上面讲了人的显著特征是直立行走，这个本领是怎么来的呢？这与古猿生活环境的改变有着密切的关系。
古猿从树上到了地面，最早主要吃植物根块，这必须去刨。怎么刨呢？过去在树上往往是前肢攀援，后肢能灵活地抓到小鸟，但到了地面，无东西可攀援，自然用后肢支撑身体，前肢去刨根块，前肢自然刨不开，就拿起身边一些自然工具如石块、木棍去刨。
南方古猿依靠集体力量，依靠手，利用天然的石块、树枝去御敌，去寻食。
到地面，遇到了更多的猛兽，怎么办？既没有尖利的爪牙来自卫，又难以以快跑来躲避，过去本能地爬到树上躲避，现在地面树木越来越少，无处可躲，求生的本能使他们用前肢挥着树枝，抛掷石头，大喊大叫，把猛兽吓跑。
古猿使用自然工具是生存斗争的需要，在这斗争中，猿自身经过漫长艰巨的历程，前后肢在慢慢变化着。
最初树上的古猿骨骼关节比较灵活，这便于树上活动；到了地上，太灵活了就站不稳了，但为了生存，前肢要寻找食物，要御敌，迫使后肢支撑身体站立，站不住，再站，反反复复，坚持不懈，知难而进，历尽艰辛，终于脱胎换骨，前后肢骨胳分化越来越明显。在地面上使用天然工具与骨骼的变化互为促进：脚趾缩短些了，脚板长得宽阔些了，这就能够更好地支持全身的重量。慢慢，古猿的下肢由“活”变“死”，站不住变成站得住了。古猿开始蹒跚地走了，在这过程中，胸部也逐渐发达起来，腹部底下的骨盆长得大些了，更加像个盆。以后就能挺直身子，昂着头走路了。
古猿能直立行走了，随着下肢能力的变化，上肢随之得到了更大程度的自由，上肢发展为制造工具、使用工具的手，下肢则用来行走，手脚正式分工。这为猿以后更频繁地从事真正意义上的劳动创造了条件。