淳熙二年（1175年）四月，南宋著名哲学家、文学家吕祖谦从浙江来访，朱熹与他一起研讨四十余日。此后，吕祖谦邀请朱熹和江西陆九渊兄弟到江西信州（今江西铅山）参加学术讨论，朱、陆进行一场方法论的争论，这就是历史上有名的“鹅湖之会”。
绍熙五年（1194年），朱熹出任湖南安抚使时再次到潭州（今长沙）。他重整岳麓书院，聘请黎贵臣等名流为教师，贯彻他的教学思想，把《白鹿洞书院揭示》颁布于岳麓书院，并择地重建书院。置学田50顷，向皇帝乞赐九经御书，安排斋舍、招生、几桉、床榻等。岳麓书院在朱熹的整顿下日益兴盛，求学者日益增多。
庆元元年（1195年）宁宗即位后，任命朱熹复为侍讲（皇帝的老师）。韩侂胄自以为拥立宁宗有功把持朝政，擅权弄国。朱熹上疏宁宗，斥责韩侂胄一党擅权误国。宁宗袒护韩侂胄，在朱熹的奏章上御批：“悯卿耆艾，恐难立讲，已除卿宫观。”朱熹任侍讲仅46天，就被罢免。不久，韩侂胄诬逐赵汝愚后为相，更是大权独揽。韩侂胄一党大力排斥道学，庆元二年（1196年）监察御史沉继祖诬造十大罪状，弹劾朱熹。
庆元五年（1199年），朱熹年老获准辞职。他迁居福建崇安县五夫镇紫阳楼著书、讲学。“自熹去国，侂胄势益张”。朝野之间，掀起了一股反“伪学”的逆风。太常少卿胡纮为首上书朝廷，说：“比年伪学猖獗，图为不轨，望宣谕大臣，权住进拟。”“右谏议大夫姚愈论道学权臣结为死党，窥伺神器。乃命直学士院高文虎草诏谕天下，于是攻伪日急，选人余嘉至上书乞斩熹。”朱熹学派的官员都受到打击，或流放或坐牢，历史上称之为“庆元党祸”。
朱熹自进士登第入仕以来，前后五十多年，为官仅9年，在朝46天，其余时间都是讲学传道，著书立说。
朱熹所建立的理学思想体系与“二程”的河洛理学概念比较接近，因此有“程朱理学”之并称（也有学者认为是程颐与朱熹的合称）。但是，朱熹所建立的理学思想体系是在对周敦颐的“太极”说、邵雍的象数学、张载的气化论乃至程颢的心性论做了综合性吸收的基础之上，集诸家之成就，确立自己的理学思想体系的。
朱熹主张人心必须绝对地服从于道心，强调道德理性的主导作用；既以“存天理，灭人欲”，完成道德自我的回归。他探讨了事物的成因，把运动和静止看成是一个无限连续的过程。时空的无限性又说明了动静的无限性，动静又是不可分的。这表现了朱熹思想的辩证法观点。
朱熹用《大学》“致知在格物”的命题，探讨认识领域中的理论问题。在认识来源问题上，朱熹既讲人生而有知的先验论，也不否认见闻之知。他强调穷理离不得格物，即格物才能穷其理。朱熹探讨了知行关系。他认为知先行后，行重知轻。从知识来源上说，知在先；从社会效果上看，行为重。而且知行互发，“知之愈明，则行之愈笃；行之愈笃，则知之益明”。
朱熹从心性说出发，探讨了天理人欲的问题。他以为人心有私欲，所以危殆；道心是天理，所以精微。因此朱熹提出了“遏人欲而存天理”的主张。朱熹承认人们正当的物质生活欲望，反对佛教笼统地倡导无欲，他反对超过延续生存条件的物质欲望。这对世人注重个人品德修养，形成良好社会道德传统无疑是有积极意义的。
庆元六年（1200年）农历三月，朱熹去世。嘉定二年（1209年），宋宁宗谥封朱熹为“文公”；宝庆三年（1227年），宋理宗又追赠朱熹为“太师”，谥封“信国公”；绍定三年（1230年）封朱熹为“徽国公”。咸淳五年（1269年），宋度宗诏赐朱熹故乡婺源为“文公阙里”。
随着理学越来越多地被历代统治者所重视和利用，对朱熹的封赠也越来越多。元至正元年（1341年），元惠宗诏立“徽国文公之庙”；明崇祯十五年（1642年），明毅宗诏称“先儒朱子”（后改称“先贤”），列于汉唐诸儒之上；清康熙五十一年（1712年），清圣祖诏升“先贤朱子于十哲之次”，定文庙春秋祭祀。
◎故事感悟
朱熹是理学的集大成者，中国封建时代儒家的主要代表人物之一。他的学术思想在元朝、明朝、清朝三代，一直是封建统治阶级的官方哲学，标志着封建社会更趋完备的意识形态。他的主张演化成了多方面的优良道德传统，就是在今天也还有一定的教育意义。
◎史海撷英
朱熹的美学思想
朱熹的哲学体系中，含有很多艺术美的理论。他认为，美是给人以美感的形式和道德善的统一。基于美是外在形式的美和内在道德的善相统一的观点，朱熹探讨了文与质、文与道的问题，认为文与质、文与道和谐统一才是完美的。
此外，朱熹还多次谈到乐的问题。他把乐与礼联系起来，贯穿了他把乐纳入礼以维护统治秩序的理学根本精神。
在对“文”和“道”的关系的解决上，朱熹在哲学思辨的深度上超过了前人。他对《诗经》与《楚辞》的研究，也经常表现出其敏锐的审美洞察力。
◎文苑拾萃
念奴娇
（南宋）朱熹
临风一笑，问群芳谁是，真香纯白。
独立无朋，算只有、姑射山头仙客。
绝艳谁怜，真心自保，邈与尘缘隔。
天然殊胜，不关风露冰雪。
应笑俗李麤桃，无言翻引得，狂蜂轻蝶。
争似黄昏闲弄影，清浅一溪霜月。
画角吹残，瑶台梦断，直下成休歇。
绿阴青子，莫教容易披折。
皇子朱权无求
◎名为锢身锁，利是焚身火。——白居易
朱权（1378—1448年），字臞仙，号涵虚子、丹丘先生，自号南极遐龄老人、臞仙、大明奇士。自幼体貌魁伟，聪明好学，人称“贤王奇士”。朱元璋第十七子，卒谥献，又称宁献王。
朱权生在一个帝王之家，其父就是明朝赫赫有名的开国皇帝朱元璋。
在这样的一个家庭中，朱权可谓有享不尽的荣华富贵了。可是，在这样的一个家庭中，有时也会出现危机的，如有不慎，也是会掉脑袋的。
朱元璋在应天（今江苏省南京市）即皇帝位，改国号明后，攻下元大都，逐步完成了全国的统一。
为了要朱家皇朝长期巩固下去，二十多年中，朱元璋陆续分封诸皇子及侄孙为25个藩王，把他们的驻地分配到全国各地，使他们拱卫京师。同时，他又怕藩王权力大了，就又规定各地诸王只领3000护卫，并且不许干预民政。只有驻在西安的秦王，驻在太原的晋王，驻在北平（今北京市）的燕王等，给予统兵之权。
但朱元璋死后的第二年，皇族内部就围绕着藩王问题展开了激烈的斗争。
朱元璋死后，惠帝继位。惠帝朱允炆是朱元璋嫡长子朱标的儿子。惠帝害怕藩王势力的膨胀，听了齐泰、黄子澄的计谋，采取了削藩的步骤。他刚刚废了几个藩王，实力最大的燕王在谋士姚广孝的策划下，就起兵造反了。
惠帝和燕王间争夺政权的战争，一直打了四个年头。应天陷落，惠帝于城破后去向不明。燕王夺得了帝位，次年改年号为永乐，历史上被称为明成祖，又称为永乐皇帝。
作为朱元璋第十七子的宁献王朱权，亲身经历了这场血雨腥风的家族内部争斗。随着四哥朱棣最终战胜侄儿朱允炆战争的结束，使朱权深深感到：贪欲是人生的祸源。一味地追求名誉，必然身遭困辱。“为者败之，执者失之。”一味地追求富贵，必然身遭危险。因此，只有知足而无求，才不致困辱；只有知止而不为，才不致危险，方可全生永年。正可谓“知足不辱，知止不殆，可以长久”。
悟出了此番道理，朱权对于一切事物都想得很开了。
明成祖夺得帝位后，虽然恢复了一些藩王的职位，可却解除了所有藩王的兵权，这引起了许多藩王的不满。可朱权对此却看得很淡，他常常劝阻诸位兄弟，不要把一切身外之物看得过重，否则于养性修身是不利的。
朱权的所作所为可谓是完全理解了“名与身孰亲？身与货孰多？得与亡孰病？”的含义。
本着这样的一个处世哲学，朱权把精力投入到了养生的研究上去。经多年研究，他得出了：人之养生，要根据不同的年龄，选择不同的方法。养生乃以不损为延命之术，以有补为卫生之经。老年人，要特别注意调养，千万不要损精、耗气、伤神。他集多年的研究，写了养生治病的著作《活人心法》。此书后来传到了朝鲜，深受朝鲜民众的欢迎。
朱权不仅对养生很有研究，其他爱好也很广泛。朱权身为皇子，喜好戏曲，经常和戏剧名流同台演出。梨园之乐，菊圃之欢，使他心旷神怡。他还是明代有名的古琴家，他弹的曲子壮如高山流水，细如春雨绵绵。他经常自弹自唱，悠闲自得，其乐无穷。
◎故事感悟
人若有贪欲，必然心神不宁。朱权以王爷之尊取“知足常乐”的态度，可谓得修身之道了。这里也传扬了知足者长乐的思想，其积极与消极意义是显而易见的。我们今天应辩证地看待这个问题。
◎史海撷英
朱权多才
朱权是明代著名的道教学者，自幼多才多艺，熟读经子、九流、星历、医卜、黄老诸术，且戏曲、历史方面的著述颇丰，著有《汉唐秘史》等书数十种，堪称戏曲理论家和剧作家，所作杂剧据载有12种，现存有《大罗天》、《私奔相如》两种。作品和论著多表现道教思想。
朱权善古琴，编有古琴曲集《神奇秘谱》和北曲谱及评论专著《太和正音谱》。所制作的“中和”琴，号“飞瀑连珠”，是历史上有所记载的旷世宝琴，被称为明代第一琴。明代有“四王琴”之说，按其顺序和年代的排列为：宁、衡、益、潞。“飞瀑连珠”传世仅一张，制琴人署“云庵道人”。
◎文苑拾萃
送天师
（明）朱 权
霜落芝城柳影疏，殷勤送客出鄱湖。
黄金甲锁雷霆印，红锦韬缠日月符。
天上晓行骑只鹤，人间夜宿解双凫。
匆匆归到神仙府，为问蟠桃熟也无。
李光地理服强盗