北宋时期，金兵势力日益强大。他们骑着高头战马，带着强弓利箭，在中原大地上纵横驰骋，占地夺城。中原百姓横遭杀戮，哭声连天。朝廷派大将毕再遇率领１万人马去抵挡金兵的进犯。
1206年，毕再遇与金兵对垒。金兵日增，气焰嚣张，宋军兵少不能敌，便决定退兵。在与金兵对峙中，毕再遇军营一天到晚鼓声不断，一方面是为了威慑敌人，另一方面也是为了鼓舞士气。现在如果撤退，营中断了鼓声，势必被敌人发觉。毕再遇为了欺骗敌人，安全撤军，就采用了悬羊击鼓的谋略，以达到金蝉脱壳的目的。
毕再遇让士兵弄来一些羊和鼓，傍晚，把羊倒吊起来，让羊的两只前蹄抵在鼓面。羊被吊得难受，便使劲挣扎，两只前蹄不停地乱动，羊蹄击响了战鼓。宋军在一片鼓声中悄悄撤去，此时金兵听到宋营仍然鼓声不绝，不加怀疑。一直过了好几天，金兵都没有发觉。等到金兵发现上当，宋军早已远去，安全脱离险境。
毕再遇在劣势情况下“悬羊击鼓”撤退军队，方法巧妙，速度神速，且安全可靠，有效避免了敌方的伤害，为以后再战保存了有生力量。