第三勃兰登堡协奏曲（G大调 BWV.1048）
这首协奏曲有两个与其他几曲不同的特点。第一，它只有两个快板乐章，而省略了原来的慢板第二乐章。第二，它只用弦乐器演奏，也没有独奏组。乐队编制为三把小提琴、三把中提琴、三把大提琴、一把低音提琴和一个羽管键琴。
这样一支由十一人且仅由弦乐器组成的小乐队，是很难有很饱满的音响效果的，但巴赫却大胆地用一系列令人眼花缭乱的组合，而使其织体丰富，音色丰满，色彩富有变化，不能不让人惊叹其驾驭配器和乐器的能力。
第一乐章，不太快的快板，乐队以全奏开始，而主题又由各种乐器轮番奏出。
然后，又是乐队的全奏。
第二乐章也是快板乐章。它的主题非常有趣，一个是近似于音阶形式的级进音型。
一个是近于分解和弦似的音型。
这两个主题交互进行，乐曲在高潮中结束。
第四勃兰登堡协奏曲（G大调 BWV.1049）
主奏：小提琴、长笛各二。协奏：弦乐合奏、数字低音（管乐不加入）。
主奏乐器虽然有小提琴和长笛，但华丽精巧的旋律都是由小提琴完成，而长笛只是穿插其中，起到一种调节和润色的作用，所以，有人认为它也可以被看作是一首小提琴协奏曲。
第一乐章是一个3/8拍的回旋曲式G大调快板乐章。一开始，由小提琴奏出一个经过乐句，然后由两支长笛奏出带有民间舞曲风格的主题。
这个主题轻盈优美。小提琴加入以后，主题以卡农式的风格不断变化，其调性也在不断变化。小提琴有不少高难度的技巧性乐句，形成华彩插部。最后在羽管键琴的衬托下结束，形成一种典雅的田园风格。
第二乐章是一个3/4拍的e小调行板乐章。乐曲抒情优雅，旋律流畅，富有诗意，与第一乐章形成鲜明的对比。田园般的音乐主题，以小提琴和长笛卡农式手法的轮奏，出现类似回声的效果。
这种回声效果犹如田野中传来的歌声，抒情情调中又有一种近似于沉思的意境。
第三乐章是一个2/2拍的G大调急板乐章，是一个五声部的赋格曲。它的主题与第一乐章近似。
这个乐章的发展宽广舒展，中提琴引入以后，小提琴仍以华彩的演奏穿插其间，形成一种带有辉煌色彩的呈示部乐段。再现部的音乐更为刚毅且华丽，最后，在低音弦乐器和古钢琴以及长笛的应答中结束全曲。
第五勃兰登堡协奏曲（D大调 BWV.1050）主奏：长笛、小提琴、拨弦古钢琴（即羽管键琴）各一；协奏：小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴各一。
有人说，这是六首《勃兰登堡协奏曲》中最受欢迎的一首。
羽管键琴，又称拨弦古钢琴。它的外形和三角钢琴有些相似，在支柱另一面的顶端是一小块起制音器作用的毡子。当琴键按下时，支柱抬起，拨子拨动琴弦。琴键放开时，支柱落回，制音器接触琴弦，阻止其发出声响。羽管键琴的声音明亮、清澈，具有金属的光泽，但它的音量单薄，对手指触键的力度变化反应甚微，音响的强弱对比较差，19世纪初，逐渐被钢琴所替代。
第一乐章是2/2拍的快板乐章。以辉煌的全奏奏出主题。
长笛和小提琴在羽管键琴的急速背景中对主题加以发挥。此后，羽管键琴越来越活跃，逐渐成为乐曲的主角，由它领奏出大型的技巧性华彩乐段，并以乐队的全奏结束。
第二乐章是4/4拍的D大调乐章，作者在这里标明为深情的柔板（Affettuoso）。主题带有伤感的意味，与第一乐章形成鲜明的对比。
这一乐章参与演奏的乐器也减少了很多，只剩下小提琴、长笛和羽管键琴以复调音乐的形式在进行对话。
第三乐章是一个2/4拍的快板乐章。主题带有明快的民歌风味。
这个主题由各种乐器轮番奏出，然后是乐队的全奏，在发展部中有非常巧妙的发挥。羽管键琴仍然充当着重要的角色。
第六勃兰登堡协奏曲（bB大调 BWV.1051）
主奏：古中提琴、古大提琴各二；协奏：大提琴、低音大提琴及大键琴各一。
这首协奏曲与《第三勃兰登堡协奏曲》相似，使用的仍然只有弦乐器，而且是这六首协奏曲中人数最少的，一共只有七个人，所以，它更像是一首室内乐。
还有一个特色是这个组合中没有高音类乐器，使这首乐曲具有与众不同的风格。
第一乐章是2/2拍的bB大调乐章，在古大提琴奏出低音旋律时，古中提琴奏出卡农式的第一主题。
这个主题在其他乐器的铺垫下继续展开，然后由五种弦乐器轮流奏出跳跃的第二主题。
第二乐章是3/2拍的bB大调较从容的快板。如同一首抒情诗般的歌唱性旋律主要仍由中提琴奏出。
在低音提琴的伴随下，两把中提琴形成二重奏形式，然后在整个主题中呈现。最后，是大提琴的一段独白。
第三乐章是一个很少见的12/8拍节奏的bB大调快板乐章。主题类似苏格兰民间舞曲--吉格舞曲。
吉格舞曲一般是二段体结构，在这个基本主题的基础上，进行了一些变奏，并插入一个带有戏谑性的旋律。中提琴仍然是这一乐章的主奏乐器，两把中提琴的高难度对话，为乐曲增添了不少色彩。
版本推荐
卡尔·李希特指挥慕尼黑巴赫乐团，Archiv公司，片号：427143－2（2CD）
这套唱片的录音是非常著名的。卡尔·李希特与他指挥的慕尼黑巴赫乐团堪称巴赫作品的最佳诠释组合之一，也被誉为最富有德国气质的巴赫作品演奏专家。
在20世纪60年代的这个经典录音中，正处自己艺术生涯巅峰时期的李希特为我们展现出的正是这样一种风格的《勃兰登堡协奏曲》。它被评选为《音乐圣经》中《勃兰登堡协奏曲》的首选版本，它占据了《日本唱片艺术》“名曲300首”第一名的宝座。李希特的演绎舒缓平稳，虽非完全仿古，但是在精神层面他却具有与巴赫最为贴近的气质，而且具有令人屏息的戏剧性与魅力，充满对现世的否定和对彼岸的向往。这套唱片虽然是20世纪60年代的录音，但却非常出色，音响效果颇佳。
特雷沃·平诺克（Trevor Pinnock）指挥英国协奏团，Archiv公司，片号：423 492－2
特雷沃·平诺克是著名的大羽管键琴演奏家和指挥家，是克洛克音乐的权威解释者，他的指挥和演奏既具有德国式的严谨，又具有英国式的清新和优雅。
特雷沃·平诺克（Trevor Pinnock）指挥英国协奏团演奏巴赫的《勃兰登堡协奏曲》，是公认的《勃兰登堡协奏曲》的最佳版本之一。
巴赫的管弦乐作品中，最著名的就是这部《勃兰登堡协奏曲》，平诺克指挥英国音乐会乐团的版本当属首选。这套录制于20世纪80年代的唱片由Archiv公司于2002年、2003年重新再版，归入了该公司的Blue系列的中价版，据说运用最新数码技术重新制作过，音质上又有提升。平诺克的这个录音从各方面来说无懈可击，乐队演奏家的技术非常之高，各个声部的配合也异常和谐，指挥家对于节奏的控制尤其出色，全都使用古乐器演奏使得整个录音显得非常质朴，毫无故意造作，使人百听不厌。
平诺克还有另外一张《勃兰登堡协奏曲》的CD，Avie（两张CD）
平诺克这次指挥的是来自欧洲各国的音乐家临时组成的乐队。他的演绎比以前更加放松，速度慢了，突出了享受音乐的过程。《企鹅唱片指南》认为这是CD版中迄今为止的最佳版本，给予四星评价。此版获得了2008年《留声机》杂志巴洛克器乐大奖。
马里纳指挥圣马丁室内乐团版，EMI公司，片号：EMI 50999 500955 2 0
这套录音是指挥家马里纳在1985－1987年间，率领他一手创立的圣马丁室内乐团再度灌录的数字版本，圣马丁学院乐团的演绎感情深入，主题庄重大方，演奏格调高雅，真实还原18世纪的演奏方法，当时小提琴上弓的幅度很小，多采用级进的旋律，很少用离调和不协和的和声，整部作品篇章布局就很均衡、扎实。演奏家们还以不过分的情感投入，把音乐展现给大家。他们凭着多年诠释巴赫的经验和权威见解，让这套录音获得非常纯正的巴赫语法，让人闻之如沐春风。
《勃兰登堡协奏曲》的版本很多，比较著名的还有卡拉扬指挥柏林爱乐乐团版、加德纳指挥英国巴洛克独奏团版、阿巴多指挥莫扎特管弦乐团版等，各有特色。