北魏时期，帝王提倡佛教，开窟造像之风流行一时，因此造像碑亦大为兴起。这些造像、造像碑大都有题记，书法艺术遗迹保留至今的也非常丰富，着名的龙门石窟成为北魏书法艺术的宝库。龙门石窟书法以《牛橛造像记》、《始平公造像记》、《杨大眼造像记》、《孙秋生造像记》、《魏灵藏薛法绍造像记》等最着名。其书法结体紧劲，风格雄强，可以代表太和间雄伟浑厚的书风。后世选择龙门造像题记有“龙门四品”、“龙门廿品”等名目。《始平公造像记》为方格阳文，结构绵密而有韵味。《牛橛造像记》端方峻整，紧劲之中而又开张舒展。《杨大眼造像记》浑厚生动，兼有茂密雄强之势。太和间着名碑刻有《光州灵山寺舍利塔下铭》、《晖福寺碑》等。太和以后书法风格更为丰富多彩，丰碑巨碣亦同时兴起，着名碑刻有《高庆碑》、《霍扬碑》、《南石窟寺碑》、《贾思伯碑》、《张猛龙碑》、《马鸣寺根法师碑》、《高贞碑》、《刘根造像记》、《刘平周造像记》、《姚伯多造像记》、《皇甫度造石窟寺碑》、《元景造像记》等。
北朝时期墓志数量之多超过了前面任何一个朝代，其书法也极为多样。志石因体积较小，石质精细，书写便利，可以发挥书法的用笔特色，而镌刻细腻能表达笔画之变化，由于长期埋在墓中，很少损伤，是古代书法的重要资料。
北魏时期墓志书法风格不一，《元简墓志》、《元羽墓志》、《元诠墓志》、《元珍墓志》、《常季繁墓志》、《司马显姿墓志》等为一体势，结体稍斜，用笔工整秀丽，点画俯仰，已纯属成熟的楷法。《刁遵墓志》、《崔敬邕墓志》从属这一类，《刁遵墓志》雍容浑厚，用笔凝练，为上列墓志所不及；《崔敬邕墓志》由于刻法变化，用刀有粗细深浅不同，故产生纵横使转不为法度所拘的特殊趣味。《张黑女墓志》为一类，结体扁平，用笔似多侧锋，有端庄秀丽的趣味。《司马景和妻孟氏墓志》、《刘玉墓志》、《李璧墓志》、《李超墓志》、《鞠彦云墓志》、《吴高黎墓志》等面貌各不相同，大抵由于刀法不同而形成的。北魏以后墓志书体渐趋疏宕平整，北魏茂密浑厚的书风已渐趋泯灭，如东魏之《高湛墓志》、《刘懿墓志》、《王僧墓志》都是这类书风的代表。
北朝写经留存到现在的比较多，大部分是在敦煌莫高窟藏经洞发现的。其书法比较有代表性的如：北京图书馆藏北魏延昌二年(公元513年)《华严经卷》卷八，故宫博物院藏延昌二年《华严经》卷四十一（此卷末署“敦煌镇经生曹法寿所写”）等。大抵北魏写经用笔沉着，风格纯朴，笔画顿挫明显，虽保留一些隶意，但已是纯粹楷书，到北周渐趋工整秀逸，已向隋唐书风过渡。
北魏初期以书法着名的有崔、卢两家族，其中成就最大的就是崔浩，北魏书法多受他们影响，稍后有郑道昭。北周有赵文渊。名不载于史籍而有碑刻传于世的有朱义章、萧显庆、王远、王长孺等。
魏晋南北朝时代书法理论也得到繁荣和发展。中国书法经过两汉、魏、晋的发展，各种书体都已成熟。因此，在错综复杂的发展过程中，要寻绎其发展历史，便有书体渊流派的探索和讨论。又因书法家蜂起，而各有擅长，要收藏品第，便有书法家名录和品评一类的着作。此外，书法技巧的研究，也较两汉时期更为广泛和深入。魏晋南北朝书法理论着作主要有：卫恒《四体书势》，索靖《草书势》，羊欣《采古来能书人名》，王僧虔《论书》，萧衍《观钟繇书法十二意》、《与陶隐居论书启》，庾肩吾《书品》，袁昂《古今书评》，江式《论书表》等。
隋唐书法
隋、唐时期是中国书法的鼎盛时期。
隋朝立国时间很短，书法虽臻于南北融合，但还是没有得到充分的发展，仅为唐代书法起了先导作用。隋书法家有僧人智永曾用30年时间，书写《真草千字文》800本，分送浙东各寺院。其书法传王羲之法而有所变化，平正和美，体兼众妙。有石刻《真草千字文》传世，流传日本的《真草千字文》墨迹，亦传为智永所书。另一位书法家为丁道护，传世书法作品有《启法寺碑》，现原碑已佚，仅有一拓本流传。
隋朝碑刻和墓志书法流传较多。隋碑内承周、齐峻整之绪，外收梁、陈绵丽之风，故简要精通，汇成一局，淳朴未除，精能不露。隋朝着名的碑刻有：《龙藏寺碑》、《曹植碑》、《贺若谊碑》、《孟显达碑》和《董美人墓志》、《苏孝慈墓志》、《元公墓志》和《元公妻姬氏墓志》等。这些碑刻和墓志，结体或斜画竖结，或平画宽结；风神或浑厚圆劲，或秀朗细挺；都能符合变化，自成面貌。
唐朝书法可分三个时期：初唐、盛唐、晚唐。
唐初不仅社会安定，而且经济日益繁荣，书法恰逢此时机亦蓬勃发展，朝廷定书法为国子监六学之一，设书学博士，以书法取士。唐太宗李世民喜好书法，倡导书学，并竭力推崇王羲之的书法。这对唐代书法的发展和繁荣，起了推动作用。
唐初书法家以欧阳询、虞世南和褚遂良三人为代表。欧阳询的书法，法度严谨，雄深雅健，以险峭取胜。代表碑刻有《九成宫醴泉铭》、《化度寺碑》、《皇甫君碑》、《房彦谦碑》等，墨迹有《梦奠帖》、《卜商帖》、《张翰帖》等。虞世南，曾受业于隋代智永，被认为是王羲之的正统传派。其书法沉粹安详，不露锋芒，笔力坚实，外柔内刚。代表作品为《孔子庙堂碑》。褚遂良在唐初三家中是后起之秀，字清劲秀颖又内含筋骨，在笔法上有新的创造。作品有《伊阙佛龛碑》、《孟法师碑》、《雁塔圣教序碑》、《房玄龄碑》等。另有薛稷，师法褚遂良，曾同欧、虞、褚并称初唐四家，作品有《信行禅师碑》等。与薛稷风格相近的薛曜，作品有《封祀坛碑》、《秋日宴石淙序》、《夏日游石淙诗并序》等。唐太宗李世民在书法创作和书法理论上都颇有建树，其书法学王羲之，首创以行草书入碑，有《晋祠铭》、《温泉铭》等传世。他在理论上主张学书法应学其骨力，并亲为《晋书·王羲之传》作赞，称其书尽善尽美，古今第一，还以重金收购其书法墨迹。因此上行下效，研习王书成为一时风尚。唐高宗李治亦善书法，作品有《纪功颂》、《万年宫铭》等。
再晚一些的主要书法家有孙过庭和李邕。孙过庭善草书，师法王羲之、王献之，工于用笔。其书法俊拔刚健，被认为是二王草书典型传派，传世墨迹有《书谱》。李邕是一位才华横溢和多产的书法家，多以行书入碑。书法瘦劲厚重，纵逸通达，作品有《麓山寺碑》、《云麾将军李秀碑》、《云麾将军李思训碑》等。
这个时期的书法家还要提到欧阳询的儿子欧阳通，书法传父法而有变通，意态飘逸，略少含蓄，作品有《道因碑》、《泉男生墓志》等。贺知章善草书，有落笔龙蛇之喻，传世作品有草书《孝经》。陆柬之为虞世南的外甥，书法学虞世南，传世作品有墨迹《文赋》。另如赵模《高士廉茔兆记》、王行满《韩仲良碑》、敬客《王居士砖塔铭》、王知敬《卫景武公李靖碑》等一大批书法家及其作品也都有相当的成就。
随着唐朝社会经济、文化的发展，书法艺术也得到了很大的变化和提高。书法风格由初唐方整劲健趋向雄浑肥厚。这时出现了张旭、怀素、颜真卿和柳公权等着名书法家，他们分别在狂草和楷书方面开创了新的局面。
唐朝篆、隶书亦颇兴盛。篆书成就最高的当推李阳冰。颜真卿书碑，多由他篆额，世谓联璧之美。他初学《峄山碑》，后变化开合，劲利豪爽，自成一家。作品有《三坟记》、《般若台题名》、《谦卦碑》等。其他擅长篆书者还有王遒、李灵省、瞿会问、袁滋、唐玄度等。隶书名手更多。唐玄宗以善隶着称，所书《石台孝经》、《纪泰山铭》等影响很大。时以韩择木、史维则、蔡有邻、李潮并称隶书四家。韩择木有《叶慧明碑》，史维则有《大智禅师碑》，蔡有邻有《庞履温碑》。其他善隶者还有卢藏用、顾戒奢、窦泉、韩秀荣兄弟等。
晚唐时期，唐朝国势渐衰，书法也和初唐、盛唐的兴盛没法比，但不能否认也出现了一些书法家，如王文秉的篆书，李鹗的隶书都为后世所称道。
唐朝时期的书法作品种类也很多，除了上面提到的着名书法家的墨迹、碑刻外，还有许多不知名作家所书写的大量墓志和经生所写的佛教经卷，都是重要的书法资料。唐代书法理论在三国、两晋、南北朝基础上更加精密、完善。孙过庭的《书谱序》不仅是一篇优秀的草书精品，也是一篇文思绵密、词简意赅的书法理论着作。该序从溯源流、辨书体、评古迹、述笔法、诫学者、伤知音等六个方面对书法的奥义进行了全面论述，被后人视为准则，影响甚大。张彦远的《法书要录》则是第一部古代书法理论的总集，收罗广博，选择精审，对后世书论产生了深远影响。
五代、宋、辽、金书法
五代、宋、辽、金时期是中国书法史上在晋、唐之后的一个具有鲜明特点的时期。这一时期由于战乱和政局不稳，呈现出复杂局面。
五代十国时期，朝代更替频繁，战乱频仍，人们有一种不安的心绪，再加唐人已把书法上的法度发展到相当完善的境地，于是书法家们转向以书法抒发个人意趣的轨道，在这方面取得高度成就的是杨凝式。
杨凝式擅长的是楷书、行书、草书，风格以奇险、雄杰见称。他师法唐欧阳询、颜真卿、柳公权诸人，并按唐代书法发展的脉络上溯魏晋书法。他以破方为圆、削繁成简的办法，打破唐人的森严法度，兼融楷、行、草书与篆、隶二体的结构和笔法，创造出一种楷兼行、行兼草、并暗寓篆、隶遗意的新貌。从而使他的书法比较接近魏晋的书风。宋代书法家在他的基础上，演化出具有时代特征的尚意书风。
近靠江南的南唐和川蜀的西蜀，也曾出现过一段相对稳定的时期，条件优于中原。南唐后主李煜，亦擅长书法，相传他能以战笔作书，笔画屈曲，谓之金错刀。又传说他写大字不用笔，卷帛代笔书写，称撮襟书。西蜀的贯休，俗姓姜，工草书，号称姜体。
宋朝是一个软弱的王朝，阶级矛盾、民族矛盾均非常尖锐。北宋初期的书法仍然延续唐代余波，仿颜体的有李建中、杜绶、欧阳修、蔡襄等；学张旭、怀素草书的有苏舜钦、杜衍等；学李阳冰等小篆的有徐铉、徐锴、郭忠恕、释梦英等。他们构成了北宋书坛的主体，虽都得自唐代，但已变唐人书法的深雄气魄为雍容端丽。在这些书法家当中，最享盛名者为李建中和蔡襄两人。
李建中最擅长的是楷书、行书、篆书、隶书。其楷、行书师法颜真卿，但无颜体的丰肥朴拙，而是肥而能秀、拙中见巧。蔡襄工楷、行、草书，得颜真卿书法的端庄稳健。表现为端而正丽、健而洒脱。李建中和蔡襄的书法是由唐至宋的转变期。
淳化三年(992年)，宋太宗命翰林侍书王着编次摹勒内府所藏各代法书墨迹，刻《淳化阁法帖》10卷，遂盛刻帖之风。此后官、私刻帖不断出现。着名的有《绛帖》、《汝帖》、《大观帖》等丛帖，以及唐、宋以来书法名迹的单帖。刻帖的出现，一方面为学习晋唐书法提供了楷模和范本；另一方面，也对行书的迅速发展和尚意书风的形成，起了重要作用。李建中、蔡襄只是由唐至宋的过渡人物，真正确立宋代书风的是苏轼、黄庭坚和米芾三人。
历史上称苏轼、黄庭坚、米芾、蔡襄为宋四家。也有一种说法，认为“蔡”原指蔡京，因蔡京名声不好，而改为蔡襄。在书法史上，蔡襄书艺的作用与苏、黄、米并不相同。苏、黄、米之间也不尽相同，大抵苏书尚意、黄书重韵、米书则以姿胜。但三者的艺术倾向亦有相通之处。
说到北宋时期书法家，还要提到薛绍彭，书法颇具功力；宋徽宗赵佶，创瘦金书，亦颇有影响。
南宋高宗赵构虽在政治上无能，但他擅长书画，其书法造诣颇深，理论上亦颇有见解。他早年学习黄庭坚、米芾，其后潜心王羲之、王献之，风格丰温淳厚，功力较深。南宋时期学习黄、米书法者很多，吴说、范成大、吴琚等是其佼佼者。当时一般文人的字亦颇可观，如陆游、朱熹等人都留下了为人喜爱的书法作品。
南宋时期在书法上能另辟蹊径的则是张即之。他的书基本出自唐楷，尤善大字榜书。用笔斩钉截铁，风格方劲古拙，技法娴熟，能行止自如。但他的字定型较早，变化不多，创造性不大。
辽、金是同宋朝并立的政权，它们不断地吸收汉文化，促进本民族文化艺术的发展，书法上也出现了一些有成就的人物。吴激为米芾女婿，书法师米芾。米芾外甥王庭筠亦学米芾书法，颇得其神韵，是有影响的书法家。赵秉文亦长于书法，初师王庭筠，后转学苏轼，兼融苏、米艺术特点，又以刚劲雄健的风格，反映出北方民族粗犷、豪爽的性格。金章宗，热衷于中原文物，也擅长书法，学宋徽宗赵佶的瘦金书，形模尽似，唯笔力稍弱。
元代书法
元朝时期对书法的重视不亚于前代，书法得到一定的发展。据明陶宗仪《书史会要》记载，元代书法家达300余人，其中以赵孟頫、鲜于枢等成就最为突出。
元代书法在元以前受金代影响可以说是根深蒂固，继承颜真卿和苏轼、米芾的余绪，善书者虽不少，但成就不十分显着。大德至延佑间赵孟頫、鲜于枢等人崛起，提倡广泛师法古人名迹，特别强调直接取资晋、唐，轻视南宋的近体。他们身体力行，对古代诸大家的名迹进行广泛的探索和认真的临学，在学习古人的传统基础上“托古改制”，使晋、唐的传统法度得以恢复和发展，扭转了南宋以来由于士大夫多“趋时贵书”形成的所谓“恶札流饰”的积习，开启了元代的书法风格。因此，赵孟頫、鲜于枢被称为元代书坛的“巨擘”。