世界上最古老的战车出现于公元前200多年中国的夏代。夏、商、西周以至春秋间漫长的1500多年间，是我国古代的年战时代，驱驰在战场上的成千上万辆战车，是军队的主要作战装备；驾驭战车作战则是两军交锋的主要战斗方式。
其实，车作为一种交通工具，早在四五年以前的黄帝部落里就已经出现了。夏代，经过改造的车开始用于作战。
根据先秦文献记载和中国科学院考古研究所安阳工作队发掘的殷代战车，我们可以了解当是战车的形制。这时期战车多为方形车厢，独猿，双轮，车轮直径较大，约130-140厘米。每轮有18-24根辐条。车毂较长，突出于轮外。车辕前横置一条车衡，衡上缚两轭，用以驾车。车厢门开在后方，车体全用优质木材制造。车前架4匹马，中间两匹辕马称“服”，左右侧拉旁套的两匹马叫“两骖”，一套驾车的马合称为“驷”。当时战车根据用途的不同，分为攻车、守车两种。攻车也叫武车、兵车、轻车和长毂；守车又称重车，主要供运输军需辎重之用。当时的战车，只利于在平原地区作战。在战国以后，骑兵、步兵兴起，战场扩大到险要山地，战车的冲锋陷阵的进攻作用逐渐消失，变为运输工具或防御之障碍物，即“行则载辎粮，止则为营卫”。