刘邦称帝后，十分宠爱戚夫人，对戚夫人所生的儿子刘如意也特别喜爱。刘如意聪明伶俐，英武果敢，作风很像刘邦，刘邦觉得太子刘盈优柔寡断，软弱无能，便想废掉刘盈。
公元前197年，刘邦向群臣提出要更换太子的主张，遭到了大臣们的反对。吕后为了保住儿子刘盈的太子地位，想尽了一切办法，最后，她想到了足智多谋的张良。张良给她出了一个主意，让刘盈去请“商山四皓”。“商山四皓”是隐居在商山的四位很有学问的老学究，在社会上很有名气，刘邦早就想把他们请出来，但听说刘邦对臣子们有些傲慢失礼，四个人都拒绝出山。
太子刘盈受吕后指点，携带大量礼品，卑辞安车亲自到山中，终于感动了四位先生，把他们请了出来。张良对吕后献计说：“以后太子上朝时，务必请‘四皓’相随，一旦皇上相问，就把四人一一奏闻。”吕后听信了张良的话。
一天，刘邦召集众臣入朝。刘邦看到太子身后跟着四位老人，不禁问道：“这四位是什么人？”太子奏道：“启奏父皇，这几位是皇儿新近请的老师，人称为‘商山四皓’的四位先生。”刘邦听后呆了半晌，没想到太子能请来这么有名的人。回到寝宫，他叹道：“太子的根基已牢，谁也撼不动了！”于是打消了重立太子的念头。