这个成语按字面理解就是选择善良。《新华成语词典》对这个成语的解释是：选择好的依从。这个故事出自《论语·述而》，原文是，”三人行，必有我师焉。择其善者而从之。“《述而篇》也有言，”多闻，择善而从“。意思是，多多地听，选择其中好的加以接受。历史学家范文澜在《中国通史简编》一书中，讲到唐太宗纳谏时特别指出：纳谏的意思是倾听不同的意见，判断是非，择善而从，如果择非而从，那就不能叫纳谏。历史上有这样一个故事，说春秋时期，执政大臣魏献子把祈氏的领地分为7县，把羊舌氏的领地分为3县，委派与提拔一些地方长官。他想启用魏戊，担心人家说他偏私，问大夫成传，成传认为只要有才德，就不论亲疏，关键看能不能择善而从，能不能赏罚分明。中国有句名言：”与人方便，自己方便。“如果把择善而从理解为选择善良的话，也未尝不可。
《劝学》中有这样一句话”积善成德，而神明自得“，说的就是多做善事，多积德，就会拥有高尚的品德，会得到神明的保佑，会使自己生命的银行中拥有大量的财富，为自己铺平前进的道路。看过这样一个故事：狮子有一次帮助老鼠摆脱了困境。老鼠对狮子说：”我会报答你的。“可狮子认为老鼠太弱小，也就没有把它的话放在心上，不久狮子落入猎人的陷阱，这时老鼠帮它咬破了罗网，狮子终于绝处逢生。狮子做善事，获得了第二次生命。这是他当初的善根结出的良果。”择善而从“的对立面，是”择非而从“，两者虽是一字之差，但要分清”善“与”非“，并能做到取”善“去”非“，则是一门大智慧、大学问、大境界。”择善而从“，选择是良师益友，可以铸就人生辉煌；”择非而从“选择却是谄媚小人，结果一步走错，步步走错。学界泰斗季羡林先生，其道德文章、学品人品已成为当代中国知识分子的楷模。
那么，季羡林先生何以会取得这么大的成就？蔡德贵先生在《季羡林传》一书中作了详细地介绍。蔡德贵的另一本书的名字就叫：《择善而从--季羡林师友录》。季羡林对我们每一个人来说都具有巨大的魅力，真乃所谓”仰之弥高，钻之弥坚；瞻之在前，忽焉在后。“那么，季羡林是怎么”择善而从“的呢？王杰在《良师益友铸就人生辉煌》一文中说，季羡林先生之所以能够获得如此大的成就，与他一生中能够遇到那么多学术大家与思想大家有着密切的关系。这些大家的言谈举止、学品人品在季羡林的人生历程中起到了至关重要的作用。季羡林提到的在他一生中对他有教导之恩和知遇知恩的六位恩师---陈寅恪、瓦尔德施米特、西克、胡适、傅斯年、汤用彤外，还有一连串响亮的名字：王寿朋、胡也频、李长之、何思远、林庚、胡乔木、乔冠华、朱光潜、郑振铎、吴宓、冯友兰、臧克家、沈从文、老舍、梁实秋、金克木、李玉洁、饶宗颐。
季羡林从一个农家子弟成长为一名学贯中西、扬名中外的学界泰斗，其人生经历离不开许许多多师友们的教导、帮助与呵护，如果没有鞠思敏、王祝晨、王寿朋校长的指点，从小顽皮不化、野性不改、胸无大志的季羡林可能终其一生碌碌无为，正是有了他们的教诲，少年时期的季羡林培养了对国文的浓厚兴趣，这一兴趣影响了他的一生；正是有了叶公超、吴宓、冰心、朱光潜、郑振铎等众多先生的影响，季羡林在清华大学就学期间打下了坚实的功底，并养成了博览群书的习惯；正是有了冯友兰先生的斡旋与帮助，季羡林才有机会走出国门，在更广阔的天地里施展才华，真正走上了学贯中西的学术道路；在德国的十年，正是有了瓦尔德施米特、西克、布劳恩等教授的引导和教诲，季羡林才真正步入了梵文、吐火罗文的世界，并把这种濒于消亡的文字带到了中国；正是有了陈寅恪的提携和推荐，季羡林得以在留德十年后于1946年顺利进入北京大学任教，此后，他再也没有离开过北大，至今已近60年。可以说，没有这些师友教诲、提携和帮助，就不可能有现在的季羡林。