传说有一位牧羊人，在牧羊的时候，偶然发现他的羊群活蹦乱跳、异常兴奋，仔细观察，原来羊是吃了一种红色的果子才导致举止滑稽怪异。他试着采了一些这种红果子回去熬煮，没想到满室芳香，熬成的汁液喝下以后更是精神振奋，神清气爽，从此，这种果实就被作为一种提神醒脑的饮料，且颇受好评。
后来，咖啡被商人从非洲带到阿拉伯和土耳其。人们把果实里的咖啡豆烘干、碾碎，用水煮沸，并加入糖、奶，制成了香气扑鼻的饮料。
咖啡的主要成分包括：咖啡因、丹宁酸、脂肪、酸性脂肪、挥发性脂肪、蛋白质、糖、纤维及少量矿物质。
现在人们饮用的咖啡种类繁多，主要有：蓝山，它产于中美洲牙买加、西印度群岛，拥有香醇、苦中略带甘甜、柔润顺口的特性，而且稍微带有酸味；曼特宁，盛产于印尼的苏门达腊，具有相当浓郁厚实的香醇风味，并且带有较为明显的苦味与碳烧味，苦、甘味更是特佳；摩卡，产于伊索比亚，此品种的豆子较小而香气甚浓；巴西，口感中带有较浓的酸味，配合咖啡的甘苦味，入口极为滑顺，而且又带有淡淡的青草芳香；阴干，它与一般咖啡不同的是阴干在水洗后，是采用自然烘乾法，在自然的状态下烘干6个月，之后再经过一些手续，与一般咖啡豆的处理方式不同，而阴干属於中焙程度的豆子，它所含有的咖啡因少；那加雪飞，是属于顶级摩卡；曼巴，结合曼特宁及巴西咖啡特有的风味，味道丰厚浓郁，而且还有淡淡的清香，曼特宁与巴西的组合。此外还有曼蓝、拿铁、意式卡布其诺、玛琪雅朵、康宝兰等。