关于椅子的起源在宋代高承的《事物纪原》中有记载：“汉灵帝好胡服，景师作胡床，此盖其始也，今交椅是也。”从其中可以发现汉灵帝的时候出现的胡床的形象就是今天交椅的形象，而南北朝时期胡床的形象可以确定为通常意义上的凳子、椅子的样子，这一点可以从敦煌的壁画中清晰地体现出来。
而椅子这一称谓是到了唐代才开始出现的，而且成为一种盛行的家具。到了宋朝时期，名字改为交椅，而且宋朝时期只有男性才有权利坐椅子。那是因为椅子在古时候还有着特殊的象征意义，它一直以来都被看做权力的象征，代表着威严和法度。
今天消灭了皇权，社会逐渐进步，椅子的制造也在发展，柔软舒适的椅子越来越多了。