鲁菜，即山东菜，是中国八大菜系之一。鲁菜主要包括济南、胶东两个菜系，另外还有堪称“阳春白雪”的典雅华贵的孔府菜，和星罗棋布的各种地方菜和风味小吃。
鲁菜的形成和发展受山东地区的文化历史、地理环境、经济条件和习俗影响很大。山东是我国古文化发祥地之一，地处黄河下游，气候温和，胶东半岛突出于渤海和黄海之间。境内山川纵横，河湖交错，沃野千里，物产丰富，交通便利，文化发达，为烹饪文化的发展、鲁菜的形成提供了良好的条件。
鲁菜的起源，年代久远。在《尚书·禹贡》中就记载有“青州贡盐”，说明至少在夏代，山东已经用盐调味。鲁菜系的雏形可以追溯到春秋战国时期。齐桓公的宠臣易牙，就曾是以“善和五味”而著称的名厨。连教育家孔子也提出了一系列“不食”的主张，这说明当时的鲁菜已经相当讲究科学、注意卫生，还追求刀工和调料的艺术性，已到日臻精美的地步。
秦汉时期，山东的经济空前繁荣，地主、富豪出则车马交错，居则琼台楼阁，过着“钟鸣鼎食，征歌选舞”的奢靡生活。“诸城前凉台庖厨画像”就描绘当时了烹饪操作的全过程，上面绘有各种忙碌着进行烹饪工作的人们，场面之复杂，分工之精细，可以和现代烹饪加工相媲美。
在北魏时，高阳太守贾思勰在其著作《齐民要术》中，对黄河中下游地区，主要是山东地区的烹饪技术做了较为全面的总结，详细阐述了煎、烧、炒、煮、蒸、腌、炖等烹调方法，反映了当时鲁菜发展的高超技艺。此书对鲁菜系的形成、发展有深远的影响。历经隋、唐、宋各代的提高和锤炼，鲁菜逐渐成为北方菜的代表。
到元、明、清时期，鲁菜又有了新的发展，并自成一个菜系。此时鲁菜大量进入宫廷，成为御膳的珍品，并在北方各地广泛流传。清朝乾隆皇帝曾八次驾临孔府，并在1771年第五次驾临孔府时，将女儿下嫁给孔子第72代孙孔宪培，同时赏赐一套“满汉宴·银质点铜锡仿古象形水火餐具”给孔府，这更促使鲁菜系中的奇葩“孔府菜”向高、精、尖方向发展。
总之，鲁菜经过长期的历史演化，集山东各地烹调技艺之长，兼收各地风味特点加以发展升华，最终成为具有自身独特风味的中国八大菜系之一。