楚国疆域，拥有今湖北省全部和湖南省北部。
面积最大时，北至河南省南部和山东省南部，与韩、魏、宋、齐为邻，西至四川省东境，与巴、秦相接，南有苍梧(今湖南南部九疑山)、五岭与百粤杂处，东至海滨，称“地方五千余里”，是疆域最大的国家。国都在郢，即纪南城(今湖北江陵北5公里处)。纪南故城现在是全国重点文物保护单位。
楚长城坐落于楚北境，在今河南省南部。
由于楚长城又称方城，据历史记载，湖北省竹山县有古庸国的方城。因此，有些学者认为楚长城可延至竹山县。
历史上，以方城称长城的也只有楚国，这与楚长城的位置、缘起有关。楚国有方城多处，似乎多居要冲，与防御有关系。
目前多数学者采取持中观点，认为楚长城可能是从列城(方城)发展而成，即是在楚盛周衰之时，楚国称霸南方，并步步进逼中原，在他的北境险要之地多筑方城，成为列城。后来把这些列城连成了长城。考古发现的方城县大关口长城遗址有南、北二道城垣，它可能是一处关城遗址，但也不能排除是一座方城的残垣。楚国建城是作为争强中原的前沿阵地，时间不会迟至战国晚期，所以楚也是建长城较早的国家之一。