中医在我国已经有了几千年的传承，因此古代关于医生的称谓也很多。
古代对一般医生，多称之为医工，《内经》中记载的“上工治未病”就是对良医的称赞。汉代所设医工长，是主管宫廷医药的官名，唐代“医工”、“针工”均为对医生的称呼。
古代医生也被称为“待诏”。唐人张祜的《病宫人》一诗有：“药饵无征待诏愁”之句，可见唐代医生亦称为待诏。辽代时翰林医院曾设医待诏之职。
元杂剧如关汉卿的《拜月亭》、马致远的《岳阳楼》、尚仲贤的《王魁负桂英》、石君宝的《秋胡戏妻》等剧作中，则将医生称为牙推。牙推也称为衙推，陆游的《老学庵笔记》记载：“陈雅诗云：陈雅今年新及第，满城人贺李牙推。”李牙推即为医者也。其实牙推之名起于南宋之前，据《北梦琐言》所记，后唐庄宗刘皇后之父曾以医为业，负药囊直入后宫，自称刘牙推访女。《旧唐书·郑注传》记载：“元和十三年，李愬为襄阳节度使，注往依之，愬得其药力，固厚遇之，署为节度牙推。”据此可知，牙推之名于唐时已有之。
古代民间则将医生称为“大夫”居多。大夫，最早是一种官职。春秋时代的大夫，按职位高低不同有上、中、下之分，如楚国的屈原曾任三闾大夫。到了秦、汉又有所谓谏议大夫，唐代有御史大夫，但都不是医官。
到了宋朝，医事制度和医学教育都有了相当的发展，负责管理医疗行政的官职很多，宋制翰林医官院医官就分七级，而官职就更多了，有22种，最高的称“大夫”，其次是“郎”或“郎中”，再次是“医效”等。因为大夫是医官中身份最高的职位，所以人们把大夫作为医生的尊称，又因为医官中也有郎中一职，因而也有人把医生称做郎中。
不过，大夫和郎中也略有区别。一般设馆医人的医生，都称为大夫；至于草药店或上街高喊“包医奇难杂症”的医生，称为郎中。
对于医术奇高的良医，古代又以“杏林圣手”称之。如三国时医生董奉，隐居江西庐山。他为人治病不取酬金，只要求重病者治好后在山上植杏树五株，轻病者治好后植杏树一株。数年后，“愈人无数，得杏树十余万株，蔚然成林”。后来，人们便以“杏林”代称中医界，至于医术高超的医生，自然就成了杏林圣手了。