希腊神话传说中的三头犬刻耳柏洛斯冥府守卫三头巨犬名字叫做刻耳柏洛斯，它的名字意思为“黑暗中的恶魔”。它是厄喀德娜和提丰的后代，是希腊神话中的地狱看门犬，所以被称为冥府守卫，刻耳柏洛斯有三个头（最早在赫西奥德的《神谱》中记载有它有五十个头，后来为了雕刻方便而减为三个），所以也常称刻耳柏洛斯为三头犬。
刻耳柏洛斯的形象非常凶恶可怕，它有很多头，狗嘴滴着毒涎，下身长着一条龙尾，头上和背上的毛全是盘缠着的条条毒蛇。赫拉克勒斯把这只狗从冥界带到地上后，它在狂吠时从嘴里喷出毒液，毒液所落之处生出了乌头属植物（奥维德在《变形记》里描写，美狄亚用乌头的汁液制成毒剂）。
维吉尔说刻耳柏洛斯有三个喉咙，奥维德说它的叫声是三重奏，布特勒把它比作主教的三重冠冕（主教是天堂的看门人，刻耳柏洛斯是地狱的看门犬）。北欧神话里也有一群名为嘉尔姆的地狱犬，它们拥有四只被鲜血染红的眼睛，性情十分凶残，与刻耳柏洛斯一样看守着通往地狱的大门。罗门教的冥神阎罗王的狗也有着四只眼睛，罗门教和佛教的地狱里也都布满着狗，它们都是灵魂的拷问者。
与一般意义上邪恶的地狱生物不同，希腊神话中冥界是作为平衡世界的存在，所以刻耳柏洛斯的职责也与中国的冥府守卫相似。它既防止活人误入冥界，也防止冥府的亡灵前往人间。
相传刻耳柏洛斯住在冥河岸边（在希腊神话中，死人在进入冥界时要先乘坐卡戎划的船渡过冥河），为冥王哈得斯看守冥界的大门。刻耳柏洛斯允许每一个死者的灵魂进入冥界，但不让任何人出去。因此，在希腊神话与罗马神话中只有寥寥数人从冥界生还。
其中阿耳戈船英雄中的俄耳甫斯，为了把死去的妻子从冥界带回而进入地府，俄耳甫斯善弹竖琴，其琴声能感动草木、禽兽和顽石，俄耳甫斯用手中的竖琴弹出了美妙的歌声使刻耳柏洛斯入睡，因而得以走出冥界；而特洛伊英雄埃涅阿斯为了解自己的命运而下冥界时，库迈的西彼拉（一个女先知）诱使刻耳柏洛斯吃了含有催眠草的饼，令它昏睡过去，从而使埃涅阿斯度过了冥界。
不过最有名的还是大力神赫拉克勒斯，他奉欧律斯透斯之命把刻耳柏洛斯从冥界抓了出来，后来又按照欧律斯透斯的命令把它放回。活捉刻耳柏洛斯是赫拉克勒斯的十二项功绩之一。当时赫拉克勒斯只穿了胸甲，披着狮皮，就将它制伏了，最终带回了阳间，刻耳柏洛斯一见到阳光害怕得吐出毒涎，毒涎滴到地上变成了剧毒的乌头草。
另外，奥林匹斯十二主神中的赫耳墨斯也曾用冥河的河水使刻耳柏洛斯入睡；而在一个著名的关于爱神厄罗斯的故事中，厄罗斯的情人普叙刻也曾用含有催眠药的饼使刻耳拍洛斯昏睡过去。
古希腊人有在死者的棺材里放一块蜜饼的习俗，据说就是为了讨好刻耳柏洛斯，他们希望死人可以把这块饼送给恶犬。其实关于冥界守卫的传说在世界各国都有体现，而且它们的作用都非常类似，人们将世界分为阴阳两界，就是为了将人和传说的亡灵分开来，从而解释一些无法解释的自然现象。
在意大利南部库迈地方对一座古代神殿（供奉哈得斯和珀耳塞福涅）的考古发掘中，考古学家发现神殿入口旁的墙上有用于拴狗的铁链，根据推测，这些狗在古代可能就是用来代表刻耳柏洛斯的。