孙武训练宫女
大兵法家孙子，名叫武，是齐国人。曾以所著兵法进献给吴王阖闾，阖闾看了，大为赞赏，便召请孙子入宫谈话。孙子见到了阖闾，阖闾就说：“先生所著的兵法十三篇，我全都拜读过了，那里面所谈的，都很佳妙，只不知您所说的理论，可不可以拿来实地操演一下部队呢？”孙子答道，“当然可以！”阖闾又问：“为方便起见，可以就近调集我的宫女来演练吗？”孙子答道：“当然可以！”吴王于是唤出宫中美女，共得180人。
孙武把她们分为两队，用吴王宠爱的两个妃子分别担任左右队长，让她们都拿好武器，然后命令她们说：“你们知道自己的心、左右手和背吗？”宫女们都回答说：“知道。”孙武说：“我叫前，你们就看心所朝的方向；叫左，就看左手所朝的方向；叫右，就看右手所朝的方向；叫后，就看背所朝的方向。”宫女们点头称是。号令宣布完毕，孙武就摆好斧钺，正式执法行令，随即又把号令重复宣布几遍。于是击鼓命令她们向右转，宫女们哈哈大笑。孙武说：“规则不明确，号令不熟悉，这是将领的过错。”再次讲明号令，然后击鼓命令她们向左转，宫女们又大笑起来。孙子说：“纪律不明确，号令不熟悉，是将领的过错；既然已经讲得清楚明白却不按照号令行事，就是军官和士兵的过错。”说完，孙武便要杀左右两队长。
吴王从台上观看，见爱妃将要被斩，大惊失色，急忙派使者下令说：“我已知道将军善于用兵了。但我如果没有这两个爱妃，吃饭就不香甜。请不要斩首。”孙武说：“臣下既已受命为将，将在军中，国君的命令可以不必完全照办。”于是将左右队长斩首示众。用地位在她们之下的人担任队长，再次用鼓声指挥她们操练。宫女们各种动作全都合乎要求，没有一个人敢怠慢。这时，孙武派使者报告吴王说：“队伍已经训练整齐，大王无妨下去看一看，任凭大王的意思使用她们，即使赴汤蹈火也是可以的。”吴王说：“请将军停止训练，回馆舍去吧，我不想下去观看。”孙武说：“大王只是爱好我的理论，却不能利用我的实践。”从此阖闾知道孙武善于用兵，终于任用他做将军。吴国向西攻破强大的楚国，进驻郢都；向北威震齐国、晋国，在诸侯中扬名，这都是任孙武为将之故。
孙庞斗智
孙武死后百余年又出现了孙膑。孙膑出生在阿鄄（今山东东阿和鄄城之间），他是孙武的后代子孙。孙膑曾同庞涓一起在鬼谷门下学兵法。不久，庞涓去魏国做了惠王的将军。但是他自己明白，在才能方面他是远不及孙膑的，便暗地派人去请孙膑。孙膑见同窗来请就毫不犹豫地到了魏将军府上。谁知庞涓心怀鬼胎，怕孙膑将来在地位上超过自己，就先下手为强，利用他当时的权力设下一个圈套，捏造罪名，砍掉孙膑的双膝盖骨，又在他脸上刺字，并要把他隐藏起来，叫别人也发现不了孙膑。
后来，有位齐国的使臣到了梁国（魏国也称梁国），孙膑以罪犯的身份暗地里会见齐国的使者，并说服了他。齐国的使者认为孙膑很奇特，便偷偷地和他乘车来到齐国。齐国的将领田忌对他以礼相待。
后来魏国攻打赵国，赵国形势危急，向齐国求救。齐威王想让孙膑担任主帅，孙膑推辞说：“我是受过刑罚的人，不能任主帅。”因此就任命田忌为主帅，孙膑担任军师，坐在辎车中，为田忌出谋划策。田忌打算率领救兵直奔赵国，孙膑建议说：“善解乱丝的人，不把乱丝抓在手中强拉硬扯，劝解斗殴的人，不直接参加打架。我们避实击虚，敌军见形势于己不利，就会自动撤围了。如今魏赵两国互相攻打，魏国的精锐部队必然都在国外，国内的老弱也都被害得筋疲力尽。您不如率领大军向魏国的首都大梁快速挺进，占据当地的交通要道，攻击它空虚的地方，魏国必然放弃赵国，回军自救。这样，我军一举解救了赵国之围，又起到了使魏军疲惫的效果。”田忌听从了孙膑的意见。魏军果然撤离邯郸回国，在桂陵地方与齐军开战，齐国大破魏军。
10多年后，魏赵两国联合袭击韩国，韩国又向齐国求救。齐王仍然派田忌领兵直奔魏国的首都大梁。魏国大将庞涓听说后，赶紧舍去韩国返回，但齐军早已西去很远了。
孙膑又给田忌出主意：“三晋（魏、韩、赵三国的合称）的兵平素剽悍勇敢，轻视齐国，齐国兵是出了名的怯弱。会打仗的人要因势利导，兵法说，用100里急行军来追逐功劳好处的，会折损上将，用50里急行军来追求胜利的，会散失一半的军队。我军进入魏国境内以后要立锅灶15万个，第三天做5万，再一天做3万。”
庞涓追了3天后，高兴地说：“我了解齐国的军队，他们一向怯弱，进我魏国3天，竟有一大半士兵逃跑了！”于是他就舍弃步兵，带着他的轻锐部队日夜兼程追赶齐军。孙膑估计庞涓的行程，晚上应当能到达马陵。马陵的道路狭窄，而且两旁地势险要，可以埋伏军队，于是，孙膑就命人将大树的树皮削白，并写下：庞涓必死在此大树下。同时，孙膑派齐军中善于射箭的10000人埋伏在道路两旁，约定说：“夜晚一见到火光亮起来，就一齐射箭。”
庞涓夜晚来到被削去树皮的大树下，见到白色的地方写着字，果然就取火照看。还没读完那上面所写的字，齐国军队已是万箭齐发，魏国军队一片混乱。庞涓自己知道智谋穷尽，败局已定，就引颈自杀了，临死前慨叹道：“终于成全了这小子的名声！”齐军因此乘胜追击彻底打垮了魏国的军队，俘虏了魏国的太子申回国。孙膑也因为这次的胜利而名扬天下。