内务府是清代特有的管理宫廷事务的机构。内务府来源于满族社会的包衣（奴仆）制度，其主要人员分别由满洲八旗中的上三旗（即镶黄、正黄、正白旗）所属包衣组成。
顺治十一年（1654年），清政府建立了十三个衙门，由太监主管。顺治至康熙年间，十三个衙门被合并为内务府，逐渐形成定制，称“总管内务府衙门”，并设置了专门的最高长官“总管内务府大臣”。内务府大臣由皇室家奴（即包衣）负责，初级职位为三品衙门，后升为正二品。
内务府主要机构有“七司三院”，分别是广储、都虞、掌仪、会计、营造、慎刑、庆丰七个司，负责皇室财务、库贮、警卫扈从、山泽采捕、礼仪、皇庄租税、工程、刑罚、畜牧等事；三院包括上驷院、武备院和奉宸院三个院，负责管理御马，以及管理皇室伞盖、鞍甲、刀枪弓矢等物，同时还负责紫禁城、三海、南苑、天坛和其他苑囿的管理、修缮等。
此外，内务府还管辖紫禁城三大殿，管理慈宁宫、寿康宫、御药房、寿药房、文渊阁、武英殿修书处、御书处、养心殿造办处、咸安宫官学、景山官学、掌关防处等。
除了以上设在京城的机构外，内务府还管理诸多京外附属机构，比如江宁织造处、苏州织造处等皇室采办机构，圆明园、畅春园、万寿山、玉泉山、香山、热河行宫、汤泉行宫、盘山行宫、黄新庄行宫等皇帝驻骅处和皇室财产。为了便于管理帝后妃嫔的陵墓和有关祭祀活动，朝廷专门成立了陵寝内务府；为了管理沈阳旧皇宫，朝廷专门成立了盛京内务府。
需要特别指出的是，负责管理太监、宫女及一切宫内事务的敬事房也隶属总管内务府大臣管辖。内务府权力奇大，因此成了古代最易敛财的部门，其敛财途径包括低买高卖、直接贪污、工程敛财等。
1911年辛亥革命后，清朝最后一个皇帝溥仪退位，但紫禁城及为皇帝服务、管理皇室事务的内务府被原封不动地保留了下来。直到1924年，溥仪被逐出宫外，内务府才从此自历史上消失。