帝太甲在桐宫住了三年，悔过向善，于是伊尹就把他迎了回来，把政权交给他。帝太甲的德行不断好起来，诸侯都归服殷朝，百姓由此得到了安宁。伊尹很赞赏，就作了《太甲训》三篇来表扬太甲，尊称他为太宗。
太宗死后，儿子沃丁继位。帝沃丁的时候，伊尹死去。安葬伊尹于亳的事办完后，咎单就讲说伊尹的行事，作了《沃丁》。
沃丁死后，弟弟太庚继位，这就是帝太庚。帝太庚死后，儿子帝小甲继立。帝小甲死后，弟弟雍己继立，这就是帝雍己。这时殷朝衰落，有些诸侯就不来朝了。
帝雍己死后，弟弟太戊继立，这就是帝太戊。帝太戊任命伊陟当了宰相。在亳都朝廷上忽然有桑树和楮树合在一起生出来，一晚上就长得要用两手围握那么粗。帝太戊很害怕，就去问伊陟。伊陟说：“我听说怪异的事物敌不过好的德行，难道是您治理国家有什么缺点吗？您应该使自己的德行好起来。”太戊听从了他，怪树就枯死而消失了。伊陟向巫咸赞美讲述了这件事，巫咸治理王家也很有成绩，于是作了《咸艾》和《太戊》。帝太戊在宗庙里称赞伊陟，并说为了尊重他不把他当臣下对待，伊陟谦让不敢当，因此作了《原命》。这时殷朝复兴，诸侯归服，所以太戊尊称为中宗。
中宗死后，儿子帝仲丁继立。帝仲丁把都城迁到隞，河亶甲迁到相，祖丁又迁到邢。帝仲丁死后，弟弟外壬继立，这就是帝外壬。《尚书》中的《仲丁篇》已经亡佚不可见。帝外壬死后，弟弟河亶甲继立，这就是帝河亶甲。河亶甲的时候，殷朝又衰落了。
河亶甲死后，儿子帝祖乙继立。帝祖乙即位后，殷朝又兴盛起来，巫贤受到任用。
祖乙死后，儿子帝祖辛继立。帝祖辛死后，弟弟沃甲继立，这就是帝沃甲。帝沃甲死后，立沃甲的哥哥祖辛的儿子祖丁为君，这就是帝祖丁。帝祖丁死后，立沃甲的儿子南庚为君，这就是帝南庚。帝南庚死后，立帝祖丁的儿子阳甲为君，这就是帝阳甲。帝阳甲的时候，殷朝又衰落了。
从仲丁以来，常常撇开嫡子而由王弟和王子们轮流继位，有时王弟和王子还互相争位，接连九世情况都很混乱，于是诸侯就都不来朝见了。
帝阳甲死后，弟弟盘庚继立，这就是帝盘庚。帝盘庚即位的时候，殷都已经迁到了大河之北。盘庚渡河南向，迁回成汤的故居。（到盘庚迁都的时候，）殷朝已经迁了五次都，总是定不下来。殷人都愁叹怨恨，不愿再迁徙。盘庚就告谕诸侯和大臣们说：“过去先王成汤跟你们的先祖一起定天下，他的法则是可以遵循的。舍弃他的法则而不作努力，怎么能弄得好呢！”于是就渡河南迁，定都于亳，遵行汤的治国方法。这样做了以后，百姓由此安宁，殷朝国势重新兴盛，诸侯都来朝见，这就是由于盘庚能像成汤那样行事的缘故。
帝盘庚死后，弟弟小辛继立，这就是帝小辛。帝小辛即位后，殷朝重又衰落。百姓思念盘庚，就作了《盘庚》三篇。帝小辛死后，弟弟小乙继立，这就是帝小乙。
帝小乙死后，儿子帝武丁继立。帝武丁即位后，想复兴殷朝，但没有找到合适的助手。因此三年不说话，政事都由太宰决定，暗中观察国情。武丁夜里梦到了一个圣人，名叫说。他察看众多的官吏，没有一个跟梦中所见的人相合。于是就派很多画工等类的人在民间到处寻求，终于在傅险这个地方找到了说。当时说作为刑徒正在傅险服建筑方面的劳役。说被送到了武丁那里，武丁一见就说“找对了”。跟他一交谈，果然是个圣人，就任他为宰相，他把国家治理得非常好。于是就根据傅险这个地名来给他定姓氏，称他为傅说。
帝武丁祭祀成汤的第二天，有野鸡飞来站在鼎耳上叫，武丁很害怕。祖己说：“王不要忧愁，先搞好政事要紧。”祖己于是告诫王说：“上天观察下民，主要看他们的行为是否合乎道理，天赐给人的寿命有长有短，（寿命短是由于人的行为不合道理，）并不是天要使人夭折，使人的生命中断。有的人不顺道理，又不服罪，等到上天已经按照他的表现给了他相应的命运，才说怎么办呢，（这就已经迟了。）唉！王应该慎重对待民事，大家都是天的后代，举行祭祀的时候，礼仪要合乎道理。”武丁改善政治，布施恩惠，天下的人都很欢欣，殷朝国势又重新兴盛了起来。
帝武丁死后，儿子帝祖庚继立。祖己赞美武丁能由于怪异的野鸡而修德行善，为他立了庙，尊称为高宗，于是作了《高宗肜日》和《高宗之训》。
帝祖庚死后，弟弟祖甲继立，这就是帝甲。帝甲荒淫败德，殷朝又衰落了。
帝甲死后，儿子廪辛继立。帝廪辛死后，弟弟康丁继立，这就是帝康丁。帝康丁死后，儿子帝武乙继立，殷都又由亳迁到了大河之北。
帝武乙无道，做了假人，把他叫做天神，跟他玩博戏，命令人代他走博棋，天神输了，就侮辱他。还用皮革做袋子，盛了血，（高高挂起，）仰面射他，称为“射天”。武乙在大河和渭水之间田猎，天忽然打雷，武乙被雷震死。儿子帝文丁继立。帝文丁死后，儿子帝乙继立。帝乙即位后，殷朝更加衰弱了。
帝乙的长子叫微子启。启的母亲地位低下，因此启不能继承王位。小儿子是辛，辛的母亲是正后，所以辛成为王位继承人。帝乙死后，儿子辛继位，这就是帝辛，天下人称他为纣。
帝纣天生明察敏捷，耳朵、眼睛都很灵，勇力过人，能徒手跟猛兽搏斗；智慧足够用来驳斥劝谏，口才足够用来掩饰过错；以才能向臣下自夸，以名声来压倒天下，认为所有的人都不如自己。他喜欢喝酒，享乐过度，亲近妇女；尤其宠爱妲己，就听妲己的话。他让乐师涓创作了新的放荡的曲调，还有北里之舞和轻柔颓废的音乐。为了装满鹿台的钱库和巨桥的粮仓，大大加重了各种税收。又大量搜取狗、马和各种珍奇的东西，塞满了宫室。还扩大沙丘的大园子，增建亭台楼阁，取了很多野兽飞鸟放在园子里。他怠慢鬼神。他在沙丘大搞舞乐杂技等表演，用大池子盛酒，把大量的肉挂起来就像个树林，让男男女女光着身子在其中相互追逐，通宵饮酒取乐。
百姓怨恨纣，诸侯也有背叛的，于是纣就加重刑法，还造出了残酷的炮烙之刑。纣任命周君西伯昌、九侯和鄂侯为三公。九侯有个漂亮女儿，他把她献给了纣。九侯的女儿不喜欢淫乱，纣大为恼怒，就杀死了她，还把九侯剁成肉酱。鄂侯为这件事跟纣争辩得很激烈，纣把鄂侯也处死，把他的肉做成肉干。西伯昌听到后，私下叹息，被崇侯虎知道，他就向纣告了密，纣把西伯囚禁在羑里。西伯的臣下闳夭等人，搜求美女、珍奇的东西和好马献给纣，纣就赦免了西伯。西伯出狱后献出洛水西面的一块土地，请求纣废除炮烙之刑。纣答应了他，还赐给了弓箭斧钺，使他有权征伐不听令者，让他当西方诸侯的首领。纣任用费仲主持政务。费仲善于拍马，又很贪财，殷人都不喜欢他。纣又任用恶来。恶来善于说人坏话，诸侯因此越发跟纣疏远了。
西伯回到自己的国家，暗地修德行善，有许多诸侯背叛纣而投到西伯那里去。西伯不断强大，纣的权威逐渐丧失。王子比干劝谏纣，纣不听。商容是一个贤人，百姓喜欢他，纣却废而不用。等到西伯伐灭了饥国，纣的臣下祖伊知道后，认识到周是殷的大害，非常恐慌，跑去告诉纣说：“上天已经终止了我们殷朝的国运，知道天意的人不敢再说我们有好命运，大卜龟也不再显示吉兆，并不是先王不帮助我们后人，是王荒淫暴虐，自绝于天。所以上天抛弃我们，使我们不能安稳生活。大家都不求知道天性，都不按照常法。现在我们的人民没有不希望我们殷朝灭亡的，他们说：‘上天为什么不降下惩罚，天命为什么还不到来？’现在王准备怎么办呢？”纣说：“我生下来不是有命在天的吗？”祖伊回去后说：“纣已经无法劝谏了。”西伯死后，周武王东征，到了盟津，诸侯背叛殷朝来跟周人会合的有八百个。诸侯都说：“可以讨伐纣了。”武王却说：“你们还没有知道天命。”于是就回去了。
纣的胡作非为越来越厉害。微子屡次劝谏，纣都不听，于是微子就跟太师、少师商量，下决心离纣而去。比干说：“当臣子的，就是要丢命也得据理力争。”就在纣面前极力谏争。纣发怒说：“我听说圣人的心有七个窍。”就剖开比干的胸来看他的心。箕子很害怕，假装发狂去当奴隶，纣把他囚禁起来。殷朝的太师和少师看到这种情况，就带着祭祀时用的乐器逃往周国了。于是周武王就率领诸侯去讨伐纣王，纣也发兵在别都妹邑郊外的牧野抵御周军。甲子那一天，纣军大败。纣逃回妹邑，登上鹿台，穿上他的宝玉衣，投火而死。周武王砍下纣的头，把它挂在叫做“大白”的旗上，并杀死了妲己。（另一方面，）释放了箕子，给比干的墓加了封土，在商容所居里巷的大门上加了表扬他的标志；又封纣的儿子武庚禄父为君，继续奉祀殷的先人，并要他遵行盘庚的治国方法。殷人十分高兴。于是周武王就当了天子。周朝后来取消帝号，降级称王。殷王的后人封为诸侯，从属于周。
周武王死后，武庚跟周武王的弟弟管叔、蔡叔一起作乱，成王任命周公讨伐，杀了武庚，把微子立为宋君，使殷的先人仍有后代继续奉祀他们。
太史公说：我根据《商颂》来叙述契的事迹。从成汤以下，根据《尚书》和《诗经》。契的姓是子，后代分封，以国名为姓，有殷氏、来氏、宋氏、空桐氏、稚氏、北殷氏、目夷氏。孔子说，殷的路车很好，颜色崇尚白色。
周的建立
周的始祖后稷，名叫弃。他的母亲是有邰氏的女子，叫姜嫄。姜嫄是帝喾的第一个配偶。姜嫄到野外去，看见巨人的脚印，心里好喜欢，想去踩它，一踩上去便觉得腹中有什么在动，好像怀了孕一样。她怀胎满月生下个孩子，觉得不吉利，就把孩子丢在小巷子里，但经过的马牛却都躲开不去踩他；把他移放在林子里，又碰上山林里人很多；再换个地方，把他丢在水渠的冰面上，又有飞鸟用它们的翅膀铺在上面垫在下面保护他。姜嫄认为是奇迹，便把他抱回抚养。由于最初想把这个孩子扔掉，所以给他取名叫弃。
弃还是个孩子时，就高大勇武，有巨人之志。他做游戏，喜欢的是栽麻种豆，种下去的麻、豆都长得茁壮茂盛。等他长大成人，也就爱上种庄稼，能根据土地的特性，选择适宜的谷物加以种植培养，人民都仿效他。帝尧听说了，便举用弃为农师，天下的人都蒙受其惠。帝舜说：“弃，百姓们当初忍饥挨饿，全靠你这个后稷播种各种谷物。”所以封弃于邰，号称后稷，另外得姓为姬氏。后稷的出名，全在陶唐、虞、夏几代之间，历任者都很有美德。
后稷死了，其子不窋即位。不窋末年，夏后氏政治衰败，废弃农官，不再劝民务农，不窋因而失去官职，逃奔戎狄中。不窋死了，其子鞠即位。鞠死了，其子公刘即位。公刘虽身在戎狄之中，却重新恢复后稷的旧业，致力于农作，按照土地的特性加以耕种，从漆、沮二水渡渭水，伐取材木，行路人有盘缠，居家者有储备，人民仰赖他的恩德。百姓感戴他，多迁居而投靠他。周人治道的大兴是从这里开始的，所以诗人用诗歌赞美他，追怀他的恩德。公刘死了，其子庆节即位，建都于豳。
庆节死了，其子皇仆即位，皇仆死了，其子差弗即位。差弗死了，其子毁隃死了，其子公非即位。公非死了，其子高圉即位。高圉死了，其子亚圉即位。亚圉死了，其子公叔祖类即位。公叔祖类死了，其子古公亶父即位。古公亶父重新恢复后稷、公刘的旧业，积德行义，国都中的人都拥戴他。薰育等戎狄部族攻打他，想得到财物，他就把财物给他们。过了一阵又来攻打，还想得到土地和人民。人民都很愤怒，想迎战。古公说：“人民立君长，是求对他们有利。现在戎狄之所以来攻打，是为了得到土地和人民。人民在我的治下，与在他们的治下，有什么不同？人民是为了拥护我的缘故才去打仗，但靠牺牲别人的父亲和孩子来统治，我不忍心这样做。”因而同他的亲近左右离开了豳，涉漆、沮二水，翻过梁山，定居在岐山脚下。而豳地的人民举国扶老携幼，也全部重新回到古公身边来到岐山脚下。连周围国家听说古公仁慈，也多来投奔他。古公贬斥戎狄的习俗，建造城廓和房屋，分成邑落居住，设立（司徒、司马、司空、司士、司寇）五种官职。人民都用诗歌赞美他，歌颂他的恩德。
古公有长子叫太伯，次子叫虞仲。太姜生小儿子季历，季历娶太任为妻，太姜、太任都是贤惠的妻子。太任生子昌，有圣明之兆。古公说：“我的后代当有成大事者，大概就是昌吧？”长子太伯和虞仲知道古公想立季历，以便将来能传位于昌，所以两人便逃亡到了荆蛮，（按当地风俗）身刺花纹，剪短头发，而让位给季历。
古公死了，季历即位，就是公季。公季遵循古公留下的原则，笃行仁义，诸侯都顺从他。
公季死了，其子昌即位，就是西伯。西伯即文王，他继承后稷、公刘的事业，遵照古公、公季的法则，笃行仁义，尊敬长者，慈爱幼小。由于他能屈节礼遇贤能，为了接待士人，每天到中午还顾不上吃早饭，士人纷纷投奔他。伯夷、叔齐在孤竹国，听说西伯善于敬养老人，一起投奔了他。太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫等人也去投奔了他。
崇侯虎对殷纣讲西伯的坏话说：“西伯积德行善，诸侯归心，将不利于天子。”因而帝纣把西伯囚禁在羑里。闳夭等人很担心，就去搜求有莘氏的美女，骊戎的彩色骏马，有熊的九套驾车之马，以及其他种种珍奇之物，通过殷的宠臣费仲进献给纣。纣大喜，说：“有这里面的一件东西就足以令我释放西伯，何况还有其他许多呢！”故赦免了西伯，赐给他弓箭斧钺，使西伯得擅征伐。告诉他说：“说西伯坏话的人，是崇侯虎。”西伯因献洛水以西之地，而请纣废去炮烙之刑。纣答应了他。
西伯暗自行善，诸侯都来请他裁决是非。当时虞、芮两国的人有讼事不能裁决，故前往周。他们进入周的境界，看到种田的人都互让田界，人民都以谦让长者为美德。虞、芮两国的人还没见到西伯，已觉惭愧，相互说：“我们所争的，正是周人所耻，还去干什么，去了只是自取羞辱罢了。”于是返回，互相谦让而去。诸侯听说，都说：“西伯当是有上天之命的君主。”
次年，伐犬戎。又次年，伐密须。又次年，打败耆国。殷的祖伊听说后，害了怕，把情况报告给帝纣。纣说：“不是有天命助我吗？他能怎么样！”又次年，伐崇侯虎，并开始营建丰邑，从岐山下迁都到丰邑。又次年，西伯死，太子发即位，就是武王。
西伯大概在位五十年。当他被囚羑里时，曾把《易》的八卦推演为六十四卦。从《诗》的作者对西伯的称颂看，似乎西伯是在那一年受命称王，裁决虞、芮两国讼事。十年后去世，谥为文王。从此修改法度，制定正朔。追称古公为太王，公季为王季：这恐怕是因为称王的吉祥征兆是从太王开始。
武王即位，太公望做他的师，周公旦做他的傅，召公、毕公一班人辅佐武王，遵循文王的遗业。