唐代，在兰州黄河段河口一带建有广武梁，是丝绸之路和唐蕃古道的重要浮桥。宋代，在今白塔山下建有浮桥，是宋和西夏争夺的焦点。明洪武十八年（1385年），兰州卫指挥佥事杨廉在宋代浮桥旧址上建成镇远浮桥，成为明清时期沟通中原和西北的重要孔道。两岸各栽两根铸铁“将军柱”，固定两条铁索链，维系二十四条木船，置有桥板、栏杆，以通行人、骡马、驼队。每年结冰时要拆除，来年开春时要重新搭建。搭建时，要宰羊杀猪，地方官员拈香叩拜，宣读祭文，祷告河神，保佑搭桥顺利，风平浪静，行旅安全。
