自行车的发明经历了一个漫长的过程。
1801年，俄国有个农奴发明了一辆前后装有两个木轮，中间放着一个坐凳的怪车子。这辆怪车子就是现代自行车的老祖宗。
后来，有个德国人用木头在怪车的前面做了一个车把，又有个法国人发明了链条和脚踏。由于众人的努力，自行车才有点像现在的模样了。但是，它还很不科学，两个木轮子踩起来非常吃力。
直到1888年，英国医生邓洛普发明了轮胎，现代自行车才基本定型。
关于邓洛普医生发明轮胎，还有一个有趣的故事呢！
邓洛普医生很疼爱自己的儿子，他弄了一辆自行车，给儿子骑着玩。可是由于自行车的轮子是木头做的，儿子骑着它非常吃力，而且还常常摔得鼻青脸肿。
邓洛普看到儿子那副模样，怪心疼的。他想，要是能把自行车改进一下，那多好啊！
一天，他拿着橡胶管，在花园里浇花，由于水在管子里流动，震得他的手心痒痒的。橡胶管的这种弹性，使他一下子联想到儿子爱玩的自行车，他想：如果把橡胶管灌满水，这样，不就能减轻车子的颠簸吗？
想到这儿，他高兴极了，便慌忙收拾水管，恨不得马上把管子安到自行车上。
经反复的试验，邓洛普终于在1888年用浇花的橡胶管制成了轮胎——全世界所有自行车轮、汽车轮等橡胶轮胎的老祖宗。
发明轮胎的邓洛普，为自行车的发展立下了汗马功劳。装上灌水轮胎后的自行车，颠簸得到了一定的缓冲，骑起来变得轻便多了。
后来，人们发现每次给轮胎灌水十分麻烦。于是，又有人把灌水轮胎改为弹性更大的充气轮胎，从此，自行车就成了既轻便、又灵活的交通工具，博得了人们的喜爱。