1621年（明嘉宗天启元年）秋的一天，成都城内外守军与攻城的敌军正相持不下。忽然，城外林中，人声鼎沸，喊杀声四起。守城军民吃惊地发现，林中出现一辆硕大无比的战车；“数千人拥物如舟，高丈许，长五十丈，车上置板如平地”，上面建有层楼数重，“牛革蔽左右”，用一群牛拉着直向城下杀来。车顶端“一人披发仗剑，上载羽旗”，在那里装神弄鬼，车中载有数百名操弩的兵士，车两翼有云楼，可以“俯瞰城中”，一时弓矢俱下。城上守军莫名其妙，一时惊慌失措。这一庞然大物就是世界上最大的战车——临冲吕公车。
这种巨型战车，早在秦朝以前就在作战中使用过，不过没有这样大而已。《六韬·虎韬》中就记载了周代军中所用的几种大型战车。
临冲吕公车，长100多米，需数千人才能推动前进，行动十分笨重，而且受地形制约较大。因此，它的真正威力仅在于威慑敌军，恫吓那些没有实战经验的怯懦将士，真正用于攻城，效果是可想而知的。