埙是古代人们为了模仿鸟兽叫声诱捕猎物而制作的，后来逐渐演化成为单纯的乐器，并且逐渐增加音孔，发展成可以吹奏曲调的旋律乐器。埙的音色幽深、悲凄哀婉、绵绵不绝，具有一种独特的音乐品质，所以被赋予了一种神圣、典雅、高贵的气质。
埙在历史上主要用于历代的宫廷音乐。在宫廷音乐中，埙分成颂埙和雅埙两种。颂埙形体较小，像个鸡蛋，音响稍高；雅埙形体较大，音响浑厚低沉，常常和一种用竹子做成的吹管乐器篪配合演奏。在中国最早的诗歌总集《诗经》里就有“伯氏吹埙，仲氏吹篪”这样一句话，意思是说兄弟两人，一个吹埙一个吹篪，表达和睦亲善的手足之情。
古筝
古筝是中国最古老的弹弦乐器之一，至今已有两千多年的历史。早在春秋战国时期，就已盛行于陕西和甘肃一带。公元前237年李斯上书秦始皇时，曾如此描述当时民间筝歌场面：“夫击瓮叩缶，弹筝搏髀，而歌乎呜呜，快耳目者，真秦之声也”。后来，筝常因此被称为“秦筝”。
筝的产生有一个故事，相传秦地有一个爱弹瑟的人，他的两个儿子也都很喜欢音乐，想把瑟占为己有，父亲只好把瑟一劈两半，两个儿子一人一半。因为这件新的乐器是两个相争产生的，于是就被称为“筝”。
据古文献记载，筝最早为“五弦筑身也”，一般认为筝是由早期的五弦发展为汉代十二弦，进而为隋唐十三弦筝，明代增至十四、十五弦，到近代才出现了十六弦乃至现代的二十一至二十六弦筝。
筝的发音深厚明亮，音韵优美华丽，善于表现行云流水的意境和细腻委婉的情调。常用于独奏、重奏、器乐合奏和歌舞、曲艺的伴奏，因为音域宽广，音色优美动听，被称为“众乐之王”。
琵琶
明吴伟绘《琵琶美人图》琵琶是传统的弹拨乐器，已经有两千多年的历史，最早被称为“琵琶”的乐器大约在秦朝时期出现。“琵琶”这个名称来自弹拨技巧，“推手为枇，引手为杷”，“枇”是右手向前弹，“杷”是右手向后弹，所以远在秦汉时期，对类似这种演奏手法的乐器一般地把它们概称“枇杷”。大约在魏晋时期，正式称为“琵琶”。
唐代是琵琶发展的高峰，涌出了大量的琵琶演奏者和乐曲。在唐代的文献记载和诗词中，有许多描述琵琶音乐的精彩篇章，说明那时的琵琶演奏技巧已有高度发展，表现力十分丰富。大诗人白居易在长诗《琵琶行》中，这样描述：“大弦嘈嘈如急两，小弦切切如私语。嘈嘈切切错杂弹，大珠小珠落玉盘，”对当时的琵琶演奏中的艺术效果和演奏技法作了有声有色的描绘。
琵琶是弹拨乐器中最富有表现力的乐器，既能表现气势磅礴的古战场气势，也能表现花前月下缠绵的思念之情。演奏时左手各指按弦于相应品住处，右手戴玳瑁作指来拨弦发音。
洞箫
明唐寅《吹箫图》箫是一种古老的竹制吹管乐器，流行于中国民间。箫源于远古时期的骨哨，历史上也称为笛，唐以后才专指竖吹的为“箫”。“横吹笛子竖吹箫”，这是笛与箫最基本的区别。
箫音色圆润轻柔，幽静典雅，适于独奏和重奏。在古曲《春江花月夜》中，一开始洞箫奏出轻巧的波音，配合琵琶模拟的鼓声，描绘出游船上箫鼓鸣奏的情景，在整个乐曲中，箫声绵绵，流畅抒情。此外，琴箫合奏，相得益彰，委婉动听，更能表达出乐曲深远的意境。
由于它具有动人的音色和高雅的神韵，历来为骚人墨客所讴歌吟咏，也为广大人民所喜爱，并在诗词伴奏，琴箫合奏等多种民间合奏曲中广泛应用。
二胡
二胡又名“胡琴”，在唐朝已经出现，至今已有一千多年的历史。它最早发源于我国古代北部地区的一个少数民族，当时叫“奚琴”。宋朝时，因为说它是嵇康所制，所以又叫做“嵇琴”。沈括《补梦溪笔谈》中曾记载，当时教坊伶人徐衍在宴会上演奏“嵇琴”时，断了一根弦，但他仍用一根弦完成了演奏，说明宋朝时已经有了很高超的演奏技巧。明清时代胡琴已传遍大江南北，成为民间戏曲伴奏和乐器合奏的主要演奏乐器。
到了近代，胡琴才更名为二胡。半个多世纪以来，二胡演奏水平已进入旺盛时期。刘天华先生是现代二胡的创建者，他借鉴了西方乐器的演奏手法和技巧，大胆、科学地将二胡定位为五个把位，从而扩充了二胡的音域范围，丰富了二胡的表现力，确立了新的艺术内涵。由此，二胡从民间伴奏中脱颖而出，成为独特的独奏乐器。
箜篌
箜篌是一种十分古老的弹弦乐器，最初称“坎侯”或“空侯”，文献中有“卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌”三种形制。
箜篌历史悠久、源远流长，音域宽广、音色柔美清澈，表现力强。古代除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传。卧箜篌与古琴、琵琶、筝相类似，同属品柱一类的弹拨乐器，在春秋时期就已经出现，汉代作为“华夏正声”的代表乐器列入《清商乐》中。汉乐府《孔雀乐南飞》中就用“十三能织素，十四学裁衣，十五弹箜篌，十六诵诗书”，来称赞刘兰芝多才多艺，卧箜篌在宋代已失传，但在朝鲜和日本得到流传。
竖箜篌，汉代自西域传入，后被称为“胡箜篌”。竖箜篌的形状像半截弓背，有曲形的共鸣槽，设在向上弯曲的曲木上；还有脚柱和肋木，张着20多条弦，竖抱于怀，从两面用双手的拇指和食指同时弹奏。
凤首箜篌形制似与竖箜篌相近，又常以凤首为装饰而得名，其音箱设在下方横木的部位，向上的曲木则设有轸或起轸的作用，用以紧弦。有轸或无轸的图像在敦煌壁书中均有所见。凤首箜篌自印度传入，用于隋唐燕乐中的天竺乐，至宋代隋炀《乐书》中仍绘有当时存在的多种形制的箜篌，明代以后失传。
中国古代四大名琴
古琴是我国最古老的弹拨乐器之一，充满着传奇的象征色彩。古琴的制作历史悠久，许多名琴都有文字可考，而且具有美妙的琴名与神奇的传说。其中最著名的是齐桓公的“号钟”、楚庄王的“绕梁”、司马相如的“绿绮”和蔡邕的“焦尾”。这四张琴被人们誉为“四大名琴”。
号钟相传“号钟”是周代的名琴，声音洪亮，犹如钟声激荡，号角长鸣，所以得名。传说古代杰出的琴家伯牙曾弹奏过“号钟”琴。后来“号钟”传到齐桓公的手中。齐桓公收藏了许多名琴，但尤其偏爱“号钟”琴。他曾自己弹奏“号钟”，命属下吹起号角，唱歌助乐。牛角声声，歌声凄切，“号钟”则奏出悲凉的旋律，使人们个个感动得泪流满面。
绕梁古有“余音绕梁，三日不绝”的故事。周朝时，韩国著名女歌手韩娥去齐国，路过雍门时断了钱粮，无奈只得卖唱求食。她那凄婉的歌声在空中回旋，如孤雁长鸣。韩娥离去三天后，其歌声仍缠绕回荡在屋梁之间，令人难以忘怀。琴以“绕梁”命名，可见此琴音色的美妙。据说“绕梁”是一位叫华元的人献给楚庄王的礼物。楚庄王自从得到“绕梁”以后，整天弹琴作乐，陶醉在琴乐之中。
有一次，楚庄王竟然连续七天不上朝，把国家大事都抛在脑后。王妃樊姬异常焦虑，规劝楚庄王说：“君王，您过于沉沦在音乐中了！过去，夏桀酷爱‘妹喜’之瑟，而招致了杀身之祸；纣王误听靡靡之音，而失去了江山社稷。现在，君王如此喜爱‘绕梁’之琴，七日不临朝，难道也愿意丧失国家和性命吗？”楚庄王闻言陷入了沉思，为了抗拒“绕梁”的诱惑，他忍痛命人用铁如意将琴碎为数段。从此，“绕梁”不复存在。
绿绮“绿绮”因汉代著名文人司马相如而得名。司马相如家境贫寒，但极有才气。梁王慕名请他作赋，相如写了一篇《如玉赋》相赠。此赋辞藻瑰丽，气韵非凡。梁王极为高兴，就以自己收藏的“绿绮”琴回赠。“绿绮”是一张传世名琴，琴内有铭文曰“桐梓合精”，即桐木、梓木结合的精华。相如得“绿绮”，如获珍宝。他精湛的琴艺配上“绿绮”绝妙的音色，使“绿绮”琴名噪一时。后来，“绿绮”甚至成了古琴的别称。
一次，司马相如访友，富豪卓王孙慕名设宴款待。席间，众人请司马相如弹琴。司马相如早就听说卓王孙的女儿文君，才华出众，精通琴艺，而且对他极为仰慕。于是相如就弹起琴歌《凤求凰》向她求爱。文君听懂了琴曲的含意，不由脸红耳热，心驰神往。她倾心相如的文才，为酬“知音之遇”，便夜奔相如住所，缔结良缘。从此，司马相如以琴追求文君，被传为千古佳话。
焦尾“焦尾”是东汉著名文学家、音乐家蔡邕亲手制作的一张琴。有个人烧梧桐木做饭，蔡邕听到木材发出清脆的声，知道这是一块上乘的木材，便讨来精心制成一张七弦琴，果然音色美妙绝伦，盖世无双。因为琴尾尚留有焦痕，就取名为“焦尾”。
汉末，蔡邕惨遭杀害后，“焦尾”琴仍被完好地保存在皇家内库之中。三百多年后，齐明帝在位时，为了欣赏古琴高手王促雄的超人琴艺，特命人取出存放多年的“焦尾”琴，给王仲雄演奏。王仲雄连续弹奏了五日，并即兴创作了《懊恼曲》献给明帝。到了明朝，昆山人王逢年还收藏着蔡邕制造的“焦尾”琴。