1066年，英法之间发生了着名的“诺曼征服”事件。英国和法国因为争夺诺曼底爆发了冲突，法国的威廉公爵带领法国征服了英国，占领了诺曼底，自封英吉利王。1154年，威廉公爵的外曾孙安茹伯爵登上英国王位，即为亨利二世。这样亨利二世就有了双重身份：既是英国国王，又是法国的伯爵。亨利二世继续占有着诺曼底的领土，此外还通过联姻等手段占领了法国许多领土。结果，亨利二世在法国拥有的领土比法国王室的领土大5倍之多，这引起了法国王室的极度不满。
到了法王腓力普二世统治时期，强硬的腓力普二世利用英国国王约翰专横暴虐、挥霍无度引起民愤之机，收回了大部分法国领土。这引起了英国的不满，英国王室认为，诺曼底等领土是他们的祖宗世守封地，被法国占领对他们来说是一种耻辱，无法面对地下的祖先。
200多年后，知耻而后勇的英国人卷土重来，决意夺回失去的领地。然而这次他们的目的不单单是诺曼底，甚至想把整个法国连锅端掉，为此，英国国王爱德华三世开始司机寻找入侵法国的借口。
1328年，法国卡佩王朝到了国王腓力普四世执政时便绝了嗣。由于腓力普四世没有子女，其堂兄腓力普六世就继承了王位。可是，英国国王爱德华三世对此事提出了严正抗议，声明自己才是法国国王的不二人选。其理由是：他母亲是卡佩王朝嫡系，自己是腓力普四世的外孙。按照欧洲惯例，儿子不在，女儿也可以拥有继承权。因此，腓力普四世去世后理应把王位传给自己(爱德华三世)的母亲，而他(爱德华三世)也自然有资格从母亲那取得继承权。
然而，法国贵族却回答说“我们承认女性拥有继承权，但王位除外”，拒绝了爱德华三世继承法国王位的要求。法国对于爱德华三世提出继承王位的拒绝，遂成了英国入侵法国的借口。
1337年，法王腓力普六世宣布收回英国在法国的全部领地以示惩戒，爱德华三世再也按捺不住觊觎法国王冠的野心。这年7月，初夏的阳光普照在英吉利海峡的海面上，爱德华三世坐在“托马斯号”的战船上，统率3个支队、147艘战舰组成的舰队，以讨伐“篡位者瓦罗亚”——法王腓力普六世为借口，浩浩荡荡地驶向弗兰德海岸，揭开了英法战争的序幕。这场战争从1337年开始打了100多年，是有史以来世界上最长的战争，创造了一个吉尼斯纪录，史称“英法百年战争”。
百年战争的第一阶段(1337～1360)：
英军大获全胜。在斯吕斯海战(1340)中，英军重创法军，夺得制海权。经过1346年8月的克雷西会战，英军又取得了陆上优势，并在长达11个月的围攻之后占领了海岸要塞加来港(1347)。此后，两国休战将近10年(1347～1355)。接着英国又发动进攻，占领了法国的西南部(基思和加斯科涅)。在普瓦捷战役(1356)中法军再次被击败。法国被迫于1360年在布雷蒂尼签订条件极为苛刻的《布雷蒂尼和约》，合约中法国把从卢瓦尔河以南至比利牛斯的领土割让给英国，爱德华三世则放弃对法国王位和诺曼底的要求。从《布雷蒂尼和约》可以看出，爱德华三世要求继承法国王位是假，占领法国领土是真，继承王位问题只是借口而已。
百年战争的第二阶段(1369～1396)：
双方势均力敌。为了夺回英国的占领区，当时的法国国王查理五世(1364～1380年在位)改编了军队，整顿了税制。他用雇佣步兵取代部分骑士武装，并建立了野战炮兵和新的舰队。壮大的法军采用突袭和游击等战术来驱逐英军，到70年代末已逐步迫使英军退到沿海一带，收复了大部分失地。英国为了保住在法国的几个沿海港埠(波尔多、巴约纳、布雷斯特、瑟堡和加来)和波尔多与巴约纳间的部分地区，并鉴于国内形势恶化，遂与法国签订了为期20年的停战协定，英国仍然保留着加来和波尔多于巴越那之间的部分领土。
百年战争的第三阶段(1415～1424)
英军再次获胜。法国国力因国内矛盾加剧而遭到削弱，英国乘机重开战端。1415年，英军在阿赞库尔战役中击败了法军，并在与其结盟的勃艮第公爵的援助下占领法国北部，从而迫使法国于1420年5月21日在特鲁瓦签订丧权辱国的《特鲁瓦条约》。按照条约条款规定，法国沦为英法联合王国的一部分，英王亨利五世宣布自己为法国摄政王，并有权在法王查理六世死后继承法国王位。
百年战争的第四阶段(1424～1453)：
贞德保佑了法国。查理六世和亨利五世于1422年都先后猝然死去。英王室宣布未满周岁的亨利六世继承法国国王，而查理六世的儿子查理太子则控制这法国的中部和南部，与英国王室进行争夺王位的斗争。由于争夺王位斗争的加剧，法国很有可能遭到侵略者的洗劫和瓜分，处境十分困难。加之捐税和赔款沉重地压在英占区法国居民身上，对法国来说，争夺王位的战争已转变为民族解放战争。
1428年10月，英军与勃艮第派军队向法军占领区以外的最后一座坚固要塞奥尔良发动了猛烈进攻，法国人民群众奋起抵抗，游击战更加广泛地得到展开(特别是在诺曼底)。法国人民群众组建的游击队给了法军很大的帮助：他们设置埋伏，捕捉征税者，消灭敌小股部队，牵制了英军很大一部分精力。
1429年初，香槟区农家女贞德向太子查理请战，受命出任前敌军事指挥。4月至5月，贞德率军解奥尔良之围，继而向兰斯进军。1430年5月，她在战斗中被亲英的勃艮第派俘虏，后被卖给英军。贞德遭受了英军的各种酷刑，仍然坚贞不屈，于1431年5月被活活烧死。
贞德的英勇就义激起了法国人民极大的义愤和高度爱国热情，法国举国上下更加紧密地团结在一起，向英军发起了更加猛烈和坚定的反抗。1437年法军攻下巴黎，1441年收复香槟，1450年夺回曼恩和诺曼底，1453年又收复吉耶讷。1453年10月19日，英军在波尔多投降，英法百年战争至此结束。
百年战争给法国人民带来了深重的灾难，给法国经济造成了很大损失，但是，它却促进了法国民族的觉醒。在赶走了英国人之后，统一法国的历史性进步过程即告完成。