【原文】
湛湛露斯，匪阳不晞。厌厌夜饮，不醉无归。
湛湛露斯，在彼丰草。厌厌夜饮，在宗载考。湛湛露斯，在彼杞棘。显允君子，莫不令德。
其桐其椅，其实离离。岂弟君子，莫不令仪。
【注释】
①湛湛：指露水多而清。②斯：语气词，无实义。③匪：非。④阳：指日出。⑤晞：干。⑥厌氏：安，足。⑦宗：指宗庙。⑧杞棘：指枸杞和棘树。⑨显：指英明。⑩允：指诚信。其：那些。椅：即是指掉树。离离：下垂的样子。岂弟：同“恺悌”，谦和近人。令仪：指有威仪。
【译文】
露水多而清呀，太阳不出来不会干。欢乐的晚宴呀，不喝醉不让回家转。
露水多而清呀，在那繁茂的草叶上。欢乐的晚宴呀，宗庙的钟声一直响。
露水多而清呀，在那枸杞和棘树上。诚明的君子啊，每一位都品德高尚。
桐树和梓树绿，果实累累枝丫重垂。谦和的君子啊，每一位都享有威仪。
【启示】
王公贵族举办神圣而隆重的宗庙祭祀，随后邀请大家参加丰盛的晚宴，在宴会上，每个人都欢欣喜悦，互相举杯敬酒，大有不醉不归之意。
【典故】
鲁庄公一鼓作气退强敌公元前684年，正值齐国强大，鲁国弱小。一天，齐国派兵攻打鲁国，双方军队在鲁国的长勺摆开了阵势，伺机进攻。由于齐国军队强大，鲁国国君庄公亲临前线指挥作战。庄公还请来谋士曹刿，并邀他同坐一辆战车，随时听取他的意见。
刚摆开阵势时，鲁庄公就想命鼓手擂响战鼓发起进攻，但曹刿连忙阻止他说：“时机未到，现在发动攻击还不行。”
这时，齐国军队擂响了战鼓。但其将帅见鲁国军队一点动静也没有，担心进攻遭伏，便又停止了攻击的想法。不久，齐国军队又第二次擂响了战鼓，可是，鲁国军队仍然一点动静也没有，其将帅心有疑虑，依然没有发动最后进攻。
又等了很长一段时间，鲁国还是一点动静也没有。齐国军帅终于肯定鲁国军队力量弱小不敢进攻，便第三次命令擂响战鼓准备攻击。
正在这时候，曹刿终于对鲁庄公说：“时机已到，可以擂响战鼓，立即进攻。”鲁庄公遂命令战鼓手擂响战鼓。
战鼓一响，鲁国军队便潮水一般勇猛地向敌阵发动了进攻，齐国军队没支撑多久，就溃败而退。鲁国军队俘获了很多战车和人马。
齐国军队刚刚撤退，鲁庄公就准备趁胜追击，想一举歼灭敌军。曹刿阻止道：“且慢，先等一下。”说罢下车蹲在地上，仔细地察看敌军车轮辗过的痕迹，随后登上车子前面的横木了望了一下前方，看了看敌军的情况，最后说：“可以下令追击了！”
鲁庄公一声令下，正处于胜利的喜悦之中的鲁国军队又勇猛地向敌军追去，果然大获全胜，俘获了更多的战车和人马。
后来，鲁庄公向曹刿请教克敌制胜的道理。曹刿说：“两军交战，军士们的勇气非常重要，往往是获取胜利的关键。一鼓作气，即第一次擂响战鼓，可以使军士振作起精神，这时勇武之气最盛；擂第二次战鼓，士气就低落了；等到擂响第三次战鼓时，士气早已衰竭，无心恋战，军队已萎靡不振，而我军正好振作起精神，勇气最旺盛，此时发动攻击，当然就能战胜对方。由于齐国军队强大，在战争中会有难以预料的战术。有时候，他们虽然看上去败退了，但有可能是以退为进。我下车看清他们的车轮辗出的痕迹是乱的，旗子也倒了，断定他们是真的败退了，才敢请你下令追击。”
鲁庄公一听，甚是佩服曹刿的武略。从此，一鼓作气也被作为一个成语传了下来，比喻无论做什么事，只要抓住了时机，就要一股劲儿把它完成。