电动机动力装置把电能转变成机械能，它带动螺旋桨旋转，使模型能在水中航行。由于电动机动力具有体积小、功率大、效率高、使用方便、安全可靠等特点，在舰船模型中得到广泛应用。电动机动力装置，不仅应用在自航模型上，而且还应用在无线电遥控模型上。
一、电动机简介
无论是初级舰船模型或是较高级的舰船模型，电动机是应用最多的动力器材。其种类很多，质量、技术规格档次也大不相同，这就要根据条件和需要加以合理选择。
1.电动机的结构和原理
图4-3-1永磁式电动机的组成电动机由定子、转子和换向器3部分组成。定子是永久磁铁的电动机叫做永磁式电动机，它的结构如图4-3-1所示；定子是电磁线圈的电动机叫做电磁式电动机。定子的作用是产生磁场。转子装在定子中间，通电后能够转动，它由硅钢片叠成圆柱体，套在电动机轴上，在转子的纵向凹槽里嵌入由绝缘铜丝绕成的绕阻。
换向器也套在电动机轴上，它能及时改变流入绕组的电流方向。换向器包括电刷和换向片。电刷常用磷铜片或炭精块制成。换向片用铜片制成，几片换向片互相绝缘，组成圆筒形状。当电流通过电刷和换向片流入转子绕组的时候，在定子磁场的作用下，转子就转动起来。
2.电动机的选用和保养
制作舰船模型选择电动机，首先要考虑模型的大小，模型的种类和模型的速度要求，同时还要考虑到对电源的要求和船体安放电源的容量。船长在600毫米以下的舰船模型，可以采用玩具电动机，如D—202、WZY—151等，它们是永磁式的，使用电压1.5~4.5伏。如果船体内部容积允许，可以由几组电池组并联使用，使电动机能工作较长时间。由于玩具电动机的电刷是用磷铜片制成的，不能通较大电流，一般使用内阻较大的干电池做电源。
船长在600~1000毫米的舰船模型，可以选用817—A—1电动机，使用电压7.2伏。这种电动机的电刷是炭精块制成的，能允许较大的电流通过，电源可以用镍镉电池，能够提高模型的航速。
船长大于1000毫米的舰船模型，可以选用永磁式微型电动机，如302YW6、402YW5等，使用电压12~24V，也可以采用电磁式电动机。由于船体容积大，不仅可以采用多组镍镉电池做电源，还可以用照相闪光灯使用的铅蓄电池。
电动机在使用过程中要注意保养：电源电压不要超过电动机的额定工作电压；电动机不能受潮，模型在航行中，水会通过轴套管和船体缝隙渗入机舱，每次航行后要仔细检查，用注射器把舱内的水抽去，用棉花或软布擦干；轴承处要经常加油，保持润滑；要经常用脱脂棉蘸酒精清除换向片和电刷上的积炭和灰尘，以免换向片和电刷接触不良，使电动机转速下降，甚至停转而烧坏电动机；发现电动机负荷过大、转轴不灵活或水草缠住螺旋桨等，要及时切断电源，以免电流急剧上升，烧坏电动机。
3.电源的选用和保养
舰船模型电动机常用的电源有干电池、镍镉电池、碱性银锌蓄电池和酸性铅蓄电池等。
（1）干电池。干电池是普通手电筒用的电池，按体积大小分成1号、2号、5号、7号等数种规格，每节输出电压是1.5伏，新电池可以达到1.6伏，电池用旧了，输出电压就要下降，当下降到低于1.2伏的时候，电池就不能用了。干电池的优点是价格低、重量轻，缺点是输出电流小，用完不能充电。使用干电池要注意：新旧电池不能一起使用，因为旧电池的内电阻大，会额外消耗能量；不要受潮，否则干电池会加速失效；不要短路，以免干电池大电流放电而烧毁。
（2）镍镉电池。镍镉电池每节输出电压1.25伏，内阻小，短路电流超过10安，结构牢固，不怕振动，而且能够反复充电，但价格贵，每节输出电压比干电池小，重量比干电池大。这种电池可以用于船长1000毫米以下的舰船模型上。
（3）银锌蓄电池。银锌蓄电池每节输出电压1.5伏，电解液是碱性的，内阻小，输出电流大，能反复充电。比如XY—20银锌蓄电池，放电电流可以达到20安。如果按照放电电流1安计算可以放电近20小时。银锌蓄电池可以用在使用较大功率电动机的舰船模型上。这种蓄电池保养较难：充电时不能过载；不能受冲击；不能放在有酸雾气的房间内，以免吸收了空气中二氧化碳而变质。
（4）铅蓄电池。铅蓄电池每节输出电压2伏，它的电解液是酸性的。铅蓄电池可以用在船长1000毫米以上的模型上。蓄电池的容量通常以安培小时计算，比如容量20安培小时的蓄电池，如果以1安的电流放电，可以连续工作20小时；以2安的电流放电，可以连续工作10小时。不论使用哪种蓄电池，当输出电压下降到规定值时必须停止使用，并且立即充电，以免损坏蓄电池。
（5）锂电池。锂电池现在是电源的主流，是以炭材料为负极，以含锂的化合物作正极的非水电解质溶液的电池。锂电池每节输出电压4.2伏，没电时电压为3.6伏，常用在长1000毫米以上的模型上。和其他电池一样，锂电池的容量通常也是以安培小时来计算的。使用锂电池时应注意，锂电池没有充电记忆，不存在随着使用时间增加电容量减小的情况，并且过充和过放电都对锂电池的寿命有不良影响，所以，锂电池要在电量不足时及时充电，充电饱和后要及时断开充电器。
二、空气螺旋桨快艇模型
这里介绍一个用泡沫塑料做船体的空气螺旋桨快艇模型，所需的材料有：长方体泡沫塑料1块（40毫米×70毫米×200毫米），硬卡纸1张，导线300毫米，131电动机1个，电池盒及5号电池2节，桐木条1个（4毫米×4毫米×30毫米），大头针2个，三叶空气螺旋桨1个，薄铁皮舵1个，电机支架1个。所需的工具有：锉、刀、直尺、钢锯条、铅笔、乳胶、砂纸、剪子、斜口钳、锤子、电烙铁、焊锡与焊油。
图4-3-2
1.船体的制作
（1）参照图4-3-2将甲板与船底图拓在硬卡纸上，分别做出1/2个甲板与船底的模板。
（2）在泡沫长轴方向，即70毫米×200毫米方向的2个面上画出中心线。用模板分别在上、下2面上画出甲板和船体的轮廓线。
（3）利用刀、锯、锉将泡沫塑料切割成型，边削边参看图纸，加工时要沿外轮廓线稍大一点，留有一定余量地进行。（4）用砂纸对船体进行细加工，将余量磨去，打磨光洁整齐。
（5）利用剩余的泡沫塑料块制作出1个电动机底座，尺寸为30毫米×15毫米×6毫米，用乳胶黏接在船尾部的纵中线上，见图4-3-3。
图4-3-3模型装配图（6）在船体甲板上开挖出约30毫米×50毫米长方形能放置2节5号电池盒的舱室。
2.动力系统的安装
（1）电动机支架的制作：用薄铁皮根据131电动机直径大小弯制焊接出来，见图4-3-3，在电动机支架的纵向焊接1个长方铁片（两端各打1小孔）以在电动机和底座之间起固定作用。
（2）空气螺旋桨可以自制也可以用飞机模型上的螺旋桨来替代，安装到电动机轴上。
（3）参照图4-3-3装配图组装电动系统，其中一个电极可以作为开关使用。
（4）一切准备就绪，将空气螺旋桨动力系统安装在船尾电动机底座上，用2枚大头钉将底座固定在模型上。
（5）制作1个舵，安装在船尾底部中线上，见图4-3-3，为了保证航向，可加大舵面积。
3.试航
将2节5号电池正确安放在电池盒内，将电源接上后，先拿在手上观察螺旋桨的旋转是否把风吹向艉部，若风吹向艏部，则应对调电池2导线。
电源接通后即可将模型放在水中航行，根据模型的直线航向性能调整舵的角度。
三、电动快艇模型
快艇是突出以某种武器为主的高速艇，可以按上面配备的武器不同，分为炮艇、鱼雷艇和导弹艇。这里介绍一个用易拉罐制作的电动快艇，其模型图如图4-3-4所示。所需材料有：易拉罐若干，131小电动机1个，废圆珠笔芯（内径稍大于2毫米）1根，长72毫米的自行车钢条1根，长14毫米自行车气门芯1根（制作连接器），小型开关1个，导线若干，直径1毫米、长80毫米铁丝1根，少量吹塑纸、万能胶；需要的工具有：剪刀、笔、直尺、电烙铁、焊油与焊锡、钳子、夹子。图4-3-41.船体的制作（1）在易拉罐横面1／2处往上5毫米处做记号，如图4-3-5所示，用剪刀在虚线处剪开，保留底部和罐口的1／2。图4-3-5（2）用余下的材料做成螺旋桨1个，船舵1个，固定开关铁片1块，如图4-3-6所示，尺寸见图4-3-4。
图4-3-6（3）用钳子将易拉罐底部铁片1／2处往外弯90度，船身两边铁皮往外弯5毫米，角度为70度，再修剪船体边缘。
2.安装部件
（1）安装螺旋桨。取72毫米长自行车钢条作轴，圆珠笔芯作轴套管，把轴插进套管，在船尾（罐弯90度的一边）下部1／2处开一个圆形套管洞，洞应该尽量小，正好使轴穿过，然后用螺帽将螺旋桨前后两边按牢，使其不松脱。
（2）安装电动机。把自行车气门芯一头套在钢丝轴上5毫米，另一头套在电动机轴上5毫米，在电动机上引出2根各长100毫米的导线，接通1节5号电池试转，如电动机工作正常，再进行安装。安装前先在电动机下面焊接一块长铁皮以固定电动机，要求电动机与轴套管在同一直线上，螺旋桨不能碰到船底。
（3）舵的安装。先把舵的直角边卷成小孔，让铁丝穿过，再焊牢。取80毫米铁丝，在50毫米处弯成90度，然后剪1块小铁皮，一头卷成小孔，让铁丝穿过，一头焊接在船艉已弯成直角的铁皮上，这块铁皮可随时调整舵的方向。
（4）船体前方焊接小铁皮，安装小开关接上电池并固定。
（5）用吹塑纸剪成船首和船舱，形状如图4-3-7所示。用万能胶将船首黏在船舷两边5毫米处，用夹子夹紧，注意艏部上下交接处一定要黏牢，不要漏水，最后黏船舱。
图4-3-7吹塑纸剪制的船首和船尾示意图这样，一艘简易的电动快艇模型就完成了。制作完毕后可以到小水池放航，最好不要到自然水域去，以免不安全。
四、电动艇模型
本模型专为舰船模型普及活动设计，性能上只要求航速和航向，因此它的长宽比比较大，船体形状瘦长，类似军舰。所需的材料有：三合板、砂纸、大头针、橡筋、油漆、滑石粉、刷子、细钢丝、薄铁皮、电动机、电池盒、开关、电线、电池、幅条等。
1.船体的制作
（1）肋骨板的制作。肋骨板是按船体的横剖线型图制作的。它的上边缘长度与甲板对应位置上的宽度一致；下边缘则是船底板的宽度；肋骨板的高度是舷板的高度。制作方法是先将图4-3-8中0～4号肋骨图拓印在三合板上，用锯沿外框线锯下，再用砂纸板打磨到线上为止。5块肋骨板都做好后用三角板准确画出中心线（舷高度线）。最后用一段磨出刃的钢锯条将2号肋骨板中间凿空，以便穿过电源线。
图4-3-8（2）船底板的制作。船底板是模型的下底部。为了减少水的阻力，底板和甲板均呈流线型。
这里介绍一种不用曲线板简单画曲线的办法：取1块长550毫米、宽55毫米的三合板，顺长方向画出中心线。垂直于中心线画出0～4号肋骨板的站位线——0～1号之间为80毫米，其余依次间距都是130毫米，然后将每块肋骨板平行直立于各自的站位线上，注意肋骨板中心线要对准底板的中心线。一手扶着肋骨板，另一手用笔将肋骨板下边缘的宽度画在站位线上。全部画完后，底板上就有了5对点标。在一侧的5个点上钉5枚大头针，然后取1块长600毫米、宽20毫米的三合板，将它直立起来，紧靠每枚大头针窝成1条光顺的曲线，再用笔沿木条画线就可得到底板的一侧曲线，再用同样的方法将另一侧曲线画出，整个底板形状就画好了。底板画好后锯下毛坯，再用砂纸板细心打磨，边磨边观看曲线是否光顺、有无折线，如不符合要求要及时给予修正。
为了减小螺旋桨轴线与船体的安装角，应将船底尾部向上翘一个角度。具体作法是在船底板的尾部110毫米处画1垂直于中心线的虚线。再利用大功率电烙铁加热来弯曲底板，使底板尾部上翘10毫米，见图4-3-9a，注意加热时要将这段木片用水泡透。
同时将轴孔也打好，方法是用1个直径3.5毫米的钻头装入手摇钻，在距离底板尾端90毫米处的中心线上打1个倾斜孔，参看图4-3-9b。图4-3-9（3）船体肋骨板与底板的黏接。将0～4号肋骨板逐一按自己的站位黏在底板上，为防止肋骨板在胶未干时倒下，可以在肋骨板两侧钉大头针临时固定，并随时注意肋骨板上的中心线要与底板上的中心线对准，下边线要完全与底板重合。另外将事先做好的电机座用乳胶黏在底板上，它距离2号肋骨板10毫米。电机座的圆弧中线对准底板中心线，见图4-3-10。