自行车作为绿色环保型交通与健身工具，具有方便、灵活、操作简单、价格便宜、存放容易等特点，适合各界群众的购买力，深受广大民众喜爱。
20世纪，自行车像潮水一样，遍布世界各地，进入家家户户。尽管随着生活节奏的加快，人们开始越来越多地向往摩托车、汽车，并带动了一场交通工具变革。但随着能源危机及环境保护的迫切性，人们最终依然能判断出：自行车是一种非常理想的环保、健康的交通工具。只是很少有人知道，发明自行车的是德国的一个看林人，名叫德莱斯。
德莱斯原是一个看林人，每天都要从一片林子走到另一片林子，多年走路的辛苦，激起了他想发明一种交通工具的欲望。他想：如果人能坐在轮子上，那不就走得更快了吗！就这样，德莱斯开始设计和制造自行车。他用两个木轮、一个鞍座、一个安装在前轮上起控制作用的车把制成了一辆轮车。人坐在车上，用双脚蹬地驱动木轮运动。就这样，世界上第一辆自行车问世了。
1817年，德莱斯第一次骑自行车旅游，一路上受尽人们的讥笑……他决心用事实来回答这种讥笑。一次比赛，他骑车4小时通过的距离，马拉车却用了15个小时。尽管如此，仍然没有一家厂商愿意生产、出售这种自行车。
1839年，苏格兰人马克米廉发明了脚蹬，装在自行车前轮上，使自行车技术大大提高了一步。此后几十年中，市面上涌现出了各种各样的自行车，如风帆自行车、水上踏车、冰上自行车、五轮自行车，自行车逐渐成为大众化的交通工具。以后随着充气轮胎、链条等的出现，自行车的结构越来越完善。
20世纪，德国施瓦本锻造厂向市场隆重推出其新开发的一系列自行车新品。这些自行车新品，造型美观、结构独特，且都经过“精工细雕”，“个性”凸现十分强烈。在上述自行车新品中，较引人注目的要数“LiteRage”和“HotChiliFreeride”这两种全避震越野自行车。被称为“LiteRage”的“轻量化”自行车，避震性能堪称“出类拔萃”。该车车架后三角部位上装有一个避震弹簧，且运动距离达80毫米的单铰连杆机构。此种高效避震机构可明显减轻车子在行驶中所产生的剧烈震动。由于车架后三角上的回转杆转点系位于链轮所处的这一高度位置上，因而中轴传动部件对车架上避震弹簧装置的影响，几乎是微乎其微的。
随着社会的进步、发展，广大群众品味的提高，人们已不满足于一般化性能、质量的自行车。因此，具有简单结构的自行车正在立足于它的优势而发展，现在人们对自行车的要求主要体现在舒适性、外观、操作方式等方面，这也正是未来自行车应该努力的方向。