齐国位于今山东省北部，南有泰山，与楚、鲁、宋为界；北有渤海，隔海与燕相望；西有清河，与赵为邻；东濒大海。国都在临淄。临淄故城现在是全国重点文物保护单位。
齐国东、北两面临海，西有济水(改道前的古黄河)天险，唯独南境，虽有泰山、沂山，然不足为凭借。因此，齐国在南境修建了长城。经初步调查，这道长城西起古济水(今黄河)东南岸的钜防(在今山东平阴境内)。钜防也称防门，是济水的一处水利工程，齐国西南边防的要冲。长城出钜防，东北行至长清县，爬行于五道岭之巅。五道岭峰迥峦转，流水潺潺。古人有诗咏五道岭长城：
连峰五道开，绵亘绕重关。
曲径随流水，长城锁乱山。
齐长城西端首起处和经由路线，史书和地方志都有详细记述。但长城东端在何地入海却历来说法有分歧，又没有实地考察的报道见诸发表，因此仍是悬案未决。从北魏郦道元《水经注》到历朝地方志，所记大致有小朱山、大朱山、琅砑台3地。这3地从北往南依次傍海而立。小朱山南距大朱山30里，距琅砑台90里，大朱山去琅砑台60里。
琅讶台说可能是因其在历史上名声显赫。春秋末年，卧薪尝胆的越主勾践灭吴后，曾把国都迁来琅砑，并筑起高台以观大海，还发号施令，叫秦、晋、齐、楚诸大国来尊辅周天子，一时号称霸主。
战国田齐威王也在这里起琅砑台，倚山背水，其高九仞。齐宣王非常喜欢琅砑台，流连三月而不知返。秦始皇统一全国后的第3年，为宣扬皇威，浩浩荡荡东巡，登泰山，封禅刻石，颂秦功德，乘兴又来到琅砑，在海畔山上建了琅砑台，兴高采烈，3个月流连忘返，还令迁徙3万户人家居住台下，12年不征劳役。在琅砑山上，秦始皇刻石歌颂自己统一天下的功劳，得意之情露于辞表。
目前，学术界一般认为齐长城是东周长城中较早修建的长城之一，但它究竟始建于何时还是一个谜。
目前的看法是，齐长城不是齐国某一个公或王完成的工程，它从春秋时(即姜齐时)就开始修筑西段，战国田齐威王、宣王接着往东修建直至海滨，致有现在所见的齐长城。春秋时为防御鲁等邻国的侵扰，战国时楚国压境，是为抗楚而建。