结构特点
该坦克为传统式炮塔型坦克，由车体和炮塔两大部分组成。
车体用轧制钢板焊接而成。驾驶舱在车体左前方；车体中段是战斗舱，其上有炮塔；车体后部为动力舱。
炮塔为铸造件，内有3名乘员；车长位于火炮右侧，炮长位于车长前下方，装填手位置在火炮左侧。大型炮塔尾舱中装有18发炮弹。
武器系统
主要武器
该坦克的主要武器是1门CN-105-F1式105mm火炮，身管长是口径的56倍，既无炮口制退器，也无抽气装置，但装有镁合金隔热护套，能防止炮管因外界温度变化引起的弯曲。反后坐装置包手2个在直径方向上对置的液压驻退机和1个油气复进机。
F1式105mm火炮可以发射法国弹药，也可以发射北约制式105mm弹药，例如，尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹、榴弹和烟幕弹或照明弹。该炮的最大射速为每分钟8发。
主要炮弹
法国曾认为，脱壳穿甲弹在1200m以远不能击穿60°法线角的120mm装甲，而且在入射角大于75～80°时容易跳弹，所以主张取消穿甲弹，以减少弹种，并决定集中力量研制能发挥破甲弹全部优点的G型破甲弹。
线膛炮发射的普通型破甲弹会产生很高的弹丸旋转速度，严重影响破甲效果。为解决这一问题，同时又能保持弹的飞行稳定性，在弹体（外壳）和装药等构件的内体之间安装滚珠轴承。炮弹出炮膛后，外壳高速旋转而装药旋转速度很慢，仅20～30r/min。弹带上刻有沟槽，可减小上膛阻力，并维持外壳与内体间的平衡。
破甲弹由压电引信起爆。起爆电路由弹丸内体外表面和内表面（导锥和药型罩）构成，压电晶体产生的高压电流引爆保险机构中的雷管。保险机构与起爆雷管之间的电路平时断开，只有当弹丸飞离炮口5m时才接通。
G型破甲弹的主装药是黑索今混合炸药，起爆药是特屈儿。该弹0°法线角着靶时可击穿400mm装甲，65°法线角着靶时可穿透150mm装甲，背板孔径可达15mm。
榴弹直射时有效射程为3500m。在3000m距离上命中率为75%，在2500m距离上超过90%。
穿甲弹初速，AMX-30B为为1525m/s。
该坦克的弹药基数为47发，其中19发在炮塔里（18发在尾舱里），28发在驾驶员右边车体里。
AMX-30坦克火控系统
该坦克装有较多的光学火控仪器，使该坦克具有昼夜作战能力。
在车长指挥塔门周围装有10个M268型潜望镜，镜高165mm，水平视场125°，高低视场45°，可供车长360°观察。装在车长指挥塔前面的M270型棱镜头（SOPELEM公司制造）由装甲外壳，厚玻璃和棱镜组成，棱镜可上下摆动，向M267型昼间瞄准镜或OB-23-A型红外望远镜反射车外景物。
M267昼间双目观察瞄准镜的视场6°，放大倍率为10×，重8kg。OB-23-A夜间红外瞄准镜的放大倍率为4×，视场9°，重8.15kg。棱镜右侧有一摇臂支撑着7.62mm机枪和PH-9-A型红外探照灯。探照灯发射红外光时视距为500m，发射白光时视距为700m。操纵炮塔顶上的手轮可使机枪作-10°～+45°的俯仰运动。
M270棱镜头还用于火炮和并列机关炮的瞄准，棱镜可通过电伺服装置使火炮或机关炮作俯仰运动，实施目标定位、识别和瞄准。索佩朗公司的M208型测距仪由车长操作，既可以作6×的望远镜和600～3500m测距范围的测距仪，也可以作为12×望远镜和600～3500m测距仪使用。
炮长有1具放大倍率为8×的M271型单目昼间瞄准镜。夜间可换成OB-17-A型单目红外瞄准镜，潜望高度为418mm，重28kg，视场范围为-8°～+20°，借助装在防盾左侧的PH-8-B型两用探照灯，夜间视距达800m。炮长借助该瞄准镜可对火炮和并列机关炮进行瞄准射击。
在炮塔上装有3具M223型棱镜式潜望镜，右边的1具供炮长使用，左边的2具供装填手使用。
驾驶员门上装有3具棱镜式观察潜望镜，潜望高度170mm，水平视场95°，高低视场28°。中间1具可以更换，夜间换成TH97478型微光潜望镜或0OB-16-A型红外夜视潜望镜。用红外灯照射时，0B-16-A型红外夜视仪的视距为90m，放大倍率为1×，视场35°。昼夜观察镜放大倍率为1×，视场24°。
该坦克还装有1具OB-24-A双目红外辅助望远镜，可探测敌占区发出的红外线。使用时，乘员需将头伸出窗外。该望远镜重2.25kg，放大倍率为4×，视场15°，可清晰观察300～1000m距离上的目标。
装在该坦克上的M208型光学测距仪是由索佩朗公司制造，基线长2m，测距范围为600～3500m，它作为合像式测距望远镜使用时放大倍率为12×，也可以作为放大倍率为6×的望远镜使用。
该坦克的火炮稳定装置是电液双向式，它通过操纵台、电位计和稳定陀螺，经放大器控制随动阀调节电动泵的供油量，变化液压马达的转速，实现火炮高低向和炮塔水平向稳定。当AMX-30坦克在0.4～1.0m的起伏地面上以5km/h的平均速度行驶5次，由没有经验的炮长对600m和900m处目标实施10发弹射击，命中率达90%。
AMX-30B2坦克火控系统
该坦克装有APX公司M581型综合式柯达克火控系统。该系统由AMX-APX和塔布斯制造厂联合设计，主要部件包括1个APXM544型炮长望远式瞄准镜，1个APXM579型电子控制系统和1个带有计算机控制十字线的APXM421型光学组件。
APXM550型激光测距仪的最大测量距离为10000m，精度为±5m。索佩朗公司的望远式瞄准镜与火炮直接相连接，放大倍率为10×。炮长除M581型测距和望远合一瞄准镜外，还有1具M282型旋转潜望镜、1具M223型固定式潜望镜和1具与微光电视监视器相连接的监视器。
柯达克火控系统还装有加速度计式炮耳轴倾斜传感器和1个控制面板。车长通过控制面板人工输入有关弹种、偏流和定起角、横风风速、海拔高度和环境温度等信息。除弹种信息外，多数信息需每天输入1次。瞄准镜上装有双向陀螺，可测量目标高低与方位角速度，供计算目标射击提前量使用。
目标距离、目标高低、方位角速度和炮塔倾斜量等参数，由炮长的测距望远合一式瞄准镜自动获取，由嵌入望远瞄准镜内的提前量计算机处理，通过光学补偿器将交战目标的高低向和水平向修正量在白天传给炮长昼间瞄准镜，在夜间传给微光电视摄像机。
车长指挥塔上除10个M268型潜望镜外，还有1具放大倍率为8×的M496型望远式瞄准镜。此外，车长还有1具由M591-02型棱镜头和1个OB49型单目望远镜组成的瞄准装置。
微光电视摄像机安装在炮塔外部右边，车长和炮长各有一个监视器，监视屏幕上显示的瞄准标志，可使车长和炮长捕获到1000m处的目标。
装填手有1具可转动的M282型潜望镜和2具固定式M223型潜望镜。驾驶员有1具M223型中央潜望镜和2具固定式M223型潜望镜。夜间，驾驶员可将M223型中央潜望镜换成OB-31-A型微光潜望镜。
辅助武器
该坦克的辅助武器包括1门装在火炮左侧的F2式（M693型）20mm并列机关炮和1挺装在车长指挥塔右边的F1C1型7.62mm高射机枪。AMX-30坦克的早期产品装有12.7mm并列机枪，现已改成20mm并列机关炮。
并列机关炮可以随火炮一起俯仰，也可以单独俯仰，最大仰角为+40°，俯角与火炮相同，为-8°。该炮可以对付低空飞机和直升机，也可以对付地面目标，有效射程为1500m；可由炮长操作，也可由车长操作；可以发射初速为1050m/s的杀伤燃烧榴弹和初速为1250m/s的穿甲弹，也可以发射美制M56型弹药。AMX-30坦克携带机关炮弹为1050发，其中500发为待发弹。
高射机枪由车长操纵，可从车内遥控射击。该机枪的俯仰范围为-10°～+45°，可随指挥塔作360°旋转，有效射程为700m。车上载有机枪弹2050发，其中550发为待发弹。
推进系统
发动机
该坦克采用伊斯帕诺-絮扎公司的HS110型水平对置12缸水冷多种燃料涡轮增压发动机。该机燃油经济性较好，以2400r/min工作时燃油消耗率为238g/kW·h，在60℃高温环境中也能正常工作。
AMX-30坦克传动装置
该坦克传动装置包括5SD-200D型变速箱、自动离合器、改进型克莱特拉克差速式转向机、制动器和2个侧传动装置。变速箱有5个前进档和1个倒档，由机械操纵换档，其中2～5档装有同步器。液压操纵的制动器可作行车也可作停车制动器。侧传阖为行星式结构。由于克莱特拉克差速器为单级结构，故每档只有1个规定转向半径。
AMX-30B2坦克传动装置
该坦克传动装置有两种型号供用户选择。一种是ENC-200型传动装置，另一种是AMX-30B坦克的传动装置，但是操纵方式从机械式改成气动式。
行动装置
该坦克采用扭杆悬挂装置，每侧有5个铝制负重轮和5个托带轮，在第一和第五负重轮位置处各装1个减振器。坦克的单销式履带由83块可更换橡胶衬垫履带板组成，每条履带重1580kg。
防护系统
该坦克有较完善的三防装置。所有门窗孔缝均加有密封装置，旋转部位采用充气密封。为防止外界有毒气体进入车内，在舱内安装增压风扇，可使舱内建立一定超压。车内安装的滤毒装置对抽入车内的空气进行三级过滤，然后充入战斗舱并形成超压。
曾用该坦克做过核效应试验，结果表明，1万吨级TNT当量原子弹摧毁该坦克的有效半径为250m，10万吨级原子弹摧毁该坦克的有效半径为750m。
在该坦克的动力舱和战斗舱之间装有防火隔板。战斗舱温度可以任意调节。
中东战争经验证明，AMX-30坦克装甲防护性较弱，影响坦克效能的发挥，为此，法国从1983年起给本国AMX-30坦克炮塔正面、侧面和顶部加装了附加装甲。
主要变型车
以AMX-30坦克底盘发展的车型，除AMX-30S和AMX-30B2坦克外，还有如下变型车：
AMX-30D装甲抢救车
该车的战斗全重为38t，车上载有1台备用发动机，主要任务有3项：抢救坦克、更换坦克部件和工程作业。安装在车体前面的推土铲由液压系统操纵，可以推土，也可以作起重或牵引作业的辅助支撑件，车体右侧装有液压起重机，可吊1500kg重物，主绞盘最大拉力为343kN，辅助绞盘拉力为34.3kN。
用AMX-30坦克底盘制成的抢救车的型号为AMX-30DI，用AMX-30S坦克底盘制成的抢救车的型号为AMX-30D（S）。
AMX-30HS架桥车
该车装有剪式桥，车自重34t，战斗全重42t，桥宽3.1m，安装展宽板时3.92m。该车可在5min内架成一座22m长的车辙桥，桥的有效跨度为20m，承载能力为50吨级。
AMX-30普鲁东地对地导弹车
该车装有普鲁东地对地战术导弹发射装置和雷达，携带2枚1.5或2.5万吨级、最大射程为20km的战术核导弹。法国陆军用该车装备了5个团，每团3个连，每连2辆。
AMX-30155GCT自行榴弹炮
该自行榴弹炮是AMX-30坦克底盘和155GCT炮塔的结合产品，155mm火炮可作-4°～+66°俯仰和随炮塔作360°旋转，配有全自动供弹系统，射速为8发/min；车上携带炮弹42发。新型空心装药破甲弹的初速为300～800m/s，射程23.5km。
AMX-30罗兰德导弹发射车
该车战斗全重33t，可对付低空飞机等目标，车上装有10枚罗兰德导弹，罗兰德1型导弹为“好天气”型，2型导弹为全天候型。
AMX-30SA双30自行高炮
该自行高炮用AMX-30坦克底盘和TG230A型炮塔制成，武器是两门伊斯帕诺-絮扎公司生产的300mm831火炮，弹链供弹，单炮射速为650发/min，初速1800m/s，车上携弹1200发，车体和炮塔各存放一半弹药。该炮用于对付低空飞机和直升机。雷达由汤姆逊无线电公司生产，多普勒型，型号为绿眼，警戒距离为15km，测距距离为5km。
AMX-30猎鹰导弹发射车组
该车有两种型号，一是装有高性能目标捕获雷达、敌友识别仪、分析器和数字式计算机的目标捕获车。二是安装1部跟踪雷达和6枚猎鹰导弹的发射车。1辆目标捕获车与数辆发射车配合使用，可全天候防御低空飞机，反应迅速，命中率高。
AMX-30BDG战斗工程牵引车
法国研制该车的目的在于代替AMX-13VCG车，供前沿阵地使用，截止1985年仅制成2台样车，未生产。车上装有推土铲、松土齿，196kN拉力的液压绞盘，3m深坑钻和布雷设备。
驾驶员训练坦克
该坦克用“观察型”炮塔取代了AMX-30坦克的原炮塔，供训练驾驶员使用。
性能数据：乘员4人，战斗全重37000kg，单位功率14.3kW/t，单位压力75.3kPa，车宽不带裙板3.100m，全高2.860m，至炮塔顶2.290m，火线高1.810m，车底距地高0.450m，履带宽570mm，公路最大速度65km/h，公路最大行程500～600km，越野平均速度30～45km/h，燃料储备920L，涉水深2.2m，潜渡深4.0m，爬坡度60%，攀垂直墙高0.93m，越壕宽2.9m，发动机4冲程水平对置12缸水冷，转向装置类型机械差速，主要武器105mm线膛，并列武器20mm/F2（M693）/1门，防空武器7.62mm/F1C1/1挺，弹药基数105mm炮弹47发，7.62mm枪弹2050发，有三防装置，无灭火抑爆系统，无光电报警或对抗设备。