竽是一种类似笙的簧管乐器，但是它要比笙的体积大、管数多。它曾经在战国至秦汉时期显赫一时，但是现今除了长沙马王堆汉墓出土过这种乐器外，可以说已经销声匿迹了。现今想要对这失传的乐器探寻源头，恐怕十分不易，对于这种乐器仅剩的印象恐怕就是滥竽充数的故事了。
《韩非子》中记载：“齐宣王使人吹竽，必三百人。南郭处士请为王吹竽，齐王说之，廪食以数百人。闵王立，好一一听之，处士逃。”
这个故事是说齐宣王喜欢摆排场，吹竽时必须要凑够三百人才行，南郭先生非常有赚钱头脑，于是看准了这个机会，便忽悠齐宣王把他也收了，可是这个南郭先生纯粹是来凑数的，他根本不会吹，所以每次摇头晃脑混在众人中装模作样倒也平安无事。可惜好景不长，南郭先生美了没几天，闵王登基了，闵王跟宣王截然相反，他要求这些人一个一个上前来吹给他听，于是南郭先生吓得慌忙夹着尾巴逃跑了。
关于竽的来历记载少之又少，而这个故事发生在春秋战国时期，由此我们可以推测竽可能产生于春秋战国时期或更早一些的年代。