巫山猿人化石是1985年10月13日发现的。1984年夏，由重庆自然博物馆、万县地区博物馆和中国科学院古脊椎动物与古人类研究所组成的考察队，根据四川省对长江三峡地区新生代地层古生物考察计划，到巫山县庙宇镇的龙坪村，在乡村医生牟之富的协助下，考察了龙骨坡化石地点。那里采集的近10种动物化石与广西柳城巨猿洞动物群极为相似，于是龙骨坡受到重视。
1985—1988年，由重庆自然博物馆、中国科学院古脊椎动物与古人类研究所，以及地县博物馆组成联合发掘队，在黄万波、方其仁主持下，对龙骨坡化石地点进行连续4年的多次发掘。结果发现直立人化石2件，巨猿牙齿化石14枚，以及多达120种的大量脊椎动物化石，还出土了2件人工痕迹的石制品和若干有人工痕迹的骨制品。
龙骨坡为坍塌的垂直洞穴堆积。根据出土动物群分析，巫山猿人化石地层的地质时代为早更新世早期。经古地磁法和氨基酸法的测定，其古地磁年龄为距今201万年一204万年，目前多采用距今200万年的断代数据。
巫山猿人化石包括残损的一段左下颌骨和与之相连的两枚白齿，及1枚单独的上门齿，分属两个女性个体，经研究定名为直立人巫山亚种。巫山猿人牙齿个体较小，可能属于女性，也可能是地方性特征。而门齿具有铲形形态，显示黄种人特征。从总体上看，巫山猿人化石反映了一定的进步性，与它所处的早期地层形成了矛盾现象。这类现象在中国旧石器时代考古中已有多例，这种困惑，亟待深入研究和进一步发掘更充足的化石材料来加以解决。