御史台又称宪台，是我国古代的最高监察机关。御史始设于战国时的秦国，秦统一六国后仍设御史，以御史大夫掌章奏与监察，官职为副丞相。
汉初承秦制，监察机构称御史台，长官为御史大夫，御史大夫之官署称“御史府”。御史大夫一面参与朝政，一面又“制监百司，纠绳不法”。汉成帝时，御史大夫改称大司空，东汉称司空，为三公之一，掌水土营建军事，非监察职，御史之长由其副职御史中丞担任，中丞原在殿中兰台办事，为御史之长后仍留台中，因而称其官署为御史台，属少府，为专门的监察机关。
从曹魏时始，御史台脱离少府而独立，仍以御史中丞为其最高长官，其下有治书侍御史、治书执法御史、侍御史，分曹监察。《通典·卷二十四·中丞》称其“自皇太子以下，无所不纠”。
隋唐承魏制，但改御史大夫为最高长官，御史中丞为辅佐官，内部机构也有较大变化。唐时御史台分为台院、殿院、察院，台院掌纠举百僚，推鞫狱讼；殿院掌殿廷供奉之仪式；察院掌巡按郡县和六部的稽查监察以及监军等。唐武则天时，一度将御史台改为肃政台，后又复御史台原名。
唐末，节度使、观察使多兼御史中丞衔，其幕府有“外台”之称。宋因唐制而略有损益，御史大夫不常授人，遂复以御史中丞为台主。
元代例由皇太子兼御史大夫，其台主实际上仍为御史中丞。下辖机构为殿中司和察院，并在22道监察区设肃政廉访使，为加强对其领导，遂于江南与陕西两地设中央御史台的派出机构——行御史台。
明清时期，御史台改为都察院，御史台之名遂废。但人们在一些文章中仍称御史台，如明黄道周《节寰袁公（袁可立）传》记载：“及在御史台，值他御史触上怒，将廷杖，诸御史诣政府乞伸救，辅臣以上意为辞。”