我们在前面已经介绍过，内脏神经的传出部可分为交感神经和副交感神经两大类。两者相辅相成，互相调节，共同维持内脏器官的正常功能。
交感神经和副交感神经，与躯体传出神经有相似之处但是又有很大的不同。
相似之处，是它们都有中枢部和周围部。中枢部位于脑，周围部位于周围神经，支配效应器。
不同处主要是：躯体神经受意识支配，其中枢部位于整个的脑和脊髓，而交感神经的中枢部，位于胸腰段脊髓；副交感神经的中枢部，位于中脑、脑桥、延髓的副交感核和骶段脊髓，两者不受意识支配。躯体神经直接支配效应器，而交感神经或副交感神经在到达效应器前，必须经过一个神经节（即“交感神经节”或“副交感神经节”）中继，然后，由该神经节的节后纤维支配效应器。
躯体神经支配的是骨骼肌；而交感神经和副交感神经支配的是心肌、平滑肌的运动和腺体的分泌。
交感神经与副交感神经之间，也是有所区别的。其中主要是：交感神经的分布比较广泛，而副交感神经的分布比较局限。例如，全身大部分的血管、立毛肌、汗腺，没有副交感神经分布。
当交感神经和副交感神经支配同一器官时，它们的作用往往是相反的。
例如，对胃肠道和支气管平滑肌，交感神经使其松弛，而副交感神经使其收缩；对胃肠道的括约肌，交感神经使其收缩，副交感神经使其松弛；对心肌，交感神经使其收缩加强，副交感神经则使之减弱；交感神经使瞳孔开大肌收缩，副交感神经使瞳孔括约肌收缩等。
交感神经和副交感神经的作用是互相统一的。
例如，当机体运动加强时，交感神经的活动加强，而副交感神经的活动则减弱，于是出现心跳加快、血压升高、支气管扩张、瞳孔开大、消化系统的活动受到抑制等现象。
有了这种配合，机体的代谢就加强，能提供充分的能量，以适应剧烈运动的需要。
而当机体处于安静或睡眠状态时，副交感神经的活动加强，交感神经受到抑制，因而出现心跳减慢、血压下降、支气管收缩、瞳孔缩小、消化活动增强等现象，从而有利于体力的恢复和能量的贮存。
交感神经和副交感神经的活动协调统一，是在大脑“边缘系”和下丘脑的控制下进行的。