1990年，美国宇航局用“大力神”火箭将国际电信卫星6号发射上空，但是，由于一次小小的失误（火箭内部有一个线头接错了），“大力神”未能将国际电信卫星6号推送到35680千米的轨道上去，这颗卫星只好滞留在地球上空550千米的轨道上运行。为了挽救这颗卫星，有122个国家参加的国际电信卫星组织付给了美国航天局9300万美元的酬金，请美国航天局将国际电信卫星6号回收后再发射到预期的轨道上去。
美国航天局将这一重任交给了首次航天的“奋进号”航天飞机。1992年5月7日，“奋进”号载着7名航天员升空，经过3天的航行，如期追赶上国际电信卫星6号。在距这颗卫星还有15千米处，航天员皮埃尔·索特和理查德·希布先后离开“奋进”号，进入太空。希布一眼就看见了国际电信卫星6号，他兴奋地喊道：“我看见了国际电信卫星6号！”此时，“奋进”号和这颗卫星的高度都是360千米，环绕地球飞行的速度也完全相同（28000千米/小时）。索特走近国际电信卫星6号，试图用一个机械装置抓住它。不料，该装置刚刚触及卫星，卫星立刻快速滚动起来，希布走过来帮忙，尽管两个人绞尽脑汁，操纵机械装置，想要将卫星控制住，但所有的努力适得其反，卫星不但没有被控制住，反而像个陀螺似地在太空中旋转不止。为了节省燃料，“奋进”号只好暂时离开了卫星。5月11日，“奋进”号航天飞机再次靠近国际电信卫星6号，使用的工具是一根45米长的机械捧，两个人打算用“长捧”
将卫星的底部固定住，谁知，卫星旋转得厉害，几经努力，还是失败了。用机械装置捉不着它，机长丹尼尔·布兰登斯坦提出一个大胆的计划：最后拼搏一次，用手抓住卫星！
美国宇航局的专家们对布兰登斯坦的建议进行了探讨：航天员用手去抓卫星将要冒很大风险，航天员戴的手套是由五层薄纤维制成的，若卫星的锋利边缘将手套和太空服划破，如果裂口的直径小于1／4英寸（0635厘米），赶快返回航天飞机里还可获救，如果裂口的直径大于1／4英寸，人很可能立即毙命。但用人手去抓卫星，要比笨拙的机械装置灵活得多，而且，国际电信卫星6号已由原来550千米的轨道下降到360千米的轨道处了，“摘星”失败就意味着这颗价值157亿美元的卫星永远报废。美国航天局的专家们批准了这一建议。
航天员精心制定计划，在航天飞机的载荷舱里搭起一个支架。5月13日下午5点12分，三名航天员进入太空，埃克斯站在支架上，希布站在有效载荷舱的侧面，索特跨在机械臂上，三人的间隔位置为120°，他们的脚都用脚套系着以固定在那里。在太空中物体虽然没有重量，但仍有质量，能使物体发生相互有力的碰撞。并且，机长时刻要注意，卫星有加速度时与航天飞机出现可能碰撞的危险，要立即将喷气发动机点火，使航天飞机避开。7点59分，机长谨慎地使航天飞机靠近卫星，相距几英尺（1英尺=0305米），此时，卫星每5秒钟旋转一周，3名宇航员看准时机，同时伸出手，牢牢地抓住了卫星，使卫星停止了旋转。机长布兰登斯坦激动地向地面指挥人员报告：“我们抓住了它！”
9点48分，机械臂将卫星移入有效载荷舱，接着卫星便被连接在一台115吨的固体燃料助推发动机上，第二天下午顺利地将发动机和国际电信卫星6号施放回太空，地面控制中心的工程技术人员发出了点火指令，国际电信卫星6号如愿地被推至83265千米的高轨道后再降至35880千米的轨道，开始了为期12年的工作。“奋进”号航天飞机首次飞行就完成了太空“摘星”的壮举，在人类的航天史上写下了光辉的一页。