魏国疆域拥有今河南省北部、山西省南部和陕西省东部。西与秦接壤，北与赵犬牙相错，东部与齐相邻，南有韩、楚。国都原在安邑(今山西夏县)，惠王时因安邑近秦，受秦的威胁，迁都大梁(今河南开封)。
魏之先人毕万事晋献公有功，于公元前661年受封于魏，后来就以魏为国号。魏处中原腹地，四面受敌，战争连年。在文侯、武侯之世，犹能东征西讨，扩大疆土。至惠王世，国势渐衰，正如惠王对孟轲所说：
“及寡人之身，东败于齐……西丧地于秦七百里，南辱于楚，寡人耻之。”尤其是西边的强秦不断地攻打魏国，拔取城池，又损兵折将，虏走太子。魏国所筑长城主要是在惠王之后，而且主要是为了抗秦。但终在公元前225年为秦所灭。
魏筑有两道长城。一道在大梁今河南开封之西，因在河水(古黄河)之南，故称河南长城，又因经过卷地(今河南原阳原武镇)，也称卷长城。一道在西境，因在黄河之西，故称河西长城或河右长城。