果是男性练习者，能防止前列腺的疾病。