万章说：“如今有一个把人拦截在国都门外、抢劫人家东西的人，他也依规矩同我交往，也依礼节馈赠我东西，这样，就可以接受抢来的东西吗？”
孟子说：“不可以。《尚书·康诰》说：‘杀人夺取财货，强横不怕死的人，百姓没有不痛恨的。’这是不必先去教育他就可以诛杀的。殷朝接受了夏朝的这种法律，周朝接受了殷朝的这种法律，没有更改。现在杀人越货的事比以前更加厉害，怎么能接受抢来的东西呢？”
万章说：“如今诸侯从百姓身上夺取财物，和拦路抢劫一样。假如能把交际的礼节做好了，君子也就接受了，请问这又是什么道理？”
孟子说：“你以为若有圣王出现，对于今天的诸侯，是一例看待全部杀掉呢？还是先行教育，如不改悔再杀掉呢？而且，不是自己的所有而去取得它就是抢劫，是把类似的事物都提高到原则上的极端的说法。孔子在鲁国做官的时候，按风俗，鲁国人打猎时争夺猎物，不是自己打死的，也去抢，孔子也争夺猎物。争夺猎物都可以，何况接受馈赠的东西呢？”
万章说：“那么，孔子做官，不是为了行道吗？”
孟子说：“是为了行道。”
万章说：“既是为了行道，为什么又争夺猎物呢？”
孟子说：“孔子用礼节上的要求规定祭器（种类、数量）和祭物，不用别处的食品来做祭物。”（所以孔子也争夺猎物）
万章问：“孔子为什么不辞官离去呢？”
孟子说：“孔子做官，是先试行一下。试行的结果，他的主张可以行得通，而君主却不肯去推行，然后才离去。因此，孔子不曾在一个国家呆上三年。孔子做官，有的因为可以行道，有的因为国君对他以礼相待的，有的因为国君能供养贤能的。对于季恒子，是因为可以行道而做官；对于卫灵公，是因为对他以礼相待而做官；对于卫孝公是因为能供养贤能而做官。”
解读
交际不同于交友，交友要交心，对朋友的人品应有所了解。可以交就交，不可交就不交。至于交际，只是人情来往。礼尚往来，人与人之间不能不通情达理。万章做事很认真，人有馈赠，要对对方进行审查，然后再决定是否接受，这就多余了。如果明知是抢来的，我们当然不能接受。否则，只要“其交也以道，其接也以礼”，就应该接受。
万章又提出孔子的“事道”与“猎较”的矛盾。孟子认为孔子的“猎较”是按当时风俗为了祭祀，与“事道”并不矛盾。孔子在鲁国为官接受俸禄和周游列国得到卫、陈等国的供养，都是为了“行道”。接受俸禄和供养，都是有原则的。孔子的“交际”是人们”交际”的典范。
原文
孟子曰：“仕非为贫也，而有时乎为贫。娶妻非为养也，而有时乎为养。为贫者，辞尊居卑，辞富居贫。辞尊居卑，辞富居贫，恶乎宜乎？抱关击柝。孔子尝为委吏矣，曰，‘会计当而已矣。’尝为乘田矣，曰，‘牛羊茁壮长而已矣。’位卑而言高，罪也；立乎人之本朝，而道不行，耻也。”
译文
孟子说：“做官不是因为贫穷，但有时也是因为贫穷；娶妻不是因为奉养父母，但有时也是因为奉养父母。因为贫穷而做官的，就该拒绝高官居于卑位，拒绝厚禄只受薄俸。拒绝高官居于卑位，拒绝厚禄只受薄俸，那做什么官职才合适呢？做守门打更的小吏都可以。孔子曾经做过管理仓库的小吏，他说：‘管理好财物，出纳数字正确就可以了。’孔子曾经做过管理牲畜的小吏，他说：‘牛羊都壮实地长大了就可以了。’地位低下而议论朝廷大事，是一种罪过；在别人朝廷上做官，而自己的主张都不能推行，是一种耻辱。”
解读
孟子对做官的原因作了分析：一不是因为贫穷，一是因为贫穷。因为贫穷而做官的，孟子认为应该：“辞尊居卑，辞富居贫”，像孔子那样做好本职工作，不要妄议朝政。不是因为贫穷而做官的，目的可能很复杂，有的为权，有的为钱，有的为势。最值得称道的是为了行道。但是，在别人的朝廷之上，不能行道，还赖着不走，是很可耻的。
孟子这番话，可能是针对当时的政坛而发的吧？
原文
万章曰：“士之不托诸侯，何也？”
孟子曰：“不敢也。诸侯失国，而后托于诸侯，礼也；士之托于诸侯，非礼也。”
万章曰：“君馈之粟，则受之乎？”
曰：“受之。”
“受之何义也？”
曰：“君之于氓也，固周之。”
曰：“周之则受，赐之则不受，何也？”
曰：“不敢也。”
曰：“敢问其不敢何也？”
曰：“抱关击柝者皆有常职以食于上。无常职而赐于上者，以为不恭也。”
曰：“君馈之，则受之，不识可常继乎？”
曰：“缪公之于子思也，亟问，亟馈鼎肉。子思不悦，于卒也，摽使者出诸大门之外，北面稽首再拜而不受，曰：‘今而后知君之犬马畜仅。盖自是台无馈也。悦贤不能举，又不能养也，可谓悦贤乎？”
曰：“敢问国君欲养君子，如何斯可谓养矣？”
曰：“以君命将之，再拜稽首而受。其后廪人继粟，庖人继肉，不以君命将之。子思以为鼎肉使己仆仆尔亟拜也，非养君子之道也。尧之于舜也，使其子九男事之，二女女焉，百官牛羊仓廪备，以养舜于畎亩之中，后举而加诸上位，故曰，王公之尊贤者也。”
译文
万章问道：“作为士不寄食于诸侯，是什么道理呢？”
孟子说：“由于不敢。诸侯丢掉了自己的国家，然后寄食于别国诸侯，是合于礼的；作为士寄食于诸侯，就不合于礼了。”
万章说：“国君赐给他谷米，他接受了吗？”
孟子说：“接受。”
万章说：“接受又是什么道理呢？”
孟子说：“国君对于由外国来的士，本来可以周济的。”
万章说：“周济就接受，赐予就不接受，是什么道理呢？”
孟子说：“由于不敢。”
万章说：“请问为什么不敢？”
孟子说：“守城门和打更的小吏都有一定的职务，因而接受上面的给养。没有一定的职务，却接受上面赐予的，是被认为不恭敬的。”
万章说：“国君馈赠他东西就接受，不知道可以经常这样吗？”
孟子说：“鲁缪公对于子思，就是屡次问候，屡次馈赠他熟肉。子思很不高兴。最后一次，子思把使者赶出大门之外，向北面先磕头后作揖地拒绝了，说：‘今天才知道国君是把我当做犬马一样来畜养了。’大概鲁缪公从这以后就不会再给子思送东西了。喜爱贤人却不能重用，又不能有礼貌地来供养，能说是喜爱贤人吗？”
万章说：“请问国君想供养君子，怎样做才算有礼貌的供养呢？”
孟子说：“以国君的旨意送东西，就要作揖磕头来接受。其后管粮库的人经常送粮食，管膳食的人经常送肉，就不用再说是国君的旨意了。子思认为一块熟肉就让自己烦琐地屡次磕头作揖，这不是供养君子之道。尧对于舜，使自己的九个儿子事奉他，把两个女儿嫁给他，而且各种官吏，以及牛羊仓库无不齐备，使舜在田野之中得到供养，后来又提拔他到很高的职位上。所以说，这才是王公尊敬贤者啊！”
解读
本章孟子较为详细地讲述了士人怎样对待诸侯的赐予、诸侯又怎样养贤才合于礼。他共谈了三方面的问题：
首先，关于俸禄的问题。有常职的有常禄，无常职的无常禄。无职而受禄，是既不合于理、也不合于礼。
其次，馈赠周济问题。这是上对下的恩情，本质上应是偶然的。如果经常馈赠，反而构成对接受者的侮辱。所以，子思才会不悦，而把鲁穆公的使者赶走了。
第三，诸侯应怎样养贤。国君认为自己与贤者是君臣关系，居高临下地来对待贤者是不对的。国君对待贤者应该如师，或者如友。君送给贤者东西，不应经常用国君的名义，如尧对于舜就是这样。
孟子说的既合于理，又合于礼。可是，又有几个士人在诸侯面前能守住自己的尊严呢？又有哪个国君能够平等地对待贤者呢？
原文
万章曰：“敢问不见诸侯，何义也？”
孟子曰：“在国曰市井之臣，在野曰草莽之臣，皆谓庶人。庶人不传质为臣，不敢见于诸侯，礼也。”
万章曰：“庶人，召之役则往役；君欲见之，召之则不往见之，何也？”
曰：“往役，义也；往见，不义也。且君之欲见之也，何为也哉？”
曰：“为其多闻也，为其贤也。”
曰：“为其多闻也，则天子不召师，而况诸侯乎？为其贤也，则吾未闻欲见贤而召之也。缪公亟见于子思，曰：‘古千乘之国以友士，何如？’子思不悦，曰：‘古之人有言曰：事之云乎？岂曰友之云乎？’子思之不悦也，岂不曰：‘以位，则子君也；我臣也，何敢与君友也？以德，则子事我者也，奚可以与我友？’千乘之君求与之友而不可得也，而况可召与？齐景公田，招虞人以旌，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。孔子奚取焉？取非其招不往也。”
曰：“敢问招虞人何以？”
曰：“以皮冠，庶人以旃，士以旃，大夫以旌。以大夫之招招虞人，虞人死不敢往；以士之招招庶人，庶人岂敢往哉？况乎以不贤人之招招贤人乎？欲见贤人而不以其道，犹欲其入而闭之门也。夫义，路也；礼，门也。惟君子能由是路，出入是门也。《诗》云：‘周道如厎，其直如矢；君子所履，小人所视。’”
万章曰：“孔子，君命召，不俟驾而行；然则孔子非与？”
曰：“孔子当仕，有官职，而以其官召之也。”
译文
万章问道：“请问不去谒见诸侯有什么道理吗？”
孟子说：“一个人住在国都的叫做市井之臣，住在乡野的，叫做草莽之臣，这都叫做老百姓。老百姓不送见面礼物而为臣属，不敢去谒见诸侯，这是合于礼的。”
万章说：“老百姓，召唤他去服役，就去服役；国君想见他，去召唤他，他却不去谒见，这是为什么？”
孟子说：“去服役，是应该的，去谒见，是不应该的。而且国君想见他，是为了什么呢？”
万章说：“是因为他见闻广博，是因为他贤德。”
孟子说：“如果是因为他见闻广博，当以他为师，那天子尚且不能召唤老师，更何况诸侯呢？如果是因为他贤德，那我也不曾听说过想见贤人就能随便召唤的。鲁缪公多次会见子思，说：‘古代拥有千辆兵车的国君想同士人交朋友，该怎样做呢？’子思听了不高兴，说：‘古人所说的，是国君以士人为师吧？是与士人交朋友吗？’子思的不高兴，难道不是这样的意思吗：论地位，那你是君主，我是臣下，哪敢同你交朋友呢？论品德，那你是向我学习的人，怎样可以同我交朋友呢？具有一千辆兵车的国君想同他交朋友都办不到，何况想召唤他呢？齐景公打猎，用有羽毛为装饰的旌旗去召唤猎场管理员，他不来，就准备杀他。有志之士不怕弃尸山沟，勇敢之人不怕丢脑袋。孔子赞赏猎场管理员的哪一点呢？就是赞赏他不是应该接受的召唤就不去。”
万章说：“请问，国君应该拿什么去召唤猎场管理员？”
孟子说：“用皮帽子，召唤百姓用曲柄的旗，召唤士人用帛上画龙并系有铃铛的旗，召唤大夫用有羽毛装饰的旗。用召唤大夫的旗去召唤猎场管理员，猎场管理员死也不敢去；用召唤士人的旗去召唤百姓，百姓难道敢去吗？何况用召唤不贤之人的办法去召唤贤人呢？想见贤人而不用召唤贤人的礼法，就像想请他进来却把门关上一样。义好比是大路，礼好比是大门。只有君子能从这条大路上行走，由这个大门出入。《诗经》说：‘周朝的大路平坦如磨石，它又像箭一样直。君子走在大路上，百姓也想去效法。’”
万章说：“孔子，国君有命召唤他，他不等把车驾好自己就先走了。这么说，是孔子错了吗？”
孟子说：“那是因为孔子正在做官，有职务在身，国君是按他的官职去召唤他的。”
解读
这一章，主旨与上一章相同。在这一章，孟子主要辨明了国君召臣之礼以及国君见庶人、贤者之礼。
君召臣，臣应召，是制度上、组织上理当如此。君以其官召，臣即当不俟驾而行。这不是谄媚，是尽礼。但君如果不以其官召，如以召大夫之礼召虞人，是自乱其体制，虞人就不应当应召，即使有杀头的危险。
如以君命召不任官职的庶人，如果去服兵役或劳役，这是应该应召的，因为这是百姓的义务，但只能止于此。在百姓义务之外还想去召唤百姓，那就是君主的傲慢和对百姓的蔑视。君主与庶人应平等相待，君主想见百姓不能用“召”字。百姓如“不传质为臣”，也不应去见诸侯，这也是礼法规定的。
君主想和学识广博的人或贤者交朋友是办不到的。如你是以君主的身份和别人交朋友，你是君，他是臣，君臣怎么能交朋友呢。如果君主想向学识广博的人和贤者学习，就应以弟子之礼相待。
孟子详细分析了以上的关系分寸之后，郑重地下结论说：“义是人与人相交往的正路，礼是彼此相出入的大门。”但要认清正路和大门却是不容易的，只有经过修养砥砺的君子才能认识清楚。
原文
孟子谓万章曰：“一乡之善士，斯友一乡之善士。一国之善士，斯友一国之善士。天下之善士，斯友天下之善士。以友天下之善士为未足，又尚论古之人。颂其诗，读其书，不知其人，可乎？是以论其世也。是尚友也。”
译文
孟子对万章说：“一个乡村中的优秀人物和那乡村中的优秀人物交朋友。全国范围内的优秀人物和全国范围内的优秀人物交朋友。天下范围内的优秀人物和天下范围内的优秀人物交朋友。认为和天下范围内的优秀人物交朋友还不够，就要向上追论古代的人物。只诵他的诗，读他的书，而不了解他是怎样一个人，可以吗？所以要研究他处的时代。这就是向上去和古人交朋友。”
解读
本章是孟子教弟子交友之道。君子交友好高慕远，也就是孔子所说：“无友不如己者。”（《论语·学而》第八章）乡村的善士应交乡村的善士，国家的善士应交国家的善士（如管鲍之交），超越国家的天下善士，应交天下的善士（如尧舜之交）。如再想扩大交友，那就应“尚论古之人”，不仅要“颂其诗，读其书”，还必须“知其人”，“论其世”。
原文
齐宣王问卿。孟子曰：“王何卿之问也？”
王曰：“卿不同乎？”
曰：“不同；有贵戚之卿，有异姓之卿。”
王曰：“请问贵戚之卿。”
曰：“君有大过则谏；反覆之而不听，则易位。”
王勃然变乎色。
曰：“王勿异也。王问臣，臣不敢不以正对。”
王色定，然后请问异姓之卿。
曰：“君有过则谏，反覆之而不听，则去。”
译文
齐宣王问为卿之道。孟子说：“王所问的是哪一种卿？”
宣王说：“卿有不同吗？”
孟子说：“不一样。有和王室同族的卿，有异姓的卿。”