构密院是我国古代最高军政机关，与中书省并称为“二府”。
枢密院最初设置于中唐时期，本在内廷，用宦官为枢密使，执掌机要事务。五代后梁建立崇政院，与宰相分执朝政，偏重于军事，后唐改称枢密院。
宋代沿置，职在管理军籍、武官之升迁调转、军事机密、边防布置及作战计划，有调兵之权而无掌兵权。以枢密使为该机关之首长，另设枢密副使、知枢密院事等官，任此职者多为文官，且往往由同平章事兼任。
辽在北面官系统的北南宰相府下设有此枢密院，相当于兵部；南枢密院相当于吏部；在南面官系统中，初以枢密院兼行尚书省事。行政机关吏房、兵刑房、户房、厅房等，皆归其统辖。后尚书省独立，枢密院始作为纯军政机关存在，但其职任较轻，以掌管汉人兵马之政为主。
金元依宋制，唯元例由皇太子兼领枢密使，且枢密院已不再与中书省并列，地位低于中书省；为征战需要，两朝均有行枢密院之设。
明代，朱元璋称吴王时，沿元制仍设枢密院，后废止，改设大都督府统军。