我们不妨继续来看《东周列国志》接下来的描述。
说孙膑残疾了之后，一日三餐都有庞涓的照应，心里很过意不去。庞涓便趁机向孙膑提条件，说希望孙膑把《孙子兵法》默写一份给他。孙膑欣然应允了，开始每天趴在案头上默写兵法。
但是有一天，庞涓派来照顾孙膑起居的一个小仆人发现了庞涓陷害孙膑的秘密，心地善良的他便把这事告诉了孙膑，说庞涓之所以还养着孙膑，只是为了得到孙膑的《孙子兵法》而已。等到孙膑把这本书默写完，庞涓就会断绝孙膑的饮食，把孙膑饿死。
得知真相的孙膑大吃一惊，他万万没有想到，最信任的朋友居然就是在陷害他的人，自己的牢狱之灾和膑刑之耻居然就是拜他所赐。惊醒过来的孙膑既感到愤怒，又感到悲哀，他到这个时候才体会到什么叫人心险恶，自己的善良和信任换来的，竟是朋友的欺骗。
孙膑陷入了深深的痛苦之中，但他还不能就此颓废下去。因为他现在还处在庞涓的监控之中，随时都会有生命危险。眼下他必须想一个办法，从庞涓的魔爪中逃脱才行。
但是他是个不能走路残疾人，怎么可能逃脱呢？孙膑忽然想起当初下山时鬼谷子老师曾经给过他一个锦囊，让他紧要的时候打开看。孙膑便将锦囊找出，打开一看，里面的一张绢布上写着三个字：
“诈疯魔”
孙膑明白了老师的妙计，意思是让他装疯。
当天傍晚，庞涓的仆人给孙膑送来了晚饭。孙膑刚刚举起筷子，就突然仆倒在地上打滚，他掐着自己的脖子，装作要呕吐的样子，然后大叫着说：
“你为什么要拿毒药害我！”
说着，孙膑推倒了饭桌，将饭菜全部撒在了地上。他又拿起自己刚写了一半《孙子兵法》，扔进了火盆里烧毁。庞涓的仆人吓了一跳，赶紧跑回去把情况告诉了庞涓。
庞涓来到了孙膑的住处，看见孙膑满脸的口水和脏东西，正趴在地上呵呵傻笑。庞涓便问孙膑：
“你这是怎么了？你在笑什么？”
孙膑回答说：
“我笑魏君要害我的性命，但我有十万天兵相助，他能拿我怎么样？我笑魏国没有将才，没了我孙膑，就没有人可以做大将了。”
说完，孙膑瞪眼看了一眼庞涓，忽然对庞涓连连磕头说：
“鬼谷先生，救我孙膑一命，有人要毒害我！”
庞涓回答说：
“我是庞涓，你认错人了。”
孙膑拉住庞涓的裤脚不放，仍旧在说：
“先生快来救救我！救救我！”
庞涓连忙让身边的人把孙膑拉开，然后问送饭的仆人说：
“孙膑的病是什么时候发作的？”
仆人回答说：
“就是刚刚吃晚饭的时候。”
庞涓仍然觉得怀疑，孙膑一直以来都好好的，怎么会突然发疯了呢？坏心肠的他想到了一个恶毒的主意，他让人把孙膑拖到肮脏的猪圈里去，和臭烘烘的猪关在一起，以此来检验一下孙膑是不是真的发疯了。
为了能骗过庞涓，孙膑不得不忍受着常人难以忍受的肮脏和臭气，继续装疯卖傻。他在猪粪中爬来爬去，和猪一起争抢着泔水吃。庞涓有一次派人来看望孙膑，来人按照庞涓的指示，故意带来了上好的酒食，对猪圈里的孙膑说：
“小人怜悯孙先生苦难，背着庞将军特意带了些酒肉来看望先生，聊表心意。”
孙膑看出了其中有诈，他把酒食扔了出去，骂骂咧咧地说：
“你又来毒害我！我不吃！”
来人便到地上捡起一块狗屎，递给孙膑说：
“那你把这个吃下去吧。”
孙膑看都没看，接过那块狗屎便吞了下去，还连声叫道：
“这个好吃，这个好吃。”
庞涓得知情况后，心中终于肯定孙膑是真疯了。他让人把猪圈的门打开，不再关押着孙膑，任由他自生自灭。但是，孙膑仍然不敢掉以轻心，因为他知道自己依旧是在庞涓的势力范围之内，稍有闪失被人看出破绽，仍旧会丢掉性命。在逃走的机会到来之前，他必须忍耐和等待，继续做一个疯子。
于是，孙膑就像个疯乞丐一样，穿着破烂的衣服，浑身又脏又臭。每天，他用双手在大街上像狗一样爬行，时而哈哈大笑，时而哭哭啼啼，饿了就吃别人不要的剩菜剩饭，或者是好心人施舍的食物。到了晚上，他要么是爬回猪圈睡觉，要么是就近在街边屋檐下睡觉。所有的人都以为孙膑是真的疯了。
但是，庞涓还是有点不放心孙膑，他命人每天晚上都来向自己汇报孙膑当天在什么地方，做了些什么，确定孙膑还在自己的监控之中，他才敢放心地去睡觉。
把自己的同学害成这个样子，还不肯放过他，这种人的心肠是有多恶毒。
孙膑的悲惨遭遇被一位游历到魏国墨家弟子看见了，小说中，这位弟子名叫禽滑。他将这件事告诉了自己的师父墨子，墨子吃惊于孙膑竟遭到庞涓这样的陷害，便将此事转告了自己的好朋友齐国将军田忌，希望田忌能帮忙救救孙膑。
田忌，齐国田氏宗族成员。他是孙膑一生中最重要的搭档，他的命运可以说与孙膑休戚相关，荣辱与共。如果田忌没有孙膑，他就不能取得自己事业上的辉煌；而同样，孙膑没有田忌，他也不能达成向庞涓复仇的目标，更无法创造出一段战争史上的传奇。
小说上描写到，仗义的田忌收到墨子的求助之后，二话不说便答应了。他入宫求见了齐威王田因齐，说：
“我们齐国有孙膑这样的能臣，却眼睁睁看着他在魏国受辱，这对齐国的名誉可不好啊。”
田因齐回答说：
“寡人出兵魏国，将孙膑救回怎么样？”
田忌说：
“庞涓况且不允许孙膑为魏国所用，他当然更不愿意孙膑为齐国所用。公然强行索要孙膑，庞涓定会杀害孙膑的。要保全孙膑，就必须用计谋将他秘密救回。”
田因齐采纳了田忌的建议，与田忌商定好了计策，便派遣了一位叫淳于髡的使者出使魏国，而禽滑则假扮成随从，负责暗中执行拯救孙膑的行动。
淳于髡到了魏国之后，用自己一张特能扯的嘴和魏罃会谈，还送上了田因齐的礼物表示了友好之意。魏罃非常高兴，特意安排淳于髡在魏国多住几天，他要和淳于髡好好聊聊。
依靠淳于髡的掩护，禽滑便开始着手实施了金蝉脱壳的计划。他先是在半夜的时候溜出驿馆，到街市上寻找留宿街头的孙膑。终于，他在一处水井旁发现了正靠在那里睡觉的孙膑。孙膑看见了有人过来，只是睁着眼睛，一句话也不说。禽滑见孙膑如此破落的样子，流着眼泪说：
“没想到孙先生会遭奸人陷害，困在这样的地方。我是墨子的弟子禽滑，奉齐君的旨意特地来救你的。”
当得知自己获救的机会终于到来之时，孙膑也流下了眼泪，他哭了好长时间，才对禽滑说：
“我本以为自己将会死在这里的沟渠里，没想到今天能有这样的机会碰到你。但是庞涓每天都在监视我，你能有办法带我逃走吗？”
禽滑回答说：
“在来之前我们就已经定好了计策。孙先生不必担忧，明天晚上你还是在这个地方等我，我一定会救你出去的。”
禽滑回去之后，将孙膑的情况告诉了淳于髡。淳于髡按照计划，在第二天向魏罃提出了辞行，要回齐国去了。魏罃便在当晚在王宫里设宴款待了淳于髡，还叫了庞涓在内的一干魏国大臣陪同。而禽滑就趁庞涓在宫中陪同喝酒的机会，将孙膑偷偷藏进了一辆马车里，然后派一个叫王义的人穿上孙膑的衣服假扮孙膑。当庞涓的耳目来查看孙膑时，他们看见的是王义假扮的孙膑正趴在水井边上睡觉，他们以为孙膑还在，便向庞涓作了汇报。而庞涓酒喝多了，也就没有多问。
第二天一早，禽滑便将藏有孙膑的马车先于淳于髡驾出了城。而按照惯例，当天上午，淳于髡还要在城外的长亭喝庞涓给他摆的践行酒，淳于髡便来到长亭和庞涓聊开了。喝酒喝了一段时间，淳于髡估计禽滑的车已经走远，这才起身向庞涓做了告别，然后和禽滑一起把孙膑带回了齐国。而那个假扮孙膑的王义，几天后也找了个机会逃走了，他把孙膑的衣服鞋子扔在了水井边上。庞涓的耳目看见了，以为孙膑掉进水井里淹死了，而庞涓也信以为真，没有再去细究。也许，在庞涓的心里，已经不把那个残废的疯乞丐当做一回事了。
以上便是小说《东周列国志》中对孙膑如何从魏国逃脱的描写。但是在正史中，对这段情节的记载相对有所偏差。《史记》中记载：
“齐使者如梁，孙膑以刑徒阴见，说齐使。齐使以为奇，窃载与之齐。”
意思也就是说，孙膑是主动去拜见齐国的使者，说服对方带自己走的，但是其中的具体细节我们就不知道了。孙膑以一个囚徒的身份，凭借一副残疾的身体，去秘密求见一国使者并说服对方，困难是可想而知的。但孙膑做到了，他一定是费了不少的心思，经历了许多的周折。因为此时在孙膑的心中，只有一个执着的念头——
向庞涓复仇！
不管前方有什么样的困难，我都要实现这个目标。庞涓，我一定要让你血债血偿，连同你对我的羞辱一起还给你！
后会有期，老同学！